色彩学第4章 颜色的混色系统--CIE色度学系统表色法.pptx
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1、第四章第四章 颜色的混色系统颜色的混色系统CIECIE标准色度系统标准色度系统 物体颜色是光刺激人的视觉器官产生的反应,要将观察者的颜色感觉数字化,国际照明委员会(CIE)规定了一套标准色度系统,称为CIE标准色度系统,这一系统是近代色度学的基本组成部分,是色度计算的基础,也是彩色复制的理论基础之一。CIE标准色度学系统是一种混色系统,是以颜色匹配实验为出发点建立起来的。用组成每种颜色的三原色数量来定量表达颜色。4.1 4.1 颜色匹配颜色匹配4.2 CIE4.2 CIE标准色度系统标准色度系统4.3 4.3 视觉的生理基础视觉的生理基础4.4 4.4 色度计算方法色度计算方法4.5 Yxy4
2、.5 Yxy与与HVCHVC的转换的转换4.6 4.6 均匀颜色空间均匀颜色空间4.7 4.7 同色异谱同色异谱第四章第四章 颜色的混色系统颜色的混色系统4.1 4.1 颜色匹配颜色匹配n4.1.1 4.1.1 色光混合实验色光混合实验n4.1.2 4.1.2 三刺激值和色度图三刺激值和色度图 颜色匹配颜色匹配4.14.1 4.1 颜色匹配颜色匹配4.1.1 4.1.1 色光混合实验色光混合实验把两种颜色调节到视觉上相同或相等的过程叫作颜色颜色匹配匹配。颜色匹配实验颜色匹配颜色匹配4.1Mapping the human responseRedRedGreenGreenBlueBlueTest
3、 Lamp!Test Lamp!White ScreenWhite ScreenMasking ScreenMasking ScreenObserverObserver2222 实验证明:三原色的选择是任意的,只要它们相实验证明:三原色的选择是任意的,只要它们相互独立,也就是说任何一个原色不能由其余两个原色互独立,也就是说任何一个原色不能由其余两个原色相加产生。相加产生。各种实验方法已表明,无法找到一组三原色能够各种实验方法已表明,无法找到一组三原色能够将自然界中的所有色彩匹配出来。将自然界中的所有色彩匹配出来。颜色匹配颜色匹配4.14.1.2 4.1.2 三刺激值和色度图三刺激值和色度图A.
4、A.三刺激值三刺激值 在颜色匹配中,用于颜色混合以产生任意颜色的三种颜色叫做三原色三原色。通常加色混色中使用红、绿、蓝三种颜色光为三原色是为了得到最多的混合色。颜色匹配实验中,与待匹配色实现颜色匹配时所需要的三原色的数量,称为三刺激值三刺激值,记作R、G、B。一种颜色与一组R、G、B值相对应,R、G、B值相同的颜色,颜色感觉(外貌)必定相同。颜色匹配颜色匹配4.1 因为一组特定的因为一组特定的R R、G G、B B三刺激值在特定三刺激值在特定的实验和观察条件下代表一个特定的颜色感觉,的实验和观察条件下代表一个特定的颜色感觉,不同的不同的R R、G G、B B三刺激值代表不同的颜色感觉。三刺激值
5、代表不同的颜色感觉。因此,所有颜色感觉的集合就构成了一个三刺因此,所有颜色感觉的集合就构成了一个三刺激值空间,又称为混色空间。在这个空间中,激值空间,又称为混色空间。在这个空间中,每一个颜色感觉用空间中的一个坐标点来表示。每一个颜色感觉用空间中的一个坐标点来表示。任一个颜色任一个颜色C C,在三刺激值空间中可以用坐标,在三刺激值空间中可以用坐标原点为起点的矢量来表示,三刺激值原点为起点的矢量来表示,三刺激值R R、G G、B B就是该矢量在三个坐标轴上的分量。就是该矢量在三个坐标轴上的分量。颜色匹配颜色匹配4.1B.颜色匹配方程 在三刺激值空间中,颜色可以用一个矢量来表示,这个矢量对应的方程就
6、称为颜色匹配方程或简称为颜色方程,代表匹配颜色感觉所需要的三原色数量之间的关系:C(C)R(R)+G(G)+B(B)颜色匹配颜色匹配4.1C.光谱三刺激值 匹配等能光谱中各单色光所需的三原色数量称为光谱三刺激值,又称为颜色匹配函数。用符号,或r(),g(),b()表示。C()(C)r()(R)+g()(G)+b()(B),380nm,780nmD.色度坐标和色度图 三原色各自在R+G+B总量中的相对比例叫做色度坐标,用符号r,g,b来表示。颜色匹配颜色匹配4.1色度坐标与三刺激值的关系如下:r=R/(R+G+B)g=G/(R+G+B)b=B/(R+G+B)=1-r-g以色度坐标r,g表示的平面
7、图称为色度图。又称为麦克斯韦三角形。颜色匹配颜色匹配4.1第四章第四章 颜色的混色系统颜色的混色系统4.2 CIE4.2 CIE标准色度系统标准色度系统为了统一计算颜色的方法和数值,现代色度学采用CIE所规定的一系列颜色测量原理、条件、数据和计算方法,称为CIE标准色度系统。这一色度系统以两组基本颜色视觉实验数据为基础:CIE1931标准色度观察者光谱三刺激值1-4视场CIE1964补充标准色度观察者光谱三刺激值 大于4视场、10视场左右CIE标准色度系统标准色度系统4.2n4.2.1 CIE1931-RGB4.2.1 CIE1931-RGB系统系统n4.2.2 CIE1931XYZ4.2.2
8、 CIE1931XYZ标准色度系统标准色度系统4.2 CIE4.2 CIE标准色度系统标准色度系统CIE标准色度系统标准色度系统4.24.2.14.2.1CIE1931-RGBCIE1931-RGB系统系统A.选择三原色:700nm(R)、546.1nm(G)、435.8nm(B)B.确定三原色单位:将相加匹配出等能白光(E光源)时三原色各自的数量定为三原色的单位。即从色彩角度,三原色等量(R=G=B=1)混合得到白光。白光色度r=g=b=1/(1+1+1)=0.33CIE标准色度系统标准色度系统4.2 2视场下用上述选定三原色匹配等能光谱色的R、G、B三刺激值,用 r,g,b来表示。光谱三刺
9、激值曲线如图。这一组函数叫做“CIE1931-RGB系统标准色度观察者光谱三刺激值”,简称“CIE1931-RGB系统标准色度观察者”。以此来代表人眼2视场的平均颜色视觉特性。颜色视觉特性CIE标准色度系统标准色度系统4.2r()g()b()(nm)435.8546.17000.0三刺激值0.40.2CIE1931-RGB系统标准色度观察者光谱三刺激值曲线 CIE标准色度系统标准色度系统4.2光谱三刺激值与光谱色色度坐标的关系式 CIE标准色度系统标准色度系统4.2CIE标准色度系统标准色度系统4.2CIE1931-RGB系统色度图及(R)、(G)、(B)向(X)、(Y)、(Z)的转换光谱轨迹
10、:注意:出现了负的三刺激值与色度坐标值 加入待匹配色一侧视场的原色数量为负值。CIE1931-RGB系统的光谱三刺激值r,g,b 是由实验获得的,本来可以用于色度计算,但由于光谱三刺激值与色度坐标都出现了负值,计算起来不方便,又不易理解,因此,1931年CIE讨论推荐了一个新的国际通用色度系统CIE1931-XYZ系统。CIE标准色度系统标准色度系统4.2 1931年CIE在RGB系统的基础上,改用三个假想的原色X、Y、Z建立了一个新的色度系统。将RGB系统光谱三刺激值进行转换后,变为以X、Y、Z三原色匹配等能光谱的三刺激值,定名为“CIE1931标准色度观察者光谱三刺激值”,简称为“CIE1
11、931标准色度观察者”,记作x,y,z或x(),y(),z()。这一系统叫做“CIE1931标准色度系统”或“CIE1931-XYZ”系统。4.2.2 CIE1931XYZ4.2.2 CIE1931XYZ标准色度系统标准色度系统CIE标准色度系统标准色度系统4.2CIE1931-RGB系统色度图及(R)、(G)、(B)向(X)、(Y)、(Z)的转换光谱轨迹:CIE1931-XYZCIE1931-XYZ系统三原色的选择考虑因素:系统三原色的选择考虑因素:(1 1)要想消除负坐标值,必须使新三原色包围所有的颜色范围。)要想消除负坐标值,必须使新三原色包围所有的颜色范围。(2 2)规定)规定(X)(
12、X)、(Z)(Z)两个原色只代表色度,没有亮度,全部亮度都由两个原色只代表色度,没有亮度,全部亮度都由Y Y刺激值刺激值承担。承担。(3 3)光谱轨迹曲线从)光谱轨迹曲线从540nm540nm附近到附近到700nm700nm在在r-gr-g色度坐标图上近似是一条色度坐标图上近似是一条135135直线,直线上所有的颜色都可以由这两个单色光混合产生。直线,直线上所有的颜色都可以由这两个单色光混合产生。(4 4)(Y)(Z)(Y)(Z)边与光谱轨迹上波长为边与光谱轨迹上波长为503nm503nm点的切线相重合点的切线相重合(5 5)以相等数量的三刺激值匹配等能白光来确定)以相等数量的三刺激值匹配等能
13、白光来确定XYZXYZ新系统的三刺激值单位。新系统的三刺激值单位。X=2.7689R+1.7571G+1.1302BY=1.0000R+4.5907G+0.0601BZ=0.0565G+5.5943BCIE标准色度系统标准色度系统4.2 CIE1931标准色度观察者光谱三刺激值曲线图(nm)三刺激值z()y()x()1.51.00.5400500600700CIE标准色度系统标准色度系统4.2理想三原色在CIE1931RGB色度图中的坐标:r g b X 1.275 -0.278 0.003 Y -1.739 2.767 -0.028 Z -0.743 0.141 1.602CIE标准色度系统
14、标准色度系统4.2 光谱光视效率 能量相同而波长不同的光,对人眼所引起的亮度感觉是不同的。眼睛的灵敏度与波长的依赖关系,称为光谱光视效率(或称视见函数)。由于人眼有明视觉和暗视觉两种视觉功能,光谱光视效率也分明、暗两种。CIE(国际照明委员会)分别于1924年和1951年根据不同科学家的实验结果规定了明视觉光谱光视效率V()和暗视觉光谱光视效率V()。CIE标准色度系统标准色度系统4.2 CIE明视觉和暗视觉光谱光视效率是光度学计算的重要依据。CIE推荐采用明视觉和暗视觉光谱光视效率V()和V()作为标准光度观察者,代表人眼的平均(光)视觉特性。按照CIE标准光度观察者来评价的辐通量e即为光通
15、量v。辐通量与光通量的关系式为:明视觉:暗视觉:CIE标准色度系统标准色度系统4.2 式式中中V()V()为为明明视视觉觉光光谱谱光光视视效效率率;V()V()为为暗暗视视觉觉光光谱谱光光视视效效率率;v,vv,v为为光光通通量量,单单位位是是流流明明(lm)lm);e()e()是是以以波波长长为为自自变变量量的的辐辐通通量量,单单位位是是瓦瓦(W)W);Km=683Km=683流明流明/瓦瓦(lm/w)lm/w);Km=1755Km=1755流明流明/瓦瓦(lm/w)lm/w)。色度图可用来表示所有颜色的色度特性。色度图中心为白点(非彩色点),光谱轨迹上的点代表不同波长的光谱色,是饱和度最高
16、的颜色,越接近色度图中心(白点),颜色的饱和度越低。围绕色度图中心不同的角度,颜色的色调不同。0.8 0.8颜色光谱由来 CIE1931标准色度观察者的数据适用于2视场的中央视觉观察条件(视场范围1-4),以此代表人的平均颜色视觉特性。CIE标准色度系统标准色度系统4.2 CIE1931标准色度系统的三刺激值以X、Y、Z表示,三种原色由于选择时的考虑,只有Y值既代表色度又代表亮度,又称为亮度因数,而X、Z只代表色度,与亮度无关,所以 y()函数曲线与明视觉光谱光视效率V()一致,即 y()=V()。在在使使用用数数字字描描述述颜颜色色时时,常常采采用用YxyYxy表表色色方方法法,即即采采用用
17、色色度度坐坐标标x x,y y表表示示颜颜色色的的色色度度特特征征,用用亮亮度度因因数数Y Y表表示示颜颜色色的的亮亮度度特特征征,这这样样该该颜颜色色的的外外貌貌就就能能完完全全唯唯一一地地确确定定下下来来。右右图图直直观观地地表表示示这这三三个个参参数之间的关系。数之间的关系。Yxy立体图 CIE标准色度系统标准色度系统4.2第四章第四章 颜色的混色系统颜色的混色系统4.3 4.3 CIE1964补充标准色度系统补充标准色度系统 补充色度系统补充色度系统4.34.3 CIE19644.3 CIE1964补充标准色度系统补充标准色度系统 在大面积视物观察条件下(4),由于杆体细胞的参与以及中
18、央凹黄色素的影响,颜色视觉会发生一定的变化。主要表现为饱和度的降低及颜色视场出现不均匀的现象。实验表明:人眼用小视场观察颜色时,颜色差异辨别力较低。当观察视场从2增大到10时,颜色匹配的精度也随之提高。但视场再进一步增大,颜色匹配精度的提高就不大了。补充色度系统补充色度系统4.3 为了适应大视场颜色测量的需要,CIE在1964年又规定了一组“CIE1964补充标准色度观察者光谱三刺激值”,简称为“CIE1964补充标准色度观察者”,x10(),y10(),z10()。这一系统称为“CIE1964补充标准色度系统”,也叫作10视场X10Y10Z10色度系统。CIE1964补充标准色度系统三刺激值
19、记作X10,Y10,Z10。补充色度系统补充色度系统4.3 在色度测量与计算中要根据观察视场的大小选择CIE1964或CIE1931标准色度观察者数据来代表人眼的平均颜色视觉特性。补充色度系统补充色度系统4.3第四章第四章 颜色的混色系统颜色的混色系统4.4 4.4 CIE色度计算方法色度计算方法CIE色度计算方法色度计算方法4.4n4.4.1 4.4.1 三刺激值与色度坐标的计算三刺激值与色度坐标的计算n4.4.2 4.4.2 颜色相加的计算颜色相加的计算4.4 CIE4.4 CIE色度计算方法色度计算方法CIE色度计算方法色度计算方法4.44.4.1 4.4.1 三刺激值与色度坐标的计算三
20、刺激值与色度坐标的计算 光源或物体的颜色是由进入眼睛的不同波长的光混合而成的感觉。我们把进入眼睛的光能量随波长的分布称为颜色刺激函数()。()根据被测对象不同,有不同的计算方法。即()对于照明体或光源 对于透明物体 对于非透明物体CIE色度计算方法色度计算方法4.4 而人眼对不同波长的颜色刺激感觉强度不同,只有()与该波长的CIE光谱三刺激值的乘积才是由这个波长的颜色刺激所引起的颜色感觉。根据颜色相加原理,总的颜色感觉应是各波长颜色感觉的总和。因此,三刺激值的计算公式为:X=k()x()d X10=k10()x10()d Y=k()y()d Y10=k10()y10()d Z=k()z()d
21、Z10=k10()z10()d范围取380-780nmCIE色度计算方法色度计算方法4.4 在实际计算中,用求和来近似积分,求和的表达式为:或CIE色度计算方法色度计算方法4.4 ()一一般般采采用用CIECIE规规定定的的标标准准照照明明体体,具具体体采采用用哪哪种种照照明明体体由由被被测测物物体体的的具具体体情情况况而而定定,例例如如物物体体是是在在日日光光下下观观察察时时可用可用D D6565或或B B、C C照明体,而在灯光下观察时可用照明体,而在灯光下观察时可用A A照明体。照明体。或 式中的常数K和K10叫做归化系数,它是将照明体(或光源)的Y值调整为100时得出的,即:CIE色度
22、计算方法色度计算方法4.4 此式中的此式中的S()=()S()=()。由于。由于K K是这样定义的,于是当是这样定义的,于是当()()()()时,时,Y Y为物体的光透过率;当为物体的光透过率;当()()()()时,时,Y Y为物体的光反射率。为物体的光反射率。CIE色度计算方法色度计算方法4.4相对功率相对功率反射率反射率三刺激值三刺激值红红颜色的光谱特性!S()()()=S()()CIE色度计算方法色度计算方法4.4红相对功率相对功率反射率反射率()红 计算出物体的三刺激值以后,再按下式将其转换为物体的色度坐标,即:或 CIE色度计算方法色度计算方法4.44.4.2 4.4.2 颜色相加的
23、计算颜色相加的计算A A计算法计算法 当两种或两种以上已知三刺激值的颜色光相加混合,混合色的三刺激值等于各色光三刺激值之和。X=X1+X2+Xn Y=Y1+Y2+Yn Z=Z1+Z2+Zn n为组成混合色的色光数量。CIE色度计算方法色度计算方法4.4 混合色的色度坐标在三刺激值计算之后就可求得:当已知两种颜色的色度坐标x,y及亮度Y而要求混合色的色度坐标时,因为混合色的色度坐标与已知色的色度坐标之间没有线性叠加的关系,所以必须先求出各颜色的三刺激值,可采用下面公式:CIE色度计算方法色度计算方法4.4B B作图法作图法 在CIE1931 x-y色度图上,两种颜色相加产生的第三种颜色总是位于连
24、接两种颜色的直线上。这一新颜色在直线上的位置取决于两种颜色的三刺激值总和的比例。按重心原理,混合色的色度点被拉向比例大的颜色那一侧。CIE色度计算方法色度计算方法4.4P为颜色1,为颜色2,M为P+Q的混合色。C1和C2分别为颜色1和2的三刺激值之和,即:C1=X1+Y1+Z1 C2=X2+Y2+Z2根据重力中心定律:CIE色度计算方法色度计算方法4.4第四章第四章 颜色的混色系统颜色的混色系统4.5 4.5 混色系统表色法混色系统表色法YxyYxy与与显色系统表色法显色系统表色法HVCHVC的转换的转换Yxy与与HVC的转换的转换4.5n4.5.1 4.5.1 颜色的客观三属性颜色的客观三属
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