01机械设计基础-平面机构的运动简图及自由度miz.pptx
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1、机械设计基础主讲:蔡兆学 2008年8月1 绪论 现代社会人们的生活离不开机器人类为了生存的需要,创造并使用着机器,以代替或减轻人的体力劳动,提高劳动生产率和产品质量大规模地使用现代机器进行生产,是一个国家生产力发展水平的重要标志之一2一、机器n 机器是执行机械运动的装置,用来变换或传递能量、物料与信息。机器的重要特征是执行机械运动,同时完成能量的转换、物料或信息的传递。坦克、导弹、汽车、飞机、轮船、车床、起重机、印刷机、自行车、钟表、照相机、洗衣机、冰箱、空调机、吸尘器等大量具有不同外形,具有不同性能和用途的设备都是具体的机器。n 尽管机器的具体构造各不相同,但是所有机器都具有三个共同的基本
2、特征:n 1机器都是由一系列构件(也称运动单元体)组成;n 2组成机器的各构件之间都具有确定的相对运动;n 3机器均能转换机械能或完成有用的机械功 3实例:普通车床数控车床锯床4实例:主轴安装铣刀工作台5蜂窝煤机6二、机器与机构的区别 n 机器与机构的根本区别在于:机构的主要职能是传递运动和动力,而机器的主要职能除传递运动和动力外,还能转换机械能或完成有用的机械功。n 若从运动的观点来讲,机器和机构并无差别,故工程上统称为“机械”7飞机起落架和叉速器8三、零件和构件 零件是组成机器的最小单元,也是机器的制造单元,机器是由若干个不同的零件组装而成的。各种机器经常用到的零件称为通用零件。如螺钉、轴
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