12132高职课件-物流运输设备(八)-岸边集装箱起重机tph.pptx
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1、海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统第八讲 岸边集装箱起重机 主要特点 结构组成 主要技术参数 主要工作机构海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统 2002 年4 月,振华1 号运载4 台奥克兰桥吊前往美国,经过金门大桥和海湾大桥时的情形,英国杂志“CARGO SYSTEM”在2002 年底的特刊报导称:美国奥克兰港总 工程师斯毛利先生随船站在ZPMC 梯形架的最高端,以离桥2 英尺的净空缓缓驶过海湾大桥,ZPMC 的起重机已占领了整个旧金山地区的码头并多次成为海湾地区头条重要新闻。第八讲 岸边集装箱起重机海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统荷兰鹿特丹港ECT 自动化码头海上钻井平台抬升系
2、统及整套自动控制系统第八讲 岸边集装箱起重机主 要 特 点:由 门 架(前 后 两 门 框)+桥 架+起 重 小车 组 成,进 行 装 卸 船 作 业。桥 架 伸 出 码 头 外 面 的部 分 可 以 俯 仰,以 便 船 舶 靠 离 码 头。对 高 速 型 岸边起重机吊具还装有减摇装置。海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统岸边集装箱起重机(岸桥,桥吊)的特点:在岸边工作,专门装、卸集装箱的专用起重机(设吊钩横梁,有吊装散货的能力)。岸边集装箱起重机的侧面,形状像一个悬臂梁(见右图),因为它服务的对象是运输集装箱的船舶。岸边集装箱起重机由于外伸距的不同分为小巴拿马型;标准巴拿马型;超巴拿马型和
3、特大超巴拿马型岸边集装箱起重机。第八讲 岸边集装箱起重机海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统前伸(悬)臂主梁后伸臂门架海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统一、岸边集装箱起重机的结构种类1、按门架结构形式分 A 形 对船舶上层建筑避性好,整机重量小。H 形 高度低,制造拼装容易,实际中多用。d)为A 形门架内、外侧常用结构 e)、f)为H 形门框常用结构第八讲 岸边集装箱起重机海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统2、按前大梁结构形式分类前伸梁可俯仰或伸缩,以避让船舶或飞行器。有俯仰式、折叠式和伸缩式三种。俯仰式 折叠式 伸缩式第八讲 岸边集装箱起重机海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统3
4、、按行走小车牵引方式分类(1)自行小车式 起升与小车运行机构均装在小车架上。特点:小车可自行,结构较简单,钢丝绳磨损小,驾驶员视野好,前大梁仰起后,小车可继续作业,但小车自重较大。(2)全绳索牵引小车式 起升机构和行走机构都设在机器房内,小车行走靠钢丝绳牵引。特点:小车自重小,牵引性能好,起动加速时不会打滑,但钢丝绳系统复杂,维修不便。第八讲 岸边集装箱起重机海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统(3)半绳索牵引小车式起升机构在机器房内,行走机构装在小车架上,取消小车牵引钢丝绳系统。特点:兼有自行小车式和全绳索牵引小车式的优点,缺点是钢丝绳易磨损。(4)导杆牵引小车式起升机构和行走机构都设在机
5、器房内,但小车的行走机构用一套摆动导杆机构驱动。特点:小车自重小,行走速度高,起动加速性能好,不产生打滑,但结构尺寸大,制造工艺要求高。第八讲 岸边集装箱起重机海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统二、主要技术参数的确定(一)起重量指 额 定 起 重 量 与 吊 具 重 量 之 和。即 额 定 起 重 量 不 包 括吊具重量。集 装 箱 一 般 为 满 箱 不 满 载,40ft 集 装 箱 的 最 大 重 量 为30.5t,伸 缩 式 吊 具 重 量 取 10t,改 进 后 为 8 8.5t,故 大多数起重量取为40.5t 和37.5t。第八讲 岸边集装箱起重机海上钻井平台抬升系统及整套自动控
6、制系统(二)尺寸参数1、起升高度与 船 舶 型 深、吃 水、潮 差、船 上 集 装 箱 堆 装 情 况有 关。一 般 要 求 轻 载 高 水 位 时 能 装 卸 三 层 并 能 堆 高 四层 集 装 箱,满 载 低 水 位 时 能 取 到 舱 底 的 集 装 箱,按30000t 级 船 型 2m 水 位 差 计,取 起 升 高 度 为 轨 道 面 以 上下25m,下放深度为12m。2、外伸距海 侧 轨 道 中 心 到 吊 具 垂 直 中 心 线 的 距 离。考 虑 甲板堆四层集装箱、外倾30能取货,常用外伸距为35m。第八讲 岸边集装箱起重机海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统3、内伸距陆
7、侧 轨 道 中 心 向 内 至 吊 具 垂 直 中 心 线 间 的 距 离。考 虑内 伸 距 对 卸 船 集 装 箱 的 缓 冲 作 用 和 承 放 舱 盖 板 的 要 求,常取内伸距为711m。4、轨距主 要 考 虑 起 重 机 稳 定 性 和 轮 压 对 轨 道 的 影 响 及 码 头 前沿 的 装 卸 工 艺 要 求。一 般 要 求 轨 道 内 能 放 三 列 集 装 箱,并允 许 跨 运 车 通 过(集 装 箱 一 般 不 进 行 车 船 直 接 换 装),轨道取为16m,宽轨型取26m。第八讲 岸边集装箱起重机海上钻井平台抬升系统及整套自动控制系统 5、门架净空高度取 决 于 门 架
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