[精选]CC-linkIE网络培训-新kdw.pptx

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1、1 Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved三菱电机自动化培训课程欢迎大家来参加 三菱电机CC-link IE Control 网络实践课程！2Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved培训课程安排 第一天n CC-link IE网络概述 n CC-link IE网络单体和站间测试 n CC-link IE网络循环传输实验（参数设定及在线诊断）n CC-link IE网络直接软元件访问实验 第二天v CC-link IE网络瞬时传送实验v CC-link IE网络路由功能实验v

2、 CC-link IE网络链路内传送功能实验v CC-link IE网络中断处理（追加）3Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved一、CC-Link IE 网络概述4Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved经典的网络构架管理层 管理层控制层 控制层设备层 设备层传感器层 传感器层Internet/Intranet Internet/Intranet5Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedCC-Link IE 网络的

3、定位无缝通信信息层网络控制层网络设备层网络数据容量实时性6Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedCC-Link IE 基于以太网的开放性网络CC-Link+Industrial EthernetCC-Link IE Field 网络能够同时处理离散控制、I/O 控制以及运动控制。用户可以自由选择总线、星形、总线星形混合、环形的网络拓扑结构。高速、低成本、组网灵活 高速、大容量、高可靠性CC-Link IE Control 网络是实现控制器之间通信的千兆光纤双环网。控制器之间可以实现多达128k 个字的数据通信。7Copyright

4、2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedCC-Link IE 网络的分布8Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved名 名 称 称 型 型 号 号 描 描 述 述CC-Link IE CC-Link IE 模块 模块 QJ71GP21-SX控制站/普通站用(1000BASE-SX)QJ71GP21S-SX控制站/普通站用，外部供电(1000BASE-SX)CC-Link IE CC-Link IE 接口板 接口板 Q80BD-J71GP21-SX 控制站/普通站用(1000BASE-SX)Q80B

5、D-J71GP21S-SX控制站/普通站用，外部供电(1000BASE-SX)CC-Link IE 网络模块9Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedCC-Link IE Control 网络拓扑结构控制站普通站 普通站.1Gbps站数最多：120个距离最长：66km10Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedCC-Link IE Control 基于以太网的开放性网络 先进的千兆级以太网技术以实现高速、大容量的数据通信在车间层面，控制器与控制器之间、控制器与设备之间以及控制

6、器与上层信息系统之间的数据交换量越来越大。三菱电机推出的基于千兆光纤以太网的开放性网络CC-Link IE可以帮助用户实现高速、大容量的数据通信。千兆级以太网高效可靠11Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved千兆级以太网 以太网拓扑结构 利用标准以太网电缆和接头可以真正地降低成本。l 以太网拓扑结构（IEEE802.3）l 多模光纤（1000BASE-SX）l LC 接头（IEC61754-20）高速数据传输 增强了网络内部的数据传输性能。降低了传输延迟，同时缩短了等待时间。大容量存储 同一网络内可以实现多达256k 字节的数据共享

7、。无须拆分网络即可实现大容量的数据传送。大容量（8 倍于传统网络）超高速（14 倍于传统网络）CC-Link IE Control 基于以太网的开放性网络12Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 生产线上的许多通信故障是源于电缆上的电噪声干扰。采用光纤电缆能够显著的减少因噪声干扰导致的通信错误。千兆级以太网CC-Link IE Control 基于以太网的开放性网络13Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved标准以太网电缆和连接器IEEE802.3z(1000BASE-S

8、X)多模光纤(GI)。LC 连接器（IEC61754-20）(两适配器间的最大距离为550m)可插入适配器.交换/插入LC LC 连接器 连接器适配器 适配器千兆级以太网CC-Link IE Control 基于以太网的开放性网络14Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved高效 在组建网络时，无须复杂的编程。利用共享内存方便地刷新数据l 利用内存的读/写方式方便地实现数据传输。各站本身就具备数据一致性确认功能l 无须用户编写烦琐的程序来确认数据的一致性。在网络共享内存与PLC CPU 之间可以实现自动刷新功能l 无须编程，可通过设置网

9、络参数的方式实现自动刷新功能。CC-Link IE Control 基于以太网的开放性网络15Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved可靠CC-Link IE Control 基于以太网的开放性网络 采用冗余环路技术 当检测到电缆断开或者站错误时，仍能通过环路回送在正常站间继续通信。这种冗余无需添加额外的设备，从而降低了网络成本。16Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedDownDown可靠CC-Link IE Control 基于以太网的开放性网络 浮动主站功能 当发生了

10、多个问题并且网络被分割成多个部分，此时一个正常站将作为副控制站(浮动主站)以确保继续通信。该功能减小了因控制站等故障对生产线的影响。17Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved可靠 网络连接状态可视化 通过软件诊断功能可以查看整个网络连接状态以及出错点，从而可以大幅降低 网络的维护成本。CC-Link IE Control 基于以太网的开放性网络18Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved可靠 增强了光纤诊断功能 增强了连接光纤以及接头的出错诊断功能。CC-Link IE C

11、ontrol 基于以太网的开放性网络除了以太网标准 FCS(帧校验序列),另外增加了差错校验码。因此,增加了通信的可靠性,并且当电缆断开导致帧数据错误时，导致出错的电缆部分能被方便的侦测到。帧错误(CRC 错误)19Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved可靠 利用模块外部供电功能，使网络运行更稳定 CC-Link IE 网络通信模块支持外部供电功能，即使在PLC CPU 出现故障时，也能确保整个网络的数据传输。外部电源供电外部电源供电外部电源供电外部电源供电外部电源供电外部电源供电CC-Link IE Control 基于以太网的开

12、放性网络20Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedCC-Link IE Control 基本性能规格21Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved项目 CC-Link IE MELSECNET/H通信速率 1 Gbps 25 Mbps单个网络的LB 点数 32k 16k单个网络的LW 点数 128k 16k单个网络连接的最大站数 120 64链接扫描时间 约5ms 约70ms外部电源供给功能 可提供 可提供PC 板连接 可提供 可提供CC-Link IE Control 网络

13、与MELSECNET/H 网络的比较 22Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedCC-Link IE Control 单一网络系统 CC-link IE Control 的传送形态仅限于光纤环路系统 管理站可以设置为任意站号，但是一个网络中只能有1 个管理站。如下图所示，管理站是1 号站。23Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedCC-Link IE Control 多网络系统 通过中继站连接多个网络的系统 网络号可在1239 的范围内自由设置。1 台可编程控制器最多可安

14、装4 个网络模块*1：高性能型QCPU：最多2 个（与MELSECNET/H 合计为最多4 个）*2：通用型QCPUQ02UCPU：最多2 个（与MELSECNET/合计为最多2 个）非Q02UCPU：最多4 个（与MELSECNET/合计为最多4 个）24Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedCC-Link IE Control 多网络系统 以下构成为2 个网络连接示例25Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved二、CC-Link IE 网络单体和站间测试26Copyri

15、ght 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.1 CC-Link IE 模块名称及说明27Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.1 CC-Link IE 模块名称及说明28Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.1 CC-Link IE 模块名称及说明29Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.2 CC-Link IE 硬件测试n 在CPU 上连接GX de

16、veloper 软件n CC-link IE Control 模块上不连接光纤电缆 检测网络模块内部硬件n 将网络参数中的模式选为“H/W 测试”，再写入PLC 中测试步骤见3-7 页30Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.3 CC-Link IE 自回送测试n 在CPU 上连接GX developer 软件 通过网络模块单体对传送系统的收发回路的硬件进行检测n 将网络参数中的模式选为“自返回测试”，再写入PLC 中n 使用一根光纤电缆连接QJ71GP21-SX 模块的IN 和OUT测试步骤见3-10 页31Copyright

17、 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.4 CC-Link IE 通信线路测试 通信线路测试是从管理站对网络的电缆连接状态、通讯线路状态及各站的参数设置状态进行检查的测试32Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.4 CC-Link IE 通信线路测试n 通过光纤电缆连接X 网络模块的IN 和OUT33Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.4 CC-Link IE 通信线路测试n 管理站设置为通讯线路测试模式、常规站设置

18、为在线模块，再写入PLC 中测试步骤见3-14 页34Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.5 CC-Link IE 站间测试 检查站间（从执行站的OUT 到被执行站的IN）所连接的电缆的状态n 通过光纤电缆连接X 网络模块的IN 和OUT35Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved2.5 CC-Link IE 站间测试n 执行站（管理站）设置为站间测试模式、被执行站（常规站）设置为在线模块，再写入PLC 中测试步骤见3-17 页36Copyright 2011 三菱电

19、机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved三、CC-Link IE 网络循环传输实验37Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved所谓循环通信，即通过专门用于链接的软元件-“链接软元件”来实现同一网络内不同站之间的数据共享。链接软元件包括链接继电器“LB”（ON/OFF 信息）和链接寄存器“LW”（16 位数值信息）。特殊链接继电器SB 和特殊链接寄存器SW，用于网络信息的诊断。（附-4 页）以下所示为1 号站可编程控制器中“B0”为ON后，站号2 可编程控制器中“B0”变为ON的经过。3.1 CC-Link IE

20、 循环测试原理38Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved3.2 CC-Link IE 循环测试系统配置39Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved3.2 CC-Link IE 循环测试刷新数据n 如右图所示，将各站的发送数据点数设置为：256 点40Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved3.3 CC-Link IE 管理站参数设定n 网络设置41Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All

21、 Rights Reserved3.3 CC-Link IE 管理站参数设定n 网络范围分配设置42Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved3.3 CC-Link IE 管理站参数设定n 刷新参数设置43Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved3.4 CC-Link IE 常规站参数设定n 网络设置44Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved3.4 CC-Link IE 常规站参数设定n 刷新参数设置45Copyri

22、ght 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved3.5 CC-Link IE 管理站/常规站程序程序见3-27 页46Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedCC-Link IE 控制层网络提供了丰富的网络诊断功能。除了类似于MELSECNET/H 网的回路测试等功能外，还拥有更加形象的可视化诊断画面。只要将电脑连在CC-Link IE 控制层网络内的任一个站上，就可以监控整个网络中所有站的运行情况。被选站网络模块状态示意图网络整体运行状态示意图3.6 CC-Link IE 网络诊断（在线测试）

23、47Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedB、WB、W例如，当通信光纤某一段发生断线时，CC-Link IE 控制层网络还具备环路回送功能，使网络各个站之间还能继续保持通信。3.6 CC-Link IE 网络诊断（在线测试）48Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved四、CC-Link IE 网络直接软元件访问实验49Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved4.1 直接软元件访问功能功能及要点n 所谓直接访问，是指

24、通过顺控程序直接对CC-link IE 模块的连接软元件（LB、LW、LX、LY、SB、SW）进行读取和写入操作的功能。通过连接直接软元件（J）来指定要进行直接访问的连接软元件。50Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved4.2 直接软元件访问功能指定方法n 指定要读取或写入的CC-link IE 模块的网络号和链接软元件51Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved4.3 直接软元件访问功能读取和写入n 链接软元件的读取可以从链接软元件的地址指定范围进行读取。n 链接软元件的

25、写入在链接软元件的地址指定范围内且在本站发送范围内时，可以指定为链接刷新的范围以外。52Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved4.4 直接软元件访问功能1 对1 通信程序见3-48 页53Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved五、CC-Link IE 网络瞬时传送实验54Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reservedn 分别确保以1Gbps 通信频宽，同时做I/O 控制用循环链接通信以及瞬时通信。n 即使瞬时通信使用的

26、数据量过大，也不会影响到循环链接通信。5.1 CC-Link IE 瞬时传送原理循环链接通信瞬时传送通信55Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reservedn 所谓瞬时通信，即通过专用指令将数据发送到指定站的可编程控制器中或从其他站的可编程控制器中接收数据。以下所示为1 号站可编程控制器通过专用指令“READ”，将2 号站可编程控制器中的字软元件读到1 号站CPU 中的过程。CPU 模块 网络模块 网络模块 CPU 模块1 号站 2 号站指令READ字软元件2594通道1通道2通道3通道4通道5通道6通道7通道8字软元件25945.1 CC-

27、Link IE 瞬时传送原理56Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reservedn 对其他站点的可编程控制器发送数据5.2 瞬时传送SEND 指令57Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved5.2 瞬时传送SEND 指令58Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved5.2 瞬时传送SEND 指令详见4-3 页59Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reservedn 读取从其他站

28、点的可编程控制器接收到的数据5.3 瞬时传送RECV 指令60Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved5.3 瞬时传送RECV 指令61Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved5.3 瞬时传送RECV 指令详见4-8 页62Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved5.4 瞬时传送实验n 进行瞬时传送实验通过链接专用命令（SEND/RECV）确认可以进行数据的发送（1Mp1）和接收（1Ns2）程序见4-14 页63Co

29、pyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved六、CC-Link IE 网络路由功能实验64Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reservedn 为了实现在多个网络系统中，向其他网络号的站点进行瞬时传送的功能 通过在路由参数中设置用于访问其他网络而途径的中继站，可以实现向其他网络进行瞬时传送。6.1 CC-Link IE 路由功能原理65Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved6.1 CC-Link IE 路由功能原理66Copyrig

30、ht 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved6.2 路由功能系统配置67Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved6.3 路由功能路由参数68Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved6.4 路由功能实验见5-3 页69Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved七、CC-Link IE 网络链路内传送功能实验70Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All

31、Rights Reserved7.1 CC-Link IE 链路内传送概要 实现两个网络之间链接软元件（LB/LW）的数据交换 可以进行CC-link IE 与MELSECNET/H 的链路内传送71Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved7.2 CC-Link IE 链路内传送实验详见5-23 页B0LB01Mp1:CPU IE 模块LB0LB01Ns2:50Mp1:IE 模块 IE 模块LB0 B100050Ns2:IE 模块 CPUB100LB100 LB100LB100LB100B1100参数刷新 参数刷新 链路内传送72Co

32、pyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved八、CC-Link IE 网络中断处理（追加）实验73Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved8.1 CC-Link IE 中断顺控程序启动概要nQ 系列具有在中断条件成立时，从网络模块向向CPU 发起中断请求并启动本站CPU 中断顺控程序的功能。n 每个网络模块最多可设置16 个中断条件。1、可以从其他站点发出相应站的中断顺控程序启动指令。2、由于不需要启动条件部分的顺控程序，因此减少步数、缩短扫描时间。74Copyright 2011

33、三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved8.2 CC-Link IE 中断设置参数n 可以通过以下所示的设置画面设置中断条件75Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved8.2 CC-Link IE 中断设置参数76Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved8.2 CC-Link IE 中断设置参数n 网络模块的中断（SI）号和CPU 侧的中断指针（I）的关系通过以下的PLC 参数内的PLC 系统设置画面设置。例：将网络模块侧的中断（SI）号（06）

34、分配至CPU 侧的中断指针（I50I56）（1）起始I/O 号：0000 网络模块的安装位置（2）起始SI 号：0 中断（SI）号的起始号（06）（1）中断指针起始号：50 中断程序的起始号（I50I60）（2）中断指针个数：7 中断设定条件的个数77Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved8.2 CC-Link IE 中断设置参数78Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved8.3 中断处理实验（追加实习1）见附-42 页79Copyright 2011 三菱电机自动化（中国

35、）有限公司 All Rights Reserved课后思考！80Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedX、Y、D、T B、WB、WEthernet启动按钮 启动按钮 运行中皮带速度：m/min 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9通过CC-Link IE 控制层网络，可以将现场层面的生产数据传送至上位电脑；也可将上位电脑的控制指令通过 CC-Link IE 控制层网络发送至现场层面的控制器。81Copyright 2011 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved谢谢！82Copyright 2011

36、 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reservedn 9、静夜四无邻，荒居旧业贫。5 月-235 月-23Thursday,May 11,2023n 10、雨中黄叶树，灯下白头人。22:53:0022:53:0022:535/11/2023 10:53:00 PMn 11、以我独沈久，愧君相见频。5 月-2322:53:0022:53May-2311-May-23n 12、故人江海别，几度隔山川。22:53:0022:53:0022:53Thursday,May 11,2023n 13、乍见翻疑梦，相悲各问年。5 月-235 月-2322:53:0022:53:00May

37、 11,2023n 14、他乡生白发，旧国见青山。11 五月 202310:53:00 下午22:53:005 月-23n 15、比不了得就不比，得不到的就不要。五月 2310:53 下午5 月-2322:53May 11,2023n 16、行动出成果，工作出财富。2023/5/11 22:53:0022:53:0011 May 2023n 17、做前，能够环视四周；做时，你只能或者最好沿着以脚为起点的射线向前。10:53:00 下午10:53 下午22:53:005 月-23n 9、没有失败，只有暂时停止成功！。5 月-235 月-23Thursday,May 11,2023n 10、很多事

38、情努力了未必有结果，但是不努力却什么改变也没有。22:53:0022:53:0022:535/11/2023 10:53:00 PMn 11、成功就是日复一日那一点点小小努力的积累。5 月-2322:53:0022:53May-2311-May-23n 12、世间成事，不求其绝对圆满，留一份不足，可得无限完美。22:53:0022:53:0022:53Thursday,May 11,2023n 13、不知香积寺，数里入云峰。5 月-235 月-2322:53:0022:53:00May 11,2023n 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。11 五月 202310:53:00

39、 下午22:53:005 月-23n 15、楚塞三湘接，荆门九派通。五月 2310:53 下午5 月-2322:53May 11,2023n 16、少年十五二十时，步行夺得胡马骑。2023/5/11 22:53:0022:53:0011 May 2023n 17、空山新雨后，天气晚来秋。10:53:00 下午10:53 下午22:53:005 月-23n 9、杨柳散和风，青山澹吾虑。5 月-235 月-23Thursday,May 11,2023n 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。22:53:0022:53:0022:535/11/2023 10:53:00 PMn 11、越是没有

40、本领的就越加自命不凡。5 月-2322:53:0022:53May-2311-May-23n 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。22:53:0022:53:0022:53Thursday,May 11,2023n 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。5 月-235 月-2322:53:0022:53:00May 11,2023n 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。11 五月 202310:53:00 下午22:53:005 月-23n 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。五月 2310:53 下午5 月-2322:53May 11,2023n 16、业余生活要有意义，不要越轨。2023/5/11 22:53:0022:53:0011 May 2023n 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。10:53:00 下午10:53 下午22:53:005 月-23MOMODA POWERPOINTLorem ipsum dolor sit amet,consectetur adipiscing elit.Fusce id urna blandit,eleifend nulla ac,fringilla purus.Nulla iaculis tempor felis ut cursus.感 谢 您 的 下 载 观 看专家告诉