PLC电气控制与组态设计XXXX最新版第三章17007.pptx

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1、2023/5/12 1哈尔滨理工大学哈尔滨理工大学周美兰周美兰 周封周封 王岳宇王岳宇第三章 FP1 的指令系统第一节 概述一、继电器系统与PLC指令系统 可编程控制器来源于继电器系统和计算机系统，可以将其理解为计算机化的继电器系统。继电器在控制系统中主要起两种作用：1 1）逻 逻辑 辑运 运算 算。运用继电器触点的串、并联接等完成逻辑与、或、非等功能，因而可完成较复杂的逻辑运算。2 2）弱 弱电 电控 控制 制强 强电 电。即通过有关的触点的通断，控制继电器的电磁线圈，从而来控制强电的断通。对于简单控制功能的完成，采用继电器控制系统具有简单、可靠、方便等特点，因此，继电器控制系统得到了广泛应

2、用。注意：PLC内部的硬件资源多数是以继电器的概念出现的。注意，只是概念上的继电器，并非物理继电器。这里所指的继电器均为软继电器，是由PLC内部的存储单元构成的。二、FP1指令系统分类 表3-1 FP1系列可编程控制器指令统计表分类名称C14/C16 C24/C40 C56/C72基本指令顺序指令19 19 19功能指令7 7 8控制指令15 18 18条件比较指令0 36 36高级指令数据传输指令11 11 1l数据运算及比较指令36 41 41数据转换指令16 26 26数据位移指令14 14 14位操作指令6 6 6特殊功能指令7 18 19总计131 196 198 基本指令 基本指令

3、 高级指令 高级指令 键 键盘 盘指 指令 令。可以直接在键盘上输入的指令（即各种指令在手持编程器上有相应的按键）。非 非键 键盘 盘指 指令 令。键盘上找不到，输入时需借助于“SC”和“HELP”键，指令方可输入。扩 扩展 展功 功能 能指 指令 令。也是键盘上找不到的，但可通过输入其功能号将其输入，即用“FN”键加上数字键输入该类指令。这类指令在指令表中都各自带有功能编号，在显示器上显示为“FN”，其中N是功能编号，是指令的助记符。输入功能编号后，助记符可自动显示，不必由用户输入。按照在手持编程器上的输入方式 输入方式可为三种FP1的指令按照功能 功能可分为两大类第三章 FP1 的指令系统

4、第二节 FP1 的基本指令系统基本指令可分为四大类，即l l基 基本 本顺 顺序 序指 指令 令：主要执行以位(bit)为单位的逻辑操作，是继电器控制电路的基础。l l基本功能指令：基本功能指令：有定时器、计数器和移位寄存器指令。l l控 控制 制指 指令 令：可根据条件判断，来决定程序执行顺序和流程的指令。l l比较指令：比较指令：主要进行数据比较。基本指令多数是构成继电器顺序控制电路的基础，所以借用继电器的线圈和触点来表示。同时，该类指令还是可编程控制器使用中最常见、也是用得最多的指令，因此，属于必须熟练掌握和运用的内容。一、基本顺序指令 基本顺序指令主要是对继电器和继电器触点进行逻辑操作

5、的指令。FP1的指令表达式比较简单，由操作码和操作数构成，格式为：地址地址操作码操作码 操作数操作数 其中，操作码规定了CPU所执行的功能。例如：AN X0，表示对X0进行与操作 操作数包含了操作数的地址、性质和内容。操作数可以没有，也可以是一个、两个、三个甚至四个，随不同的指令而不同。如/指令就没有操作数。指令助记符继电器 定时/计数器触点X Y R T CST、ST/OT AN、AN/OR、OR/SET、RST KP 表3-3 基本顺序指令的操作数 表中对应项目为“”表示该项不可用，为空则表示可用。例如：OT指令对应继电器X项为“”，说明OT指令的操作数不能为X继电器。1.1.输入输出指令

6、：输入输出指令：ST ST、ST/ST/、OT OTST 加载 用A类触点(常开触点)开始逻辑运算的指令。ST/加载非 用B类触点(常闭触点)开始逻辑运算的指令。OT 输出 输出运算结果到指定的输出端，是继电器线 圈的驱动指令。/非 将该指令处的运算结果取反。其中，ST和ST/用于开始一个新的逻辑行。举例 举例 当X0接通时，Y0接通；当X0断开时，Y1接通、Y2接通。由例中可见，Y0和Y1都受控于X0，但是因为Y1前面有非指令，因此与Y0的状态正好相反，这与继电器系统明显不同，在继电器系统中，X0断开，Y1回路就不可能导通。此外，对于输出Y2，也是当输入触点X0断开时，Y2接通，与Y1的控制方式一样。可见，常闭触点的功能可以用上述两种方式实现，这在时序图中可以更为直观地看到。例题说明：例题说明：/指令为逻辑取反指令，可单独使用，但是一般都是与其它指令组合形成新指令使用，如ST/。OT不能直接从左母线开始，但是必须以右母线结束。OT指令可以连续使用，构成并联输出，也属于分支的一种，可参见堆栈指令。一般情况下，对于某个输出继电器只能用一次OT指令，否则，可编程控制器按照出错对待。注意事项 注意事项