常用电气控制原理3535.pptx

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1、l电气原理图：电气原理图：是根据电路的工作原理用规定的图形符号,采用简明、清晰、易懂的原则并采用电器元件展开形式绘制的图形称为电气原理图。l特点：具有结构简单结构简单、层次分明层次分明、便于研究便于研究和分析分析电路电路的工作原理等。l电气控制线路常用的图形、文字符号必须符合最新必须符合最新的国家标准的国家标准。电气控制原理图的绘制原则1 电气控制原理图的组成：电气控制原理图的组成：根据电路通过的电流大小可分为 主电路：主电路：是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电动机之间相连的电器元件（如：刀开关、热继电器、自动空气开关、接触器主触点等）所组成的线路。辅助电路：是信号的传输通道。包

2、括：辅助电路：是信号的传输通道。包括：控制电路、照明电路、信号电路和保护电路。电气控制原理图的图面布置：电气控制原理图的图面布置：上下排列：上下排列：主电路在 主电路在上 上，控制电路在 控制电路在下 下；左右排列：主电路在 主电路在左 左，控制电路在 控制电路在右。右。主电路用粗线条 粗线条画 控制电路用细线条 细线条画电气控制原理图的绘制原则2电气原理图的绘制原则：1、电气原理图一般分主电路和辅助电路。2、电气原理图中所有的电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和文字符号表示。3、电气原理图中的电器元件的布局，应根据便于阅读的原则安排。4、在电气原理图中，当电器元件的不同部件（如接触

3、器的线圈和触点）分散在不同的位置时，为了表明是同一电器元件，要在电器元件的不同部件处标注统一的文字符号。对于同类电器元件，要在其文字符号后面加数字序号来区别。5、电气原理图中所有电器的可动部分均按没有通电或没有外力作用时的状态画出。对于接触器、继电器的触点，按其线圈不通电的状态画出；控制器手柄处于零位时的状态画出；对于按钮、行程开关等触点，按未受外力作用时的状态画出。6、电器原理图中尽量减少线条和避免交叉，各个导线之间有电的联系时，对“T”形连接的接点，在导线交叉处可以画实心圆点，也可以不画；“+”字交叉，必须画实点。根据图面布置需要，可以将图形符号旋转绘制，一般逆时针旋转900，但文字符号不

4、可以倒置。电气原理图的绘制原则32.2 三相笼型电动机的基本电气控制线路2.2.12.2.1、直接起动控制线路、直接起动控制线路直接起动 直接起动：在电源容量足够大 电源容量足够大时，小容量笼型电动机可直接起动。优点 优点：是电气设备少，线路简单。缺点 缺点：是起动电流大，引起供电系统电压波动，干扰其它用电设备的正常工作。（一）点动控制（一）点动控制 控制要求：按下启动按钮电动机启动并运行，松开按钮电动机停止运 控制要求：按下启动按钮电动机启动并运行，松开按钮电动机停止运行。行。注意 注意：根据控制要求，分析需要的 根据控制要求，分析需要的电气器件。电气器件。主电路 主电路：由刀开关 刀开关Q

5、S(QB)QS(QB)、熔断器 熔断器FU(FA)FU(FA)、交流接触器的主触点 交流接触器的主触点KM(QA)KM(QA)、热继电器 热继电器FR(BB)FR(BB)和 和笼型电动机 笼型电动机MA MA组成；控制电路 控制电路：由起动按钮 按钮SB(SF)SB(SF)和交流接触器线圈 交流接触器线圈KM(QA)KM(QA)组成。4图2-1 点动控制线路（一）点动控制最简单的点动控制：适合小功率电动机控制 最简单的点动控制：适合小功率电动机控制起动过程：起动过程：先合上刀开关 先合上刀开关QS QS按下起动 按下起动按钮 按钮SB SB接触器线圈 接触器线圈KM KM通电 通电 接触器 接

6、触器主触点 主触点KM KM闭合 闭合 电动机 电动机M M通电直接起动。通电直接起动。停机过程：停机过程：松开起动按钮 松开起动按钮SB SB接触器线 接触器线圈 圈KM KM断电 断电 接触器主触点 接触器主触点KM KM断开 断开 电 电动机 动机M M停电停转。停电停转。点动控制：点动控制：按下按钮，电动机转动，松 按下按钮，电动机转动，松开按钮，电动机停转，这种控制就叫点 开按钮，电动机停转，这种控制就叫点动控制，它能实现电动机短时转动，常 动控制，它能实现电动机短时转动，常用于机床的对刀调整和电动葫芦等。用于机床的对刀调整和电动葫芦等。保护环节：保护环节：短路保护 短路保护FU F

7、U；过载保护；过载保护FR FR；欠、失电压保护；欠、失电压保护KM KM。（QB）（QB）（FA）（QA）（QA）（BB）（BB）（SF）5（二）长动（连续）控制（二）长动（连续）控制 长动控制 长动控制：在实际生产中往往要求电动机实现长时间连续转动，即所谓长动控制。控制要求：按下启动按钮，电动机启动并运行，当松开按钮后，电动机仍连续运行。根据控制要求，分析需要的电气器件。根据控制要求，分析需要的电气器件。主电路 主电路：由刀开关QS（QB）、熔断器FU（FA）、接触器的主触点KM（QA）、热继电器发热元件FR（BB）、电动机M组成；控制电路 控制电路：由停止按钮SB2（SF1）、起动按钮S

8、B1（SF2）、接触器的常开辅助触点和线圈KM（QA）、热继电器的常闭触点FR（BB）组成。6起动过程 起动过程：合上刀开关QS按下起动按钮SB2接触器线圈KM通电接触器主触点KM闭合和常开辅助触点闭合电动机M接通电源运转；松开起动按钮SB2，利用接通的接触器常开辅助触点KM自锁、电动机M连续运转。自锁概念 自锁概念：这种依靠接触器自身辅助常开触点的闭合而使线圈保持通电的控制方式，称自锁或自保。（二）长动（连续）控制长动控制：适合长时间连续转动电动机控制 长动控制：适合长时间连续转动电动机控制停机过程 停机过程：按下停止按钮SB1接触器线圈KM断电接触器主触点KM和辅助常开触点KM断开电动机M

9、断电停转。保护环节 保护环节：短路保护 短路保护FU FU；过载保护；过载保护FR FR；欠、失电压保护；欠、失电压保护KM KM。图2-2 长动控制线路（QB）（FA1）（QA）（BB）（QA）（BB）（QA）（SF2）（SF1）（FA2）7工作原理（演示）本控制线路具有如下三点优点：本控制线路具有如下三点优点：1 1）防止电源电压严重下降时电动机欠电压运行。）防止电源电压严重下降时电动机欠电压运行。2 2）防止电源电压恢复时，电动机自行起动而造成设备和人身事故。）防止电源电压恢复时，电动机自行起动而造成设备和人身事故。3 3）避免多台电动机同时起动造成电网电压的严重下降。）避免多台电动机同

10、时起动造成电网电压的严重下降。（QB）（FA1）（QA）（BB）（SF1）（QA）（BB）（QB）（FA1）（FA2）（SF1）（SF2）（QA）（BB）（QA）（BB）8开关切换点动控制：SA（SF）断开FU1KMM3FRQSL1 L3 L2主电路FU2SB1KMKMFRSB2SA控制电路（三）点动和长动混合控制连续控制：SA（SF）闭合 图2-4采用选择开关控制的点动和长动控制线路1）采用选择开关SA（SF）实现点动和长动控制。（QB）（FA1）（FA2）（SF1）（BB）（QA）（BB）（BB）（SF2）（QA）（SF）（QA）9按钮切换工作原理：连续控制：按下按钮SB1 点动控制：按下

11、按钮SB3FU1KMM3FRQSL1 L3 L2主电路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制电路（三）点动和长动混合控制图2-6点动长动混合控制电路2）采用复合按钮SB3实现控制。（QB）（FA1）（QA）（BB）（FA2）（SF1）（BB）（SF2）（QA）（QA）（SF3）10中间继电器KA(KF)控制工作原理：连续控制：按下按钮SB3 点动控制：按下按钮SB2（三）点动和长动混合控制图2-7点动长动混合控制电路3）采用中间继电器KA(KF)实现控制11以下控制电路能否实现即能点动、以下控制电路能否实现即能点动、又能连续运行又能连续运行思考KMSB1KMSB2FRSB12 概述：概述：在

12、实际应用中，往往要求生产机械改变运动方向，在实际应用中，往往要求生产机械改变运动方向，如工作台前进、后退；电梯的上升、下降等，这就要求 如工作台前进、后退；电梯的上升、下降等，这就要求电动机能实现正、反转。电动机能实现正、反转。实现：实现：对于三相异步电动机来说，可通过两个接触器来 对于三相异步电动机来说，可通过两个接触器来改变电动机定子绕组的电源相序来实现。改变电动机定子绕组的电源相序来实现。2.2.2正反转（可逆旋转）控制线路电路形式 电路形式:电动机原理：电动机原理：改变电动机三相电源的 改变电动机三相电源的相序，相序，可改 可改变电动机的 变电动机的旋转方向 旋转方向 按钮、接触器控制

13、 按钮、接触器控制 位置控制 位置控制13按钮、接触器控制正反转控制电路（续）主电路：KM2FU1KM1M3FRQL1 L3 L2主电路控制电路：控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1 KM2KM2SB2正转按钮反转按钮工作原理：基本控制电路缺点：图2-8电动机正反转控制电路14控制电路：工作原理：电气互锁 电气互锁 接触器互锁控制 接触器互锁控制互锁 互锁电气互锁机械互锁控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1 KM2KM2SB2KM2 KM1接触器互锁新名词 新名词：电气互锁：将一个接触器 电气互锁：将一个接触器的常闭触点串到另一个接触器的线 的常闭触点串到另一个接触器的线圈电路中，

14、则任一个接触器线圈先 圈电路中，则任一个接触器线圈先带电后，即使按下相反的按钮，另 带电后，即使按下相反的按钮，另一接触器也无法得电 一接触器也无法得电按钮、接触器控制正反转控制电路（续）优点：工作安全可靠缺点：操作不便图2-9电动机正反转控制电路 15按钮、接触器控制正反转控制电路（续）控制电路：工作原理：优点：机械互锁 机械互锁-按钮互锁控制 按钮互锁控制操作方便控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1 KM2KM2SB2SB1 SB2缺点：易产生故障联锁 联锁电气互锁机械互锁新名词：机械互锁 机械互锁图2-10电动机正反转控制电路 16按钮、接触器控制正反转控制电路（续）控制电路：工作原理：优点：接触器、按钮双重互锁控制 接触器、按钮双重互锁控制安全可靠，操作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1 KM2KM2 SB2SB1 SB2KM2 KM1控制电路图图2-11电动机正反转控制电路17正反转（电气机械互锁控制)演示18