FANUC数控机床公用指令讲解.xls

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1、0i0i Mate-MBMate-MBSINUMERIK 802S/cOiOi Mate-TBMate-TB组别功能含义组别组别功能含义G00G001快速定位G0G0快速移动G00G001快速定位G01G011直线插补G1G1直线插补G01G011直线插补G02G021顺时针圆弧插补/螺旋线插补CCW G2G2顺时针圆弧插补G02G021顺时针圆弧插补G03G031逆时针圆弧插补/螺旋线插补CCW G3G3逆时针圆弧插补G03G031逆时针圆弧插补G04G040暂停准确停止G4G4暂停时间G04G040暂停G5G5中间点圆弧插补G09G09 0准确停止G9G9准确定位G09G09 G10G10

2、 0可编程数据输入G10G10 可编程数据输入G11G110可编程数据输入方式取消G11G11可编程数据输入方式取消G15G15 17极坐标指令消除G15G15 G16G16 17极坐标指令G16G16 G17G17 2选择XPYP平面XP X轴或其平行轴 G17*G17*X/Y平面G17G17 16G18G18 2选择ZPXP平面YP Y轴或其平行轴 G18G18Z/X平面G18G18 选择ZPXP平面G19G192选择YPZP平面ZP Z轴或其平行轴 G19G19Y/Z平面G19G19G20G20 6英寸输入G20G20 6英寸输入G21G21 6毫米输入G21G21 6毫米输入G22G2

3、2 4存储行程检测功能接通G22G22半径数据尺寸G22G22 9G23G23 4存储行程检测功能断开G23G23直径数据尺寸G23G23 9G24G24G24G24G25G25G25G25主轴转速下限 G25G25G26G26G26G26主轴转速上限 G26G26G27G27 0返回参考点检测G27G27 0返回参考点检测G28G28 0返回参考点G28G28 0返回参考点G29G29 0从参考点返回G29G29 0从参考点返回G30G30 0返回第2 3 4参考点G30G30 0返回第2 3 4参考点G31G310跳转功能G31G310跳转功能G32G32恒螺距的螺纹切削G32G321恒螺

4、距的螺纹切削G33G33 1G33G33恒螺距的螺纹切削G33G33 G34G34G34G341变螺距螺纹切削G35G35G35G35G36G36G36G36G37G37 0自动刀具长度测量G37G37 G39G39 0拐角偏置圆弧插补G39G39 G40G40 7刀具半径补偿取消G40*G40*刀具半径补偿方式的取消G40G40 7刀具半径补偿取消G41G41 7刀具半径补偿左侧G41G41调用刀具半径补偿,刀具在程序左侧移动G41G41 7刀具半径补偿左侧G42G427刀具半径补偿右侧G42G42调用刀具半径补偿,刀具在程序右侧移动G42G427刀具半径补偿右侧G40.1(G150)G40

5、.1(G150)18法线方向控制取消方式G40.1(G150)G40.1(G150)G41.1(G151)G41.1(G151)18法线方向控制左侧接通G41.1(G151)G41.1(G151)G42.1(G152)G42.1(G152)18法线方向控制右侧接通G42.1(G152)G42.1(G152)G43G43 8正向刀具长度补偿G43G43 G44G44 8负向刀具长度补偿G44G44 G45G45 0刀具位置偏置加G45G45 G46G46 0刀具位置偏置减G46G46 G47G47 0刀具位置偏置加2倍G47G47 G48G480刀具位置偏置减2倍G48G48G49G49 8刀具

6、长度补偿取消G49G49 G50G50 11比例缩放取消G50G50 0设定工件坐标系或最大主轴速度箝制G51G51 11比例缩放有效G51G51 G50.1G50.1 22可编程镜象取消G50.1G50.1 G51.1G51.1 22可编程镜象有效G51.1G51.1 G52G52 0局部坐标系设定G52G52 局部坐标系设定G53G53 0选择机床坐标系G53G53按程序取消可设定零点偏置G53G53 选择机床坐标系G54G54 14选择工件坐标系1G54G54第一工件坐标系偏置G54G54 14选择工件坐标系1G54.1G54.1 14选择附加工件坐标系第二工件坐标系偏置G54.1G54

7、.1 14G55G55 14选择工件坐标系2G55G55第三工件坐标系偏置G55G55 14选择工件坐标系2G56G56 14选择工件坐标系3G56G56第四工件坐标系偏置G56G56 14选择工件坐标系3G57G57 14选择工件坐标系4G57G57G57G57 14选择工件坐标系4G58G58 14选择工件坐标系5G58G58 14选择工件坐标系5G59G5914选择工件坐标系6G59G5914选择工件坐标系6G60G60 00/01 单方向定位G60G60准确定位G60G60 G61G61 15准确停止方式G61G61 G62G62 15自动拐角倍率G62G62 G63G63 15攻丝方

8、式G63G63 G64G6415切削方式G64G64连续路径方式G64G64G65G65 0宏程序调用G65G65 0宏程序调用G66G66 12宏程序模态调用G66G66 12宏程序模态调用G67G6712宏程序模态调用取消G67G6712宏程序模态调用取消G68G68 16坐标旋转/三维坐标转换G68G68 G69G6916坐标旋转取消/三维坐标转换取消G69G69G70G70G70G70英制尺寸G70G700精加工循环G71G71G71*G71*公制尺寸G71G710粗车外圆G72G72G72G720粗车端面G73G73 9排屑钻孔循环G73G73 0多重车削循环G74G74 9左旋攻丝

9、循环G74G74回参考点G74G74 0排屑钻端面孔G75G75G75G75回固定点G75G750外径/内径钻孔G76G76 9精镗循环G76G76 0多头螺纹循环G77G77G77G77G80G80 9固定循环取消/外部操作功能取消G80G80 固定钻循环取消G81G81 9钻孔循环、锪镗循环或外部操作功能G81G81 G82G82 9钻孔循环或反镗循环G82G82 G83G83 9排屑钻孔循环G83G83 G84G84 9攻丝循环G84G84 G85G85 9镗孔循环G85G85 G86G86 9镗孔循环G86G86 G87G87 9背镗循环G87G87 G88G88 9镗孔循环G88G8

10、8 G89G899镗孔循环G89G89G90G90 3绝对值编程G90G90 绝对坐标G90G90 1外径/内径车削循环G91G913增量值编程G91G91相对坐标G91G91G92G92 0设定工件坐标系或最大主轴速度箝制G92G92 1螺纹切削循环G92.1G92.1 0工件坐标系预置G92.1G92.1 G94G94 5每分进给G94*G94*进给率F，单位毫米/分G94G94 1端面车削循环G95G95 5每转进给G95G95进给率F，单位毫米/转G95G95 G96G96 13恒表面速度控制G96G96 2恒表面速度控制G97G9713恒表面速度控制取消G97G972恒表面速度控制取

11、消G98G98 10固定循环返回到初始点G98G98 5每分进给G99G99 10固定循环返回到R 点G99G99 5每转进给G158G158G500G500Oi-TBHCNC-21T华中数控编编程程格格式式组别指指令令组别功能含义编程格式G00 X-Z-;G00 U-W-;1快速定位*G00*G001定位(快速移动)G01 X-Z-F-;G01 U-W-F-;1直线插补G01G01直线插补G01X-Z-F-G01X-Z-C-G01X-Z-R-;G02X-Z-R-;G02X-Z-I-K-G02U-W-R-;G02U-W-I-K-1顺时针圆弧插补G02G02顺时针切圆弧G02X-Z-R-;G02

12、X-Z-I-K-;G03X-Z-R-;G03X-Z-I-K-G03U-W-R-;G03U-W-I-K-1逆时针圆弧插补G03G03逆时针切圆弧G03X-Z-R-G03X-Z-I-K-G04P-;G04X-;G04U-;0暂停G04G040暂停G05P-G10P-X-Z-R-Q-;G10P-U-W-R-Q-;可编程数据输入G11可编程数据输入方式取消选择ZPXP平面6英寸输入G20G208英寸输入G20 G21 6毫米输入*G21*G21毫米输入G21 G22 9G23 9G27 X-Z-;0返回参考点检测G28 X-Z-;0返回参考点G28G280返回到参考点G28X-Z-;XZ中间点坐标G2

13、9X-Z-；0从参考点返回G29G29由参考点返回G29X-Z-;XZ为返回终点坐标G30 P2 X-Z-;0返回第2 3 4参考点G31 P99 X-Z-;0跳转功能G32 X-Z-F-Q-;G32 U-W-F-Q-;1螺纹切削G32G321恒螺距螺纹切削G32X-Z-R-E-P-F-;1变螺距螺纹切削0自动刀具补偿X直径编程G36OiOi Mate-TBMate-TB0自动刀具补偿Z半径编程G37 G0G40X-Z-;G1G40X-Z-F-;7刀具半径补偿取消*G40*G409刀具半径补偿取消G0G40X-Z-;G1G40X-Z-;G0G41X-Z-;G1G41X-Z-F;7刀具半径补偿左

14、侧G41G41刀具半径补偿左侧G0G41X-Z-;G1G41X-Z-;G0G42X-Z-;G1G42X-Z-F;7刀具半径补偿右侧G42G42刀具半径补偿右侧G0G42X-Z-;G1G42X-Z-;G50 X-Z-;G50S-;0设定工件坐标系或最大主轴速度箝制局部坐标系设定0G53 选择机床坐标系G53G53直接机床坐标系编程G53 G54 14选择工件坐标系1*G54*G5411工件坐标系1选择 G54 14G55 14选择工件坐标系2G55G55工件坐标系2选择 G55G56 14选择工件坐标系3G56G5611工件坐标系3选择 G56G57 14选择工件坐标系4G57G57工件坐标系4

15、选择 G57G58 14选择工件坐标系5G58G58工件坐标系5选择 G58G5914选择工件坐标系6G59G59工件坐标系6选择 G590宏程序调用12宏程序模态调用12宏程序模态调用取消G70P(ns)Q(nf);0精加工循环G71U(d)R(e);G71P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t);0车削中刀架移动G71G716外圆/内径;车削复合循环G71U(d)R(e)P(ns)Q(nf)X(x)Z(z)F(f)S(s)T(t)G72U(d)R(e);G72P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t);0端面加工中刀架移动G72G726端面车削复合循环

16、 G72W(d)R(r)P(ns)Q(nf)X(x)Z(z)F(f)S(s)T(t)G73U(I )W(k)R(d);G73P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t);0图形重复G73G736闭环车削复合循环G73U(I)W(K)R(r)P(ns)Q(nf)X(x)Z(z)F(f)S(s)T(t)0端面深孔钻G74G740外径/内径钻G75G750多头螺纹循环G76G76螺纹车削复合循环G76C(m)R(r)E(e)A(a)X(U)Z(W)I(I)K(k)U(d)V(dmin)Q(d)F(f)固定钻循环取消*G80*G80外径/内径车削固定循环G80X-Z-F-;G80X-Z

17、-I-F-;G81G81端面车削固定循环G81X-Z-F-;G81X-Z-K-F-;G82G82螺纹切削固定循环G82X-Z-R-E-C-P-F-;G82X-Z-I-R-E-C-P-F-;10平面钻孔循环10平面攻丝循环10平面镗孔循环10平面攻丝循环10侧钻循环10侧攻丝循环10侧镗循环G90 X-Z-F-;G90U-W-F-;G90 X-Z-R-F-;G90 U-W-R-F-;1外径/内径车削循环*G90*G903绝对编程G90 G91G91相对编程G91宏程序模态调用取消G92 X-Z-F-;G92U-W-F-;G92 X-Z-R-F-;G92 U-W-R-F-;1螺纹切削循环G92G9

18、20设置工件坐标系G92X-Z-;G94 X-Z-F-;G94U-W-F-;G94 X-Z-R-;G94 U-W-R-;1端面车削循环*G94*G9414每分钟进给G94 G95G95每转进给G95 G96 S-;2恒表面速度控制G96G96 16恒表面速度控制G96 S-;G97 S-;2恒表面速度控制取消G97G97取削恒线速度控制G97S-;G98 5每分进给G99 5每转进给OiOi Mate-TBMate-TBHCNC-21T华中数控SINUMERIK 802S/c组别 功能含义编编程程格格式式指指令令组别功能含义编程格式G00G00 1快速定位G00 X-Z-;G00 U-W-;*

19、G00*G001定位(快速移动)G00 X-Z-;G0G0G01G01 1直线插补G01 X-Z-F-;G01 U-W-F-;G01G01直线插补G01X-Z-F-G01X-Z-C-G01X-Z-R-;G1G1G02G02 1顺时针圆弧插补G02X-Z-R-;G02U-W-R-;G02X-Z-I-K-;G02U-W-I-K-G02G02顺时针切圆弧G02X-Z-R-;G02X-Z-I-K-;G2G2G03G03 1逆时针圆弧插补G03X-Z-R-;G03U-W-R-;G03X-Z-I-K-;G03U-W-I-K-G03G03逆时针切圆弧G03X-Z-R-G03X-Z-I-K-G3G3G04G0

20、4 0暂停G04P-;G04X-;G04U-;G04G040暂停G05P-G4G4G5G5G09G09 G9G9G10G10 可编程数据输入G10P-X-Z-R-Q-;G10P-U-W-R-Q-;G11G11可编程数据输入方式取消G11G15G15 G16G16 G17G17 16G17*G17*G18G18 选择ZPXP平面G18G18G19G19G19G19G20G20 6英寸输入G20G208英寸输入G20 G21G21 6毫米输入G21*G21*G21毫米输入G21 G22G22 9G22 G22G22G23G23 9G23 G23G23G24G24G25G25G25G25G26G26

21、G26G26G27G27 0返回参考点检测G27 X-Z-;G28G28 0返回参考点G28 X-Z-;G28G280返回到参考点G28X-Z-;XZ中间点坐标G29G29 0从参考点返回G29G29由参考点返回G29X-Z-;XZ为返回终点坐标G30G30 0返回第2 3 4参考点 G30 P2 X-Z-;G31G31 0跳转功能G31 P99 X-Z-;G32G32 1恒螺距的螺纹切削G32 X-Z-F-Q-;G32 U-W-F-Q-;G32G321恒螺距螺纹切削G32X-Z-R-E-P-F-;G33G33 G33G33G34G34 1变螺距螺纹切削G35G35G75G75G36G36直径

22、编程G36G37G37 半径编程G37 G39G39 G40G40 7刀具半径补偿取消G0G40X-Z-;G1G40X-Z-;*G40*G409刀具半径补偿取消G0G40X-Z-;G1G40X-Z-;G40*G40*G41G41 7刀具半径补偿左侧G0G41X-Z-;G1G41X-Z-;G41G41刀具半径补偿左侧G0G41X-Z-;G1G41X-Z-;G41G41G42G42 7刀具半径补偿右侧G0G42X-Z-;G1G42X-Z-;G42G42刀具半径补偿右侧G0G42X-Z-;G1G42X-Z-;G42G42G50G50 0设定工件坐标系或最大主轴速度箝制G50 X-Z-;G50S-;G

23、51G51 G52G52 局部坐标系设定0G53G53 选择机床坐标系G53 G53G53机床坐标系编程G53 G54G54 14选择工件坐标系1G54*G54*G5411工件坐标系1选择 G54 G55G55 14选择工件坐标系2G55 G55G55工件坐标系2选择 G55G56G56 14选择工件坐标系3G56 G56G5611工件坐标系3选择 G56G57G57 14选择工件坐标系4G57 G57G57工件坐标系4选择 G57G58G58 14选择工件坐标系5G58 G58G58工件坐标系5选择 G58G53G53G59G59 14选择工件坐标系6G59G59G59工件坐标系6选择 G5

24、9G54G54G65G65 0宏程序调用G66G66 12宏程序模态调用G60G60G67G67 12宏程序模态调用取消G70G70 0精加工循环G70P(ns)Q(nf);G64G64G71G71 0粗车外圆G71U(d)R(e);G71P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t);G71G716外圆/内径;车削复合循环G71U(d)R(e)P(ns)Q(nf)X(x)Z(z)F(f)S(s)T(t)G72G72 0粗车端面G72U(d)R(e);G72P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t);G72G726端面车削复合循环 G72W(d)R(r)P(ns

25、)Q(nf)X(x)Z(z)F(f)S(s)T(t)G73G73 0多重车削循环G73U(I)W(k)R(d);G73P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t);G73G736闭环车削复合循环G73U(I)W(K)R(r)P(ns)Q(nf)X(x)Z(z)F(f)S(s)T(t)G74G74 0排屑钻端面孔G74G74G75G75 0外径/内径钻孔G76G76 0多头螺纹循环G76G76螺纹车削复合循环G76C(m)R(r)E(e)A(a)X(U)Z(W)I(I)K(k)U(d)V(dmin)Q(d)F(f)G70G70G77G77G71*G71*G80G80 固定钻循环取

26、消*G80*G80外径/内径车削固定循环G80X-Z-F-;G80X-Z-I-F-;G81G81 G81G81端面车削固定循环G81X-Z-F-;G81X-Z-K-F-;G82G82 G82G82螺纹切削固定循环G82X-Z-R-E-C-P-F-;G82X-Z-I-R-E-C-P-F-;G74G74G83G83 G75G84G84 G85G85 G86G86 G87G87 G88G88 G89G89G90G90 1外径/内径车削循环 G90 X-Z-F-;G90U-W-F-;G90 X-Z-R-F-;G90 U-W-R-F-;*G90*G903绝对编程G90 G91G91G91G91相对编程G

27、91G92G92 1螺纹切削循环G92 X-Z-F-;G92U-W-F-;G92 X-Z-R-F-;G92 U-W-R-F-;G92G920设置工件坐标系G92X-Z-;G92.1G92.1 G94G94 1端面车削循环G94 X-Z-F-;G94U-W-F-;G94 X-Z-R-;G94 U-W-R-;*G94*G9414每分钟进给G94 G95G95 G95G95每转进给G95 G96G96 2恒表面速度控制G96 S-;G96G96 16恒表面速度控制G96 S-;G90G90 G97G97 2恒表面速度控制取消G97 S-;G97G97取削恒线速度控制G97S-;G91G91G98G9

28、8 5每分进给G98 G99G99 5每转进给G99 G94*G94*G95G95G158G158G500G500编程格式快速移动G00 X-Z-;直线插补G01 X-Z-F-;顺时针圆弧插补G02X-Z-I-K-F-;G02X-Z-CR=F-;G02AR=I-K-F-;G02AR=X-Z-F-;逆时针圆弧插补G03X-Z-I-K-F-;G03X-Z-CR=F-;G03AR=I-K-F-;G03AR=X-Z-F-;暂停时间中间点圆弧插补准确定位X/Y平面Z/X平面Y/Z平面半径数据尺寸直径数据尺寸主轴转速下限 主轴转速上限 SINUMERIK 802S/c恒螺距的螺纹切削刀具半径补偿方式的取消

29、调用刀具半径补偿,刀具在程序左侧移动调用刀具半径补偿,刀具在程序右侧移动按程序取消可设定零点偏置第一工件坐标系偏置准确定位连续路径方式英制尺寸公制尺寸回参考点回固定点绝对坐标相对坐标进给率F，单位毫米/分进给率F，单位毫米/转FANUCFANUC系系统统oioi o-TDo-TD HCNC-21T华中数控功能含义G功能组别编编程程格格式式指指令令组别 编程格式快速定位G00G001G00 X-Z-;G00G001G90G00 X-Z-;绝对编程,(X、Z)为终点坐标值,两轴快移G00 X-;G90G00 X-;绝对编程,终点坐标X值,沿X轴快移G00 Z-;G90G00 Z-;绝对编程,终点坐

30、标Z值,沿Z轴快移G00 U-W-;G91G00 X-Z-;增量编程,X、Z为终点相对起点移动距离,两轴快移G00 U-;G91G00 X-;增量编程,X为终点相对起点沿X轴移动距离,沿X轴快移G00 W-;G91G00 Z-;增量编程,Z为终点相对起点沿Z轴移动距离,沿Z轴快移G00 X-W-;没有混合编程G00 U-Z-;直线插补G01G011G01 X-Z-F-;1G90G01X-Z-F-;绝对编程,(X、Z)为终点坐标值,车锥面G90G01X-Z-C-F-;绝对编程,(X、Z)为终点坐标值,车锥面并倒角G90G01X-Z-R-F-;绝对编程,(X、Z)为终点坐标值,车锥面并倒圆角G01

31、 X-F-;G01G01G90G01X-F-;绝对编程,终点坐标X值,车端面G01 Z-F-;G90G01Z-F-;绝对编程,终点坐标Z值,车外圆G01 U-W-F-;G90G01X-C-F-;绝对编程,终点坐标X值,车端面并倒角G01 U-F-;G90G01Z-R-F-;绝对编程,终点坐标Z值,车外圆并倒圆角G01 W-F-;G90G01X-R-F-;绝对编程,终点坐标X值,车端面并倒圆角G90G01Z-C-F-;绝对编程,终点坐标Z值,车端面并倒角G01 X-W-F-;没有混合编程G01 U-Z-F-;G91G01X-Z-F-;增量编程,X、Z为终点相对起点移动距离,车锥面G91G01X-

32、Z-C-F-;增量编程,X、Z为终点相对起点移动距离,车锥面并倒角G91G01X-Z-R-F-;增量编程,X、Z为终点相对起点移动距离,车锥面并倒圆角G91G01X-F-;增量编程,X为终点相对起点沿X轴移动距离,车端面G91G01Z-F-;增量编程,Z为终点相对起点沿Z轴移动距离,车外圆G91G01X-C-F-;增量编程,X为终点相对起点沿X轴移动距离,车端面并倒角G91G01Z-R-F-;增量编程,Z为终点相对起点沿Z轴移动距离,车外圆并倒圆角G91G01X-R-F-;增量编程,X为终点相对起点沿X轴移动距离,车端面并倒圆角G91G01Z-C-;增量编程,Z为终点相对起点沿Z轴移动距离,车

33、外圆并倒角顺时针圆弧插补G02G021G02 X-Z-R-F-;G90G02 X-Z-R-F-;顺圆绝对编程,（X、Z)为终点坐标,R为圆半径G02 X-Z-I-K-F-;G90G02 X-Z-I-K-F-;顺圆绝对编程,（X、Z)为终点坐标,I、K为圆心相对圆弧起点在X、Z方向增量值G02 U-W-R-F-;G91G02 X-Z-R-F-;顺圆增量编程,X、Z为终点相对起点移动距离,R为圆半径G02 U-W-I-K-F-;G91G02 X-Z-I-K-F-;顺圆增量编程,X、Z为终点相对起点移动距离,I、K为圆心相对圆弧起点在X、Z方向增量值G02 U-Z-R-F-;没有混合编程G02 X-

34、W-I-K-F-;逆时针圆弧插补G03G031G03 X-Z-R-F-;G90G03 X-Z-R-F-;逆圆绝对编程,（X、Z)为终点坐标,R为圆半径G03 X-Z-I-K-F-;G90G03 X-Z-I-K-F-;逆圆绝对编程,（X、Z)为终点坐标,I、K为圆心相对圆弧起点在X、Z方向增量值G03 U-W-R-F-;G91G03 X-Z-R-F-;逆圆增量编程,X、Z为终点相对起点移动距离,R为圆半径G03 U-W-I-K-F-;G91G03 X-Z-I-K-F-;逆圆增量编程,X、Z为终点相对起点移动距离,I、K为圆心相对圆弧起点在X、Z方向增量值G03 U-Z-R-F-;没有混合编程G0

35、3 X-W-I-K-F-;暂停G04G040G04 P-;G04 P-;P单位是ms 为整数G04 X-;G04 X-;X单位是s,后跟带小数点的数G04 U-;G04 U-;X单位是s,后跟带小数点的数可编程数据输入G10G10 0G10 P-X-Z-R-Q-;G10 P-U-W-R-Q-;返回参考点检测G27G27 0G27 X-Z-;G27 X-Z-;X、Z为中间点坐标G27 U-W-;G27 U-W-;U、W为中间点坐标相对起刀点增量值返回参考点G28G28 0G28 X-Z-;G90G28 X-Z-;X、Z为中间点绝对坐标G28 U-W-;G91G28 X-Z-;X、Z为中间点坐标相

36、对起刀点增量值从参考点返回G29G29 0G90G29 X-Z-;从参考点经中间点返回指令点(X、Z)绝对坐标G91G29 X-Z-;从参考点经中间点移动X、Z指令位移，相对中间点返回第2 3 4参考点G30G30 0G30 P2 X-Z-;G30 P2 U-W-;G30 P3 X-Z-;G30 P4 X-Z-;恒螺距的螺纹切削G32G321G32 X-Z-F-Q-;G32 U-W-F-Q-;G32 Z-F-Q-;G32 W-F-Q-;刀具半径补偿取消 G40G40 7G00G40X-Z-;G01G40X-Z-;刀具半径补偿左侧 G41G41 7G00G41X-Z-;G01G41X-Z-;刀具

37、半径补偿右侧 G42G427G00G42X-Z-;G01G42X-Z-;设定工件坐标系或最大主轴速度箝制G50G50 0G50 X-Z-;G50S-;选择机床坐标系G53G53 G53 选择工件坐标系1G54G54 14 G54 选择工件坐标系2G55G55 14 G55 选择工件坐标系3G56G56 14 G56 选择工件坐标系4G57G57 14 G57 选择工件坐标系5G58G58 14 G58 选择工件坐标系6G59G5914 G59精加工循环G70G700G70P(ns)Q(nf);粗车外圆G71G710G71U(d)R(e);G71U(d)R(e)P(ns)Q(nf)X(x)Z(z

38、)F(f)S(s)T(t)G71P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t);粗车端面G72G720G72U(d)R(e);G72W(d)R(r)P(ns)Q(nf)X(x)Z(z)F(f)S(s)T(t)G72P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t);G73U(I)W(K)R(r)P(ns)Q(nf)X(x)Z(z)F(f)S(s)T(t)多重车削循环G73G73 0G73U(i)W(k)R(d);G73P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t);排屑钻端面孔G74G74 0G74R(e)G74X(U)_Z(W)_P(i)Q(k)R(d)

39、F(f);外径/内径钻孔G75G750多头螺纹循环G76G76 0G76P(m)(r)(a)Q(dmin)R(d);G76C(m)R(r)E(e)A(a)X(U)Z(W)I(I)K(k)U(d)V(dmin)Q(d)F(f)G76X(u)-Z(w)-R(r)P(k)Q(d)F(L)G77G77外/内柱面车削循环G90G90 1G90 X-Z-F-;G80G80 G90G80X-Z-F-;G90 U-W-F-;G91G80X-Z-F-;外/内锥面车削循环G90 X-Z-R-F-;G90G80X-Z-K-F-;G90 U-W-R-F-;G91G80X-Z-I-F-;绝对方式编程X-Z-G90G90

40、 G90 X-Z-;增量方式编程U-W-G91G91G91 X-Z-;外圆柱螺纹切削循环G92G92 1G92 X-Z-F-;G82G82G90G82 X-Z-F-;G92 U-W-F-;G91G82 X-Z-F-;外圆锥螺纹切削循环G92 X-Z-R-F-;G90G82 X-Z-R-F-;G92 U-W-R-F-;G91G82 X-Z-R-F-;端面车削循环G94G94 1G94 X-Z-F-;G94 U-W-F-;G94 X-Z-R-;G94 U-W-R-;恒表面速度控制G96G96 2G96 S-;恒表面速度控制取消 G97G972G97 S-;每分进给G98G98 5G98 每转进给G

41、99G99 5G99 外/内柱面车削循环G90G90 1G80G80 G32X-Z-R-E-P-F-;G28G28G29G29G36G37 G32G32数数控控车车、铣铣、加加工工中中心心公公用用指指令令集集辅辅助助指指令令M M功功能能含含义义说说 明明M00M00程程序序停停止止当当程程序序运运行行到到M00M00时时，主主轴轴停停，冷冷却却液液关关，自自动动运运行行停停止止，所所有有的的模模态态信信息息保保持持不不变变。可可进进行行手手动动换换刀刀，人人工工挂挂挡挡变变速速，完完毕毕可可按按循循环环起起动动按按钮钮，程程序序往往下下继继续续执执行行。编编程程时时M00M00安安排排在在程

42、程序序中中间间。M01M01计计划划停停止止在在机机床床操操作作面面板板上上选选择择停停止止按按钮钮按按下下后后遇遇M01M01有有效效，自自动动运运行行停停止止，所所有有的的模模态态信信息息保保持持不不变变，用用于于工工件件测测量量，清清屑屑，按按循循环环起起动动按按钮钮，程程序序往往下下继继续续执执行行。编编程程一一般般安安排排在在程程序序中中间间。M02M02程程序序结结束束主主轴轴停停、冷冷却却液液关关、自自动动运运行行，机机床床复复位位，安安排排在在程程序序末末尾尾，用用于于程程序序结结束束，光光标标不不返返回回程程序序开开头头M03M03主主轴轴顺顺时时针针转转前前置置刀刀架架车车

43、床床为为逆逆时时针针转转M04M04主主轴轴逆逆时时针针转转前前置置刀刀架架车车床床为为顺顺时时针针转转M05M05主主轴轴停停止止M07M072 2号号冷冷却却液液开开2 2号号冷冷却却液液开开M08M081 1号号冷冷却却液液开开1 1号号冷冷却却液液开开M09M09冷冷却却液液关关冷冷却却液液关关M98M98主主程程序序调调用用子子程程序序格格式式 M98P-;M98P-;M99M99子子程程序序返返回回主主程程序序M30M30程程序序结结束束主主轴轴停停、冷冷却却液液关关、自自动动运运行行，机机床床复复位位，安安排排在在程程序序末末尾尾，用用于于程程序序结结束束，光光标标返返回回程程序

44、序开开头头其其它它功功能能 含含义义数数控控车车数数控控铣铣加加工工中中心心格格式式格格式式格格式式T T功功能能数数控控车车T T功功能能表表示示刀刀具具交交换换，加加工工中中心心T T功功能能表表示示选选刀刀TXXXXTXXXX，前前两两位位数数字字代代表表刀刀具具号号，后后两两位位数数字字代代表表刀刀补补号号无无TXXTXX，两两位位数数代代表表刀刀具具号号F F功功能能指指定定刀刀具具相相对对工工件件的的切切削削进进给给速速度度G98G98 F-F-；F F单单位位为为mm/mm/分分，G99F-G99F-；F F单单位位为为mm/mm/转转G94F-G94F-；F F单单位位为为mm

45、/mm/分分G95F-G95F-；F F单单位位为为mm/mm/转转G94F-G94F-；F F单单位位为为mm/mm/分分G95F-G95F-；F F单单位位为为mm/mm/转转S S功功能能指指定定主主轴轴旋旋转转速速度度G96S-G96S-；恒恒线线速速度度控控制制S S为为m/m/分分；G97S-G97S-恒恒转转速速控控制制为为转转分分G96S-G96S-；恒恒线线速速度度控控制制S S为为m/m/分分；G97S-G97S-恒恒转转速速控控制制为为转转分分G96S-G96S-；恒恒线线速速度度控控制制S S为为m/m/分分；G97S-G97S-恒恒转转速速控控制制为为转转分分指指令令

46、 组组别别含含义义共共性性说说明明数数控控车车格格式式数数控控铣铣/加加工工中中心心格格式式G G指指令令G G功功能能坐坐标标系系坐坐标标系系G00G000101快快速速定定位位1 1、刀刀具具以以点点位位控控制制的的方方式式快快速速移移动动到到坐坐标标值值指指定定目目标标位位置置；G00G00 X-Z-;X-Z-;绝绝对对方方式式 G90G00G90G00 X-Y-Z-;X-Y-Z-;绝绝对对方方式式 2 2、各各轴轴移移动动速速度度由由参参数数来来设设定定；G00G00 U-W-;U-W-;增增量量方方式式G91G00G91G00 X-Y-Z-;X-Y-Z-;增增量量方方式式3 3、如如

47、两两轴轴以以上上坐坐标标轴轴同同时时移移动动，刀刀具具移移动动轨轨迹迹是是几几条条线线段段的的组组合合，不不一一定定是是一一条条直直线线；G00X-W-G00X-W-；G00U-X-G00U-X-；混混合合方方式式G91G00G91G00 X-Y-;X-Y-;增增量量方方式式4 4、可可绝绝对对坐坐标标编编程程和和增增量量坐坐标标编编程程；G00X-G00X-；X X轴轴快快速速G90G00G90G00 X-Y-X-Y-；绝绝对对方方式式 5 5、应应用用：工工件件之之外外的的快快速速定定位位，不不能能用用于于切切削削加加工工。G00Z-G00Z-；z z轴轴快快速速G90G00G90G00

48、Z-Z-；绝绝对对方方式式 6 6、快快速速进进给给速速度度可可用用进进给给倍倍率率修修调调G00U-G00U-；G91G00X-G91G00X-；X X轴轴增增量量移移动动G01G010101直直线线插插补补1 1、指指令令含含义义为为刀刀具具以以直直线线插插补补方方式式按按给给定定进进给给速速度度从从当当前前点点移移动动到到坐坐标标值值给给定定目目标标点点，各各轴轴进进给给速速度度为为F F在在此此轴轴的的F F分分量量G01G01 X-Z-F-;X-Z-F-;绝绝对对方方式式 G90G01G90G01 X-Y-Z-F-;X-Y-Z-F-;绝绝对对方方式式 2 2、用用于于直直线线轮轮廓廓

49、切切削削加加工工,F,F指指定定一一不不为为零零值值,或或之之前前指指定定模模态态有有效效G01G01 U-W-F-;U-W-F-;绝绝对对方方式式G91G01G91G01 X-Y-Z-F-;X-Y-Z-F-;增增量量方方式式 X轴Z轴Z轴X轴Y轴3 3、可可绝绝对对坐坐标标编编程程和和增增量量坐坐标标编编程程，增增量量编编程程为为线线段段终终点点相相对对起起点点的的移移动动距距离离，可可正正可可负负G01X-W-G01X-W-；G01U-X-G01U-X-；混混合合方方式式G90G01X-Y-F-G90G01X-Y-F-；4 4、若若某某轴轴没没有有进进给给，则则指指令令中中可可省省略略此此

50、轴轴坐坐标标G01X-F-G01X-F-；车车端端面面G90G01Z-F-G90G01Z-F-；5 5、F F进进给给速速度度可可用用进进给给倍倍率率修修调调G01Z-F-G01Z-F-；车车外外园园G02G020101顺顺时时针针圆圆弧弧插插补补1 1、G02/G03G02/G03判判断断方方法法：沿沿垂垂直直于于圆圆弧弧所所在在平平面面的的坐坐标标轴轴负负方方向向看看去去，刀刀具具相相对对工工件件顺顺圆圆为为G02G02，逆逆圆圆为为G03G03；G02/G03X-Z-I-K-F-G02/G03X-Z-I-K-F-；绝绝对对，I I，K K编编程程G17G90G02/G03X-Y-I-J-