地下金属矿山无轨辅助车辆的现状与发展.pdf

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1、第 5卷第 2期 1 9 9 6年 6月 矿 冶 M I N I N GM 盯ALLU RG Y、o i 5、No 2 J u n e 1 9 9 6 一 地 下金属矿 山无轨辅 助车 辆 的现状 与发展 杨福真(北京矿冶研 究总 院矿 山机 械研 究室)摘 要舟绍了国内外地下垒属矿山无轨辅助车辆的技术现状，提供了国外主要制造 厂商及有关产品的主要拄术参数较详细地舟绍了我国最新研制的井下无轨辅助车辆 并蛤出了主要技木参数。对于地下金属矿山无轨 辅助车辆 的发展方 向即小 型化 自动 化、底 盘通用 化、功能 多样 化作 了详 细的 阐述 ，)j P RES ENT S nU 0N A ND D

2、EVEL0PM ENT 0F AU U ARY I I 三 EI E D VE I CLES F 0R UNDER GR0UND M E TAL M I NES 哪F u z h e n (De p a r t,n o fMi n i n o Ma c h i n e r y,B G RI MM)ABSTRACT Th e p r e s e n t s i t u a t i o n o n a u x i l i a r y wh e e l e d v e h i c l e s f o r u n d e r g r o u n d me t a l r fl J n e s a t

3、h o r a e a n d a b r oa d i s i n t r o du c e d i n t h i s p a p e r M a i n f o r e i g n ma n u f a c t u r e r s a n d t e c h n i c a l s p e c i t i c a t i o m o f t h e i r p r o d u c t s a l e d e s c r i b e d Ne wl y de v dop。d a u x i l i a r y wh e e l e d v e h i c l e s a n d t h e

4、 i r t e c h n i c a l s p e c i fi a t i o m f o r u n d e r g r 0 u n d m 嚣a t h o me a l e i n t r o du c e d i n d e t a i l Th e d e v e l o p me n t t r e n d s o f a u x i r y wh l e d v e h i c l e s f o r u n d e r g r o u nd me t a l mj n a l e e x p l a i n e d i n d e t a i l KEY W ORDS

5、Un d c x g r ou n d mi n e W h e e l e d e qu i p me n t Au x i l i a r y v e h i c l e Un i v e r s a l c h a s s i s Un d u n d mi n i ng 地下无 轨开采 的矿 山，除了使用铲运 机、凿岩台车等 主要采装设备外，还必颓 应用各种 辅助车 辆与之配套，才 能发挥其主体设备 的效能。而且，随着无轨采矿技 术的发展。使用专 门的 无轨辅助车辆显得 越来 越重要。目前，国外 地下 矿 山辅助 作 业普 遍 实现 了 机械化，其 发展 水平与主体设备同 步”。近年

6、来，铲 运机和各 种辅助车辆 已形 成 了无 轨 采 矿 系 统，大 大提 高了矿 山综合 生产率 我 国 自 7 0年代 末期 开始，在进行地 下铲 运 机研 究 的 同时。也开 始 了无轨辅助车 辆的研 究工作“曾先 后研 制 出一些无 轨辅助 车 辆。如 喷 浆 台 车、装药 车 等但 由于设 备性能 和质 量均存在 问题而 未能在矿 山推广使 用。从 8 0年代 初 开始，我国 一 杨福 真硕 士 高级工 程 师 维普资讯 http:/ 2 2。矿 冶 些矿 山相继从 国外引进了一批井 下无轨辅助车 辆，在生产 中发挥 了一定 的作用。近年来，在 消化、吸收 国外 产品技术的基础上，研

7、制 出一些种 类的无轨辅助车 辆，且在矿 山得到 一定程 度的使用，受到 好评。但是辅助车辆使 用面还 不广，数量还很 少，品种 也不够 齐全，有待进 一步发展 l 井 下装 药车 装药作 业是采矿 中一 个重 要的工序，过 去一直 由人工完 成，劳动强度大、效率低、也 不 安全。为此，前苏联首先研制 出 MJ l 3 H一1 型装填药卷 的装药器，效率 为人工 的 3倍 后 来 西伯利 亚矿业生 产联 合公 司研制 出 了地 下矿山爆 破 运送、装药机械化 配套设备，包括 B 一2 4型运药 车、MJ I 一6型装药车、T T一2 5 0装药 管 运送 车 以及 I v l T一1 0 0装

8、药管 进 给机 构。在各矿使用后，减 少装药 工 5 4，提高 劳 动生产率 1 1 7，安全性好，改 善了工人 劳动条 件”。美国 Ge l l l a l l 生产的 A一6 4型装药车是 由一台 5 7 k W 的 De u t z F 6 L 9 1 2 W 柴 油 机作 为 动 力，铰接车体，四轮驱动，最大车速为 3 k m g a，载重 1 4 5 t，每分钟可装浆状炸药 4 5 5 k g。该 车还配有一个装 药工 作平台，可举升到 3 4 m 的高度，车上 配 置 的两 个 4 5 4 k g的贮药 罐，可 为一个工班提 供足够 的药量“加 拿大 CI L公 司的 6 0 R型

9、 装 药车，用泵 将 浆状 炸药 打人 炮孔，浆 状炸 药抗 水 性 能好，用泵送时粘性很大，装入炮孔后很快硬化成牢固的胶体附着在炮孔壁上，即使装垂直上向孔 也 能获得 最大装药 密度，装药速度为 5 0 k g mJ n左右 0 。瑞典 N i t r o N o b e l 公司最新研制 出的 R o c m e 2 0 0 0型 自动装药车，可对水 平炮孔进行 两种炸药的填装 该设备已在瑞典的 L a is v a l 矿山使用，使生产效率明显提高，劳动条件也 大大 改 善 此外 瑞 典 的 At l a s C o p c o公 司、加 拿 大 的 T e l e d y n e公 司

10、、J a r v i s C l a r k 公 司、法国 的 No r me t 公 司也都 生产井下装药车，他 们都是 以 自己公 司的通 用底 盘 为基 础，配 置相应 的 i f o装药器，为用户提供各 种装药车 的选择“我 国井 下装药车 的研 制 始 于 7 0年 代 末 期，首 先 研 制 出 AY Z一1 如 型、B Q一1 0 0型 和 B 02 0 0型 装药 器，在此基 础 上研 制 出 B C一1型 井 下 装药 车，贮 药 罐 盛 药 量 5 0 0 k g，装 药 效 率 5 0 0 k g m。后来 又对该车 进 行 了改进，采 用 De u t z低 污染 柴

11、油 机，铰 接 车 体，四 轮驱 动，设有 两个搅拌式装药 器，装药效率 达 5 0 6 0 k g l mi n，适 用 于金 属 矿 山井下 开 采 中深 孔 装药，比人工装药 或小 型装药器提高 2 5 3 0 的工效“该设 备 已 由 长 治 矿 山 机 械 厂 正式生产，其 主要技 术参数如 下 1 1 2 装 药速度 综 合装 药艋力 工作 风 压 适 用炮孔 直径 适 用炮于 L 方 向 装药 密度 2撬 毛车 5 0 6。I n i n 6 5 0 I 0 3 0 4 M Pa l 水 平、倾斜 上 向孔 0 9 1 1 m 返糟 辛 两个 药椭 装药 量 升 降平白 长 宽

12、x高)最小转弯半径 外形 尺 寸(长 宽 x高)整 车重 8 l 0 9 8 0 ram x 6 1(a m x 5 脚 3 I m 6I 如 m m x 1 7 8 5 nmx 2 2 4 5 n ma 6 3 砌 c g J l t I r t l 爆 破 后巷 道 残存 的活 动 毛石，过去 主 要是 靠 人工撬 棍 清理，既繁 重 又危 险。近年来 国外撬毛 机械 化取得 了很大 进展。维普资讯 http:/ 地 下 金 属矿 山无 轨辅 助车 辆 的现 状 与发 展。2 3 (1)法国 E L mc oS n m公 司生产 的 P E C2 2 P D和 P E C2 4 P D 撬

13、 毛车，四轮驱 动，液 压 变速 铰接底盘 工作 臂具 有举升、定 向、伸缩、旋 转、翅起锤头 支架及 推进运动 和冲 击工具 更换 等功能。传 动系 统采用液力变矩 器、双速 变速 箱和轮边减速，液压 鼓 形及 盘 式制 动 器 工作 臂可在地面遥控”、(2)瑞典 Ari a s C o p o o公司生产 的 P T 5 0撬毛车，采 用 De u t z F 4 L 9 1 2 W 低 污 染 柴 油 机 驱 动、液 压传 动、浸油 全 封 闭湿 式 多盘 制 动。工作 臂 可 达 范围 为 垂 直 距 离 7 m,水 平 距 离 4 r r u 撬毛作 业的动力由电动机驱 动液压泵提供

14、，减 小 了井 F污染 我国 矿 山 已引 进 了这 种 设 备，从使 用情况看，工作效 率高 生产 安全，可完成任 何危 险地段 的撬毛作业。(3)瑞典 A l i ma k公 司生产的 RS P H一8 6 1 E型撬 毛车，采用 电力液压驱动，装有 一个 冲 击 功可调节的 Ro x o n 1 5 0型冲击锤，可在宽 1 2 m、高 8 m的空间工作，支臂能 回转 3 6 0。和伸 长 1 5 m,该车定位后可在前后 3 m 的范围 内任意方 向撬 毛。为 了防 止粉 尘 飞扬，冲击 锤 附 近安 有喷水装置(4)加拿大 T e l e d y n e 公 司生 产 的 DS一2 5型

15、 撬 毛 车，四轮 驱动、动 力换 档、三 速 变速 箱、最大 爬 坡能 力 可 达 5 0，冲 击 锤 冲 击 功 为 1 0 2 0 N 吐工 作臂 比例 控 制，可 遥 控 作 业 1 1)o(5)芬兰 T a mr o c k公 司生 产 的 DH4 9 0型 撬 毛 车，适 用于 较 硬类 型 的岩 石。操 作 者 可 操纵 锤头 到 达最 适 应 的撬 毛 位 置。带 有 1 5 m 换 位 装 置 的悬 臂 具 有 较 大 的 工 作 范 围，宽 1 2 m,高9 m 撬毛车前部装有推土刮板，因而还可清理撬下的毛石。目前 国外撬 毛车的 主要生产 厂家 及产品见表 l“”、”。表

16、 1 国外撬毛车的主要技术参数 Ta b k：1 Ma re t。c h s p c a 曲 m o f s c a h i n f 0 r c i c o 1 舡 i 我 国撬 毛车尚属研制阶段，目前许多矿 山的撬 毛作 业还 由人工完成，只有少数矿 山 从国外引进 了撬 毛车。3锚杆 台车 早在 6 0年代，法 国 S o ma公 司就取得了锚杆台车 的专利，从 而 出现 了带 锚杆 仓 的钻 装 车。S e o ma公 司 的全液 压 锚杆 台车，采 用 全 柴油 机(De u t z F6 L 9 1 2 W 低 污染 柴 油 机)驱 动 或柴油机一 电动两种驱 动方 式，配备 B V

17、 AN1 5 0 0 B型钻臂 锚杆 推 进 器 为 CL 5 0 0 B、CB 1 0 0 B 多用锚杆转架 为 TUI 2、T UI 3等型 号 8 0年代 还 研 制 出 了最 先进 的 TUI 2 D型 全 自动锚杆 转 架，可安 装涨 壳式、管缝式、树脂 式 涨管式 及砂浆锚杆，转架所 配锚杆 仓一 次可 装 1 4根 维普资讯 http:/ 2 4 矿 冶 锚杆 该公 司 目前 的产 品有 CT H 系列 小 断 面锚 杆 台车 A T HI 2 一B、A T HI 5 1 B，还 有 P E C 系列锚杆台车 P E C 2 2 L一1 B、P E C2 2 M I B、P E

18、C2 4 一I SB等“”。(1)芬 兰 T a mr o c k公 司生产 的 Ro b o l t P C型锚杆台车，既能安装水泥砂浆锚杆，又能安 装树脂锚杆，用同一台锚杆 台 车 进 行 暂 时性 和 永 久 性 两 种 加 固作 业成 为可 能。Ro b o l t 液 压 锚杆台车上 的凿 岩机，常 用 HE 4 2 5型 或较 小 的 HE 3 2 2型，工 作 臂有 9 0 0系列 的 Z R9 0 7、F R9 0 7，它是专 门为井下具有 3 5 7 5 m 净空 间设计 的。1 2 0 0系 列 的 Z RI 2 0 7工 作 臂 能 在 高 达 9 m 的顶板打 锚杆。(

19、2)加 拿大 J a r v i s C l a r k公 司研 制 的 J e b o l t e r J B一2 H 型 双臂 锚 杆 台车，孔 径为 1 6 mm,节省 树 脂量，用 高压 水 射 流钻 孔，钻 速 为 4 8 5 4 m mi n，已在 美 国 和 南 非 使 用。此 外，该公司还生 产一种撬 毛和安 装锚杆 两用车 RB M 一1 1型，该车装设有一 个带 吊篮 的工 作 臂 和一个供安装锚 杆的工作臂，每个工作臂 可伸长 2 4 m,高度可达 9 1 m,宽度达 8 8 m,锚杆安 装工作臂配有 1 2 5系列的 C4 0型凿岩机和 KS 5 0 A链 式推进器，可

20、打 3 m 深 的“。(3)瑞典 A l i a s C o p c o公 司生产 的 B o t t e c 锚杆台车能以任意 角度安装各种 类 型锚 杆，车 上装有 一台 C o p 1 2 2型液压凿 岩机和容 纳 1 O根 锚 杆 的箱 架。包括 打孔 在 内，安装 一 根锚 杆 的时间约 为 2 5 1 0 mi n”。目前，国外 的主要厂家及 产品见表 2。(4)我 国 已研制出 的锚 杆台车有 MGJ l、C GM4 0、CT M3 1 等型号。目前地下矿 山 主要使用 MGJ 一1、c GM4 o和 CL M 一1等 3种 全液 压 锚杆 台 车，它们 适于 安 装砂浆 锚 杆

21、。表 2 国外锚杆台车的主要技术参数 Ta b l e 2 Ma i n t e c h n i c a l s p e c i fi c a ti o n s o f r o c k b o l ti n g t r a c k a b l o a d C 一l型 为 履 带 行 走，复 合 坐 标 钻 臂，配 YGP一2 8风 动 凿 岩 机，适 合 巷 道 宽度 大 于 2 8 m、高度 2 8 3 5 m 的无轨 矿山使 用 符 山铁 矿 使 用较 好“。近 年 来 我 国 地 下 矿 山还从 国外 引进 了一 些锚 杆 台 车，如 T a mr o c k公 司 的 Ro b o t

22、 t H4 9 5 2 2型 和At l a s Co p c o 公 司的 H3 2 1 型等，在生产 实际应用 中都 发挥 了较好 的作 用。维普资讯 http:/ 些!竺 璺 坐 垂 垫 塑 主 塑 塑 堡 竺皇 塞 垦 ：兰 4 混凝土喷射车和混凝土输送车 喷射混凝 土支 护是 井下作业 的一 个重要环节。国外在 发展 混凝 土喷射机 的同时，研制 出 多种 混凝 土喷射车 和其 配套的混凝 土输送车(1)美 国 E i mc o公 司将 喷射 机械手、H 型湿喷机和上料机装 在 柴油 机 驱 动的轮 式 铰接 车上，后边有两轮 旋转 式料斗轮流供料，集 上料 喷射于 一体(2)瑞典

23、S t a b i l a t o r 公 司生产 的喷射混凝 土 系统 2 0 0 0型，是 目前世 界 上最 为先 进 的喷 射混 凝土机组，它 由一 台喷射车和 一台搅 拌上 料 输送 车 T r i x e r 8 4 0 0 W 组成。E WI 5型混凝 土喷射 泵和 Ro b o t 7 5 0 0型机械手集 中装在喷射车上 Ro b o t 7 5 0 0型机械手可由一个手提式控 制箱 控制操纵。Tr i x e r 8 4 0 0 W 型输送车 可随喷射车 一 起到 达 工作 面，随 时向 喷射 车提 供 拌 台好 的混凝土。T r i x e r Ro b o t D5 0

24、0 H 型混 凝 土 喷射机 组 是 S t a b i l a t o r公 司最 近研制 出 的紧缩 型产 品，可用 于中型矿 山和巷道 的湿 式混凝土喷射，该机将 混凝土 的输送、搅拌 及喷射容为一体。可 由一 人操 纵控制，最大 喷射量 可达 1 4 4 m3，l 0)。(3)德 国 P u t 丑 n e 公 司生产 的单 臂湿式混凝 土喷射 车 采用 柴 油机 驱，三相 电动机 为喷射作 业提 供动力，既可在操 作室 内，也可 在远 处 遥控作 业，最 大 喷射 量 为 1 2 m3，l。此 外，该公 司还 生产一种 双臂 混凝土喷射车，可使 生产 能力 提高一倍，达 2 5 m

25、h c 。(4)芬兰 No r me t 公 司生产 的 P K一1 0 0 0型 混 凝 土喷射 车 及配 套 的 P K一1 0 0 0型混 凝 土 输送车，均采用 De u t z 低 污染 柴 油机、四轮驱 动、静压传 动。喷射 车可 进行 干、湿 式 两 种 混凝 土的喷射 喷射机械手 可 由一人远距离遥 控，最 大 喷射 能力 为 l 1 m l。输 送 车可 对 混 凝 土进行 搅拌 并可根据 喷射量 均匀供料。此外，该公 司还生产用于井下混凝土输送的 P K一4 0 O O 和 P K一6 0 0 0输送车“(5)我 国在混凝 土喷射机 的基 础上，曾研制 出 P CH一6型

26、混 凝土 喷射 车，但 由于 其 性能 和质量均存在 问题 而未被矿 山采 用 近 年来，在 消化、吸收 国外 产 品 的 基 础 上，我国 已开 始 研制湿式混凝 土喷射车和相应 的混凝土输送车。由北京矿冶研究 总院等 单位 共 同 开发研制 的 HC1 5型井下混凝 土输 送车、混凝 土喷射车 已通 过中国有 色金 属工业总公司组织的技术鉴定。5其 它辅 助 车辆 随着无轨 采矿技 术的发 展，使 用 专 门的辅 助 车 辆 显 得 尤 为 重 要。为 了 满 足 生产 的需 要，通常是 一种 具有通用底盘 的 标 准 车 为基 础，根 据 需 要 在 标 准 车 后车 架 上 装 上车

27、厢或其它工作 机构，分 别构成 人车、材料车、维修车、润 滑车、油 罐车及服务车等。人 车可载 l 0 2 8人 还有 载人 和运料 两 用 车，座 位 是折 叠式，载 人 时，座 位 抬 起 供 人乘坐，运料 时可将座位放下，形成 一个单板车 维修车 一般装有液压起重臂(起重量 l 2 t)、电焊 机、气焊 机、液 压 胶 管 修 理 设 备 和 千斤顶工具箱 等。燃 料油车一般设有 6 0 0 0 L的燃油 箱，小 型空压机 为动力 输油，并配有管路流量计 润 滑油车上设 置有 废油贮存箱、液 压油箱和润滑油脂箱。服务车 一般 装有一个剪式液压升 降平 台，或伸缩臂 吊篮 机构，可供安装管

28、路、敷 设电 缆 等多种工作使 用。维普资讯 http:/ 2 6 矿 冶 目前 美 国 的 Wa g n e r 公 司、法 国 的 E M 公 司、瑞典 的 At l a s C o p c o公 司、德 国 的 M AN GHH公 司等都生产这类无轨辅 助车辆，其主要 产品见 表 3“”、”表 3 国外地 下辅 助车 辆通 用底 盘主 要技 术 参数 T 蛊 b I e 3 Ma in t h n i c a l s p e c i f x：a t i o m o f t m i a x a l c h a s s b o f a l】r y v e h i c l e s f o r

29、i md e l g r o u n d 血_嘴a h珊 d 我国从 8 0年代开始研制井下运料 车。到 目前为止 已鉴定 的辅 助车 辆 有 DC H一2型 井下 运 料车、YCK一3型井下运 料车、DYCl 型油车、WG一2型油车 wF一2型维修 车、J FC 井 下服 务车、CI X2 1 0采场顶板作业车等。这些 车 辆均 采 用 了 De u t z 低 污 染柴 油 机、四 轮驱 动、传动系 统采用静 压或液 力、车 体采 用 中 间铰 接、全液 压 转 向。其 主要 技 术 参 数 见表 4 维普资讯 http:/ 些!鱼 旦 塾 煎 主 塑 垄 垦 1 7 表 4 我 国地下

30、辅 助车 辆主 要技 术 参数 Ta b l e 4 M a h a t e c h n i c a l s p e c i f i c a t io n s o f a l l x y v e h i c l e s f o r u n d e r g r o u r d m g i n Ch i n a WG 一2 F 4 L 9 1 2 W液 压 井 下 4 2 机 械 油 车 WF一2 F 4 L 9 1 2 W液 压 井 下 4 2 机 械 维修 车 J F C井 F 4 L 9 I 2 W液 力5 0 3 下服 务 4 2 主 C DC1 0 F 6 L 9 1 2 W液 力 采场

31、 顶 6 3 板作 业 主 0 1 4柴抽 和 蔽 压抽 加抽 装置 3 5 2 5 D 呻 8 5 0 1 4 液 压吊 3 5 2 5 2 0 O 0 8 5 I：3 8 ：I ：1 9 7 I：3 5 1 I 6 9 1 0 8 I V 1 4 9 WK 一2 F 4 L 9 l 2 w液 力2 4 I 9 井下 辅 4 2 1 I：螺 助车 辆 通用 底 盘 YC K 一 3 井下 运 料 车 直压 升 降平 台 工作 吊篮 最 小转(举 升高 度 弯半 径 1 0 i n,工作 臂4 8 摆角 3 0。作 业 幅度 5 m)全 封闭5 6 O 01 6 4 5 多 盘谩 2 0 O

32、0 式 制动 全 封 丽5 6 4 7 x1 6 4 5 多 盘馒 I 朔0 式 制动 2 5 1 0 0 0 转 向 3 5。2踌 式 6 l 1 01 4 0 0 7 O 0 0 摆 动 1 0 2嗣动 1 8 5 0 1 1。3 00 3 8。吊篮 载 重)3 6 1 4。2 5 0 O 3 7。7 3 湿 式9 6 7 0 x】7 0 0】I 6 0 0 多盘 2 1 5 0 制动 多盘 制动 5 S 7 6 2 0 6 6 x2 1 4 5 6 地下矿 山无轨辅助车辆的发展趋势 国外 由于大量使用 多种 辅助车辆 与主体设 备配套作业，实现 了无 轨采 矿综合机械化，提 高 了综 合

33、生产能力。重视辅 助车 辆的发展 已成 为提 高无轨采矿综合 能力 和经济效益不可缺少的 手段。辅助车辆 的发展趋 势主要是以下几个 方面。6 1逐 渐小型化 随着 世界 上大厚矿 体趋 于减少，许 多采矿公 司把注 意力转 向薄矿 体和薄矿脉，加 之黄金热 仍在 持续，因此 许多大型设备公 司在推 出了一 系列 小 型 主要设 备 的同时 也推 出 了小 型 辅助 设备，如瑞 典 At l a s C o p e o公 司 的 B o l t e e 3 0 0型锚 杆台 车，柴油 一 电力 驱 动、车宽 1 7 m、可爬 2 5 坡度，能 安装 任何 类型锚杆。美国 E i ma c公 司

34、生 产 的 运 人、运 料 两 用 车 U3 4 B X 其 外形 尺寸(长宽高)仅为：7 2 m1 5 m1 6 m,外侧转弯半径 为 4 9 吼 可载 重 3 t“2发 展 自动化 国外 将矿 山机械 自动化 看作是提高 劳 动生 产率、确 保作 业安 全、降低 采矿 成 本 的重 要途 径。如 8 O年代 末 出现 了微机 控制的 自动化锚杆台 车。加拿大国 际镍公 司与 帕尔 航空 公 司研 制出 B R S型全 自动锚杆台 车，它 由安 装架和定位 系统组成，利用 定 位 系 统的可 编 程逻 辑 控制 器(P L c)控制挂金 属网和安 装锚杆 的 自动作 业。该台车 于 1 9

35、8 7年投 入 使 用。芬 兰 T a mr o c k 公 司和瑞 典 At l a s Co p o o公 司也 于 1 9 8 8年 分 别 研 制 出计 算 机 控 制 的锚 杆 和 锚 索 自动 台 车。6 3底盘通用化、功能多样 化 一 采用通用底盘、功能 多样、一机 多用也是 辅助车辆一个重要 的发展方 向。维普资讯 http:/ 嚣 矿 冶 辅 助车辆 采 用通 用底 盘，四轮 驱 动，铰 接 车体、低 车身，液 压转 向 制 动，柴 油 机 为动力。通用底盘 常常装备 不同工作装置，构成不 同的辅助 车辆。国外产品 中有 5 0 可在 同一型 号底 盘上装配 成 5 种 以上

36、辅 助车辆，有 一种通用 底盘还 可装成 1 0种 以 上 的辅 助 车 辆 如 美 国 Wa g n e r 公司 的 UT一4 5 A型 通用底盘，可装配成起重能力为 1 2 t 的吊车、乘坐 l 2 2 4人 的运 人车、油车、带 剪式升降工作 平台 的服务 车、维修车和平板车等、。6 4 不断改善司机 的工作条件，提 高车辆的安全性 采矿作业 的安全性 是国 内外 普遍 重视的 问题 提 高设备 的可靠 性，采用遥 控设备，注重人 机工 程学是提高作 业安全 的一个重 要途 径。对于地下 金属 矿 山无轨 辅 助车 辆，为 了确 保运行 安全，将 不断提 高其制 动 系 统、转 向系

37、统 操 作系 统 的可 靠性 近年 来，国外 在 无 轨 辅 助 车 辆 上 大 都 采 用 全 封 闭 湿 式 多 盘 制 动，弹簧 制动、液 压释放 的制动系统大 大增加 了制 动的安全可靠性 对于辅助车辆，运 用人机 工程学，为司机 创 造舒 适 的工 作 条件，对司机 和 车辆 的 安全 也是 至关重要 的。如芬 兰 T a mr o c k公 司微 机控制 的锚杆 台车，司机 室 为全 封 闭结 构，内设 空调系统，从 而增 加 了司机工 作的舒适性，减轻了司机 的疲 劳感，提 高 了作业 的安 全性。参考文献 l C h a d wic k J RVr r g r o u n d

38、d i e s e l p o w e r e d u t y v e h i c l e s Wo r l d Mi n i n g 1 9 8 2，(1)：4 3 5 1 2 Ge o ff P e a r s e Vr r g r o u n d s u pp o r t v e h i c l e s M i n i n g M 哼 凼1 9 9 0,：1 7 孤 3 Ni c kHo r t o n Vr r g r o u n d w h e e l e d x e a i c l e s Wo r l dM m i I 1 g E q u i p me n t，1 9 9 3，(

39、4)：3 5 4 2 4中国有 色 金属 工 业总公 司 地 下矿 山辅助 作业 机槭 化调 查报 告 1 9 8&5 赵昱 东 地 下冶 金矿 山无轨 辅助 机槭 的进 展 矿 山机 槭，1 9 8 7,m：3 43 8 6 张智 铁 国外矿 山机 械 发展 趋势 矿 山机 槭，1 9 9 2，(1)：4 1 n 7 罗仁 如 略论 无轨 采掘 设备 发展 矿 山机 槭，1 9 9 2，(2)：2 9 8 杨福 真 混凝 土 喷射设 备 现状 和 发展趋 势 北 京 矿冶 研究 总 院学 报，1 9 9 3，(1)：I 8 丝 9 芬 兰 T AMR oCK公 司 地 下 凿岩 手册 1 9

40、 8 5 1 O钱 鸣 井 下油 车 和维修 车 的研 制 矿 山机 槭 1 9 9 L(1)：3 1 3 l 1加拿 犬 T e k：d y r 公 司产 品样 本 1 2 B C-2空井 下装 药车 样 本 1 3法 国 E h n c o-S e c o n u i 产 品样本 1 4德 国 l h l t 2 1 n e i s t e t 产 品样 本 1 5瑞典 At l a s C o p c o公 司产 品样 本 1 6芬 兰 No r me t 公 司产 品样本 1 7刘 克 平J F C井 下服 务 车 有 色金属，1 9 9 2，(1)：1 7 I 8 1 8魏 西 平C DC1 0采 场顶 板作 业车 有 色金 属，1 9 9 l，(6)：l 1 l 4 维普资讯 http:/