机械工程学.pdf
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1、 机械工程基础 85机械工程基础 机械工程基础分册机械工程基础分册 机械工程学 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 2007 年度普通高等教育国家精品教材 机械工业出版社精品教材【主编】丁树模 刘跃南 【书号】ISBN 978-7-111-17039-6 【定价】27.00元 内容简介 本书为高职高专机电类规划教材。内容包括机械传动、液压与气压传动、机械制造基础三部分。本书着重叙述了电气类业所需要的机械工程基础知识,并加强与电气控制联系较为密切内容的介绍。针对高等职业技术教育的特点,通过对内容的精选,注意做到简化理论,突出重点,力求实用;书中多采用简明易懂的插图,如立体图、结构示意图等,便于
2、学生对教材内容的理解。全书严格执行了新的国家标准。本书除具有上述特色外,还在较大程度上介绍与反映了现代机械科学技术的新成果。本书主要用作高职高专电气类专业教材,也可供大专院校相关专业选用。目 录 前言 第一篇 机械传动 第一章 常用机构 第一节 基本概念 第二节 平面连杆机构 第三节 凸轮机构 第四节 螺旋机构 第五节 间歇运动机构 复习题 第二章 常用机械传动装置 第一节 带传动 第二节 链传动 第三节 齿轮传动 第四节 蜗杆传动 复习题 第三章 轴、轴承、联轴器、离合器、制动器 第一节 轴 第二节 轴承 第三节 联轴器、离合器、制器 复习题 第二篇 液压与气压传动 第四章 液压传动概述 第
3、一节 液压传动的原理和组成 第二节 液压传动的优缺点 第三节 液压传动的两个基本参数 压力、流量 第四节 液压传动用油的选择 复习题 第五章 液压泵、液压马达和液压缸 第一节 液压泵 第二节 液压马达 第三节 液压缸 复习题 第六章 液压控制阀 第一节 方向阀 第二节 压力阀 第三节 流量阀 第四节 比例阀、插装阀和数字阀 第五节 液压伺服阀和电液伺服阀 复习题 第七章 液压辅件 第一节 过滤器 第二节 蓄能器 第三节 压力计和压力计开关 第四节 油管和管接头 第五节 阀类连接块 第六节 油箱 复习题 第八章 液压基本回路 第一节 压力控制回路 第二节 速度控制回路 第三节 多缸动作回路 复习
4、题 第九章 典型液压系统 第一节 组合机床动力滑台液压系统 第二节 数控车床液压系统 第三节 液压机液压系统 复习题 第十章 气压传动 第一节 气压传动的工作原理、组成 及优缺点 第二节 气动元件 第三节 气动基本回路及系统实例 复习题 第三篇 机械制造基础 第十一章 机械工程材料 第一节 金属材料的主要性能 第二节 常用金属材料 第三节 钢的热处理 第四节 非金属工程材料 复习题 第十二章 金属热加工 第一节 铸造 第二节 锻压 第三节 焊接 复习题 第十三章 金属切削加工概述 第一节 切削运动和切削用量 第二节 金属切削刀具 第三节 切削力、切削热和切削液 第四节 机床的分类与型号 第五节
5、 机床传动系统的基本概念 复习题 第十四章 常用切削加工方法与设备 第一节 车床及车削加工 第二节 铣床及铣削加工 第三节 钻床及钻削加工 第四节 镗床及镗削加工 第五节 刨床及刨削加工 第六节 磨床及磨削加工 复习题 第十五章 特种加工 第一节 概述 第二节 电火花加工 第三节 电解加工 第四节 超声波加工 第五节 激光加工 第六节 电子束和离子束加工 第七节 复合加工 复习题 第十六章 机械加工自动化 第一节 组合机床及其自动线 第二节 数控机床 第三节 现代制造技术 复习题 附录 附录A 机构运动简图符号(摘自 GB/T44601984)附录B 常用液压与气动元件图形 符号(摘自B/T7
6、86.11993)参考文献 十一五十一五 86 高职机械 书目2009 机械工程基础分册 机械工程基础分册 机械工程基础分册 控制工程基础 【主编】陈瑞华 【书号】ISBN 978-7-111-14614-8【定价】18.00元 内容简介 本书是适合 2 年制和 3 年制机电一体化或相关专业高职高专教育的规划教材。主要内容包括:自动控制的基本知识,控制系统的数学模型,控制系统的时域分析和频域分析,系统的稳定性和稳态误差分析,系统性能与校正,并在书中第 8 章介绍了现代控制理论的主要内容,为读者提供了学习和拓展控制理论的基础,第 9 章列举了工程实际中典型的控制系统及其分析与设计方法,是全书理论
7、知识的总结和运用。全书力求以简单、清晰的文字说明控制理论的基本概念和原理、分析思路及方法,并从工程实际的应用出发,通过大量的例题和习题来帮助读者理解和掌握内容。选材上适应高职高专院校的教育特点,以必需、够用、结合实际为原则,注重归纳与总结。每章后附有小结可以使读者理清思路、抓住重点。本书既适用于高职、高专或成人高校的机电类专业学生,也可供相关工程技术人员参考。目 录 前言 第1章 概论 1.1 概述 1.2 自动控制系统的工作原理 与组成 1.3 自动控制系统的基本类型 1.4 对控制系统性能的基本要求 本章小结 复习思考题 第2章 控制系统的数学模型 2.1 控制系统的微分方程 2.2 传递
8、函数 2.3 系统结构图 2.4 系统信号流图及梅逊公式 2.5 控制系统的传递函数 本章小结 复习思考题 第3章 控制系统的时域分析 3.1 时域分析的基本概念 3.2 控制系统的典型输入信号 3.3 一阶系统的瞬态响应 3.4 二阶系统的瞬态响应 3.5 高阶系统的瞬态响应 本章小结 复习思考题 第4章 控制系统的频域分析 4.1 频率特性的基本概念 4.2 乃奎斯特图分析法 4.3 开环系统的伯德图分析 4.4 由频率特性曲线求系统 传递函数 4.5 控制系统的闭环频率响应 本章小结 复习思考题 第5章 控制系统的稳定性分析 5.1 系统稳定性的基本概念 5.2 系统的稳定条件 5.3
9、代数稳定判据 5.4 乃奎斯特稳定判据 5.5 对数幅相频率特性的 稳定判据 5.6 系统的相对稳定性 本章小结 复习思考题 第6章 控制系统的误差分析与计算 6.1 稳态误差的基本概念 6.2 给定信号作用下的稳态误差 及计算 6.3 扰动信号作用下的稳态误差 及计算 6.4 改善系统稳态精度的方法 本章小结 复习思考题 第7章 控制系统的性能分析与校正 7.1 控制系统的性能指标 7.2 控制系统的校正 7.3 串联校正 7.4 反馈校正 7.5 工程最优模型及频率法的 校正设计 本章小结 复习思考题 第8章 现代控制理论概述 8.1 概述 8.2 状态变量法 8.3 控制系统的可控性与可
10、观 测性 8.4 状态反馈与输出反馈 8.5 最优控制 8.6 自适应控制 本章小结 复习思考题 第9章 典型控制系统举例 9.1 单闭环调速系统的性能分析 9.2 双闭环调速系统的设计举例 9.3 随动系统的组成与特点 9.4 典型控制系统举例 参考文献 机械工程基础 87机械工程基础 机械工程基础分册机械工程基础分册机 械 基 础(工程力学分册)【书号】ISBN 978-7-111-28992-0【定价】17.00元(机械原理与零件分册)【书号】ISBN 978-7-111-29218-0【定价】23.00 元 【主编】曾德江 黄均平【教学助手】电子课件 内容简介 全书采用模块化方式构建课
11、程内容体系,课程内容由 4 个模块,20 个单元。第一模块是静力学基础,主要介绍静力学的基本知识,构件的受力分析、力系简化和构件的平衡计算;第二模块是材料力学基础,主要介绍构件在外力作用下产生变形的受力特点和变形特点,构件的强度和刚度计算;第三模块是常用机构和机械传动,主要介绍常用机构工作原理、运动特点、应用及设计的基本知识,通用零件的工作原理、结构特点、标准及其选用和设计的基本方法,以及机械润滑与密封的基本知识;第四模块是联接与轴系零部件,主要介绍螺纹联接、键联接、销联接、联轴器、离合器、轴和轴承的结构、特点及其选用和设计的基本方法。全书分为工程力学分册和机械原理与零件分册出版,工程力学分册
12、包括绪论、第一模块(静力学基础)、第二模块(材料力学基础)和附录;机械原理与零件分册包括第三模块(常用机构和机械传动)、第四模块(联接与轴系零部件)和附录。本书内容丰富,案例取材新颖,重点突出,重视知识的应用和实践技能的培养,可作为高职高专院校、成人教育院校、技师学院机械类专业的教材,也可供有关工程技术人员参考。为方便教学,本书配有免费电子课件等,凡选用本书作为授课用书的学校,均可来电索取,咨询电话:010-88379375;E-mail:。目 录(工程力学分册)前言 第 1 单元 绪论 学习目标 学习重点和难点 案例导入 1.1 机器的认知 1.2 本课程的性质、研究内容及 任务 1.3 本
13、课程的学习方法 习题 1 第一模块 静力学基础 第 2 单元 静力学基本概念及受力 分析 学习目标 学习重点和难点 案例导入 2.1 静力学基本概念 2.1.1 刚体 2.1.2 力 2.1.3 力系 2.2 静力学基本公理 2.3 约束与约束反力 2.3.1 约束与约束反力的概念 2.3.2 工程中常见的约束类型 2.4 物体的受力分析与受力图 综合案例分析 习题 2 第 3 单元 平面力系 学习目标 学习重点与难点 案例导入 3.1 平面汇交力系 3.1.1 平面汇交力系合成的几 何法与平衡的几何条件 3.1.2 平面汇交力系合成的解析法与平衡的解析条件 综合案例分析 3.2 力矩与平面力
14、偶系 3.2.1 力对点之矩 3.2.2 力偶的概念 3.2.3 力偶的性质 3.2.4 平面力偶系的合成与 平衡 3.2.5 力的平移定理 综合案例分析 3.3 平面任意力系 3.3.1 平面任意力系的简化 3.3.2 平面任意力系的平衡 方程及应用 3.3.3 物体系统的平衡问题 综合案例分析 习题 3 第二模块 材料力学基础 第 4 单元 轴向拉伸与压缩 学习目标 学习重点和难点 案例导入 4.1 概述 4.1.1 构件的承载能力 4.1.2 弹性体及其基本假设 4.1.3 杆件变形的基本形式 4.2 轴向拉伸与压缩的概念 4.3 轴力和横截面上的应力 4.3.1 拉(压)杆的内力与 截
15、面法 4.3.2 拉(压)杆横截面上的 应力 4.4 轴向拉伸与压缩杆的变形 虎克定律 4.5 拉伸和压缩时材料的力学性能 4.5.1 低碳钢拉伸时的力学 性能 4.5.2 其他几种材料在拉伸时 的力学性能 4.5.3 材料压缩时的力学性能 4.6 轴向拉伸与压缩杆的强度计算 4.6.1 极限应力、许用应力与 安全系数 4.6.2 拉(压)杆的强度计算 4.6.3 拉(压)杆的强度条件 的应用 4.7 应力集中的概念 综合案例分析 习题 4 第 5 单元 剪切与挤压 学习目标 学习重点和难点 88 高职机械 书目2009 机械工程基础分册 机械工程基础分册 机械工程基础分册案例导入 5.1 剪
16、切与挤压的概念 5.2 剪切的实用计算 5.3 挤压的实用计算 综合案例分析 习题 5 第 6 单元 圆轴扭转 学习目标 学习重点和难点 案例导入 6.1 圆轴扭转的概念 6.2 扭矩和扭矩图 6.2.1 外力偶矩的计算 6.2.2 圆轴扭转时横截面上 的内力 扭矩 6.2.3 扭矩图 6.3 圆轴扭转时横截面上的应力 6.3.1 圆轴扭转时横截面上的 切应力 6.3.2 极惯性矩 Ip 和抗扭截面 系数 Wp 6.4 圆轴扭转的强度计算 6.4.1 圆轴的扭转的极限应力 与许用应力 6.4.2 圆轴扭转的强度条件 6.5 圆轴扭转的刚度计算 6.5.1 扭转角的计算 6.5.2 圆轴扭转的刚
17、度条件 综合案例分析 习题 6 第 7 单元 平面弯曲 学习目标 学习重点和难点 案例导入 7.1 平面弯曲的概念 7.2 梁的计算简图及分类 7.3 梁的内力 剪力和弯矩 7.3.1 剪力和弯矩 7.3.2 确定剪力和弯矩的大小 7.3.3 FQ 与 M 的正负号规定 7.4 剪力图和弯矩图 7.5 剪力图和弯矩图的特点及 简捷作法 7.5.1 FQ(x)、M(x)与载荷集度 q(x)之间的微分关系 7.5.2 FQ 图和 M 图的特点 7.5.3 FQ 图和 M 图的简捷 作法 7.6 纯弯曲时梁横截面上的应力 7.6.1 纯弯曲概念 7.6.2 横截面上应力的分布 规律 7.6.3 正应
18、力计算公式 7.7 梁的正应力强度计算 7.7.1 最大弯曲正应力、抗弯 截面系数 7.7.2 梁的弯曲强度条件 7.8 提高梁弯曲强度的主要措施 7.9 梁变形的概念 综合案例分析 习题 7 第 8 单元 组合变形的强度计算 学习目标 学习重点和难点 案例导入 8.1 组合变形的概念 8.2 拉伸(压缩)与弯曲组合变形 的强度计算 8.3 圆轴弯曲与扭转组合变形的 强度计算 综合案例分析 习题 8 附录 参考文献 目 录(机械原理与零件分册)前言 第三模块 常用机构和机械传动 第 9 单元 平面机构的结构分析 学习目标 学习重点和难点 案例导入 9.1 构件和运动副 9.1.1 构件的自由度
19、 9.1.2 运动副和约束 9.1.3 运动副的分类 9.1.4 构件的分类 9.2 平面机构运动简图 9.3 机构具有确定相对运动的条件 9.3.1 平面机构具有确定相对运动的条件 9.3.2 几种特殊情况的处理 综合案例分析 习 题 9 第 10 单元 平面连杆机构 学习目标 学习重点和难点 案例导入 10.1 铰链四杆机构的认知 10.1.1 铰链四杆机构的类型 10.1.2 铰链四杆机构类型的 判别 10.2 平面四杆机构的演化 10.3 平面四杆机构的基本特性 10.3.1 急回特性 10.3.2 压力角与传动角 10.3.3 死点位置 10.4 平面四杆机构的设计 10.4.1 按
20、给定的行程速度变化系数设计四杆机构 10.4.2 按连杆给定的预定位置 来设计四杆机构 综合案例分析 习题 10 第 11 单元 凸轮机构 学习目标 学习重点和难点 案例导入 11.1 凸轮机构的特点、应用和 分类 11.1.1 凸轮机构特点及应用 11.1.2 凸轮机构的分类 11.2 从动件常用的运动规律 11.2.1 凸轮机构的运动过程及有关名称 11.2.2 从动件常用的运动 规律 11.3 凸轮轮廓曲线的设计 11.3.1 图解法设计凸轮的 原理 11.3.2 对心直动从动件盘形 凸轮轮廓设计 11.4 凸轮工作轮廓的校核 11.4.1 凸轮机构的压力角 11.4.2 运动失真 11
21、.4.3 凸轮基圆半径的确定 11.5 凸轮机构的结构与材料 11.5.1 凸轮机构的结构 11.5.2 凸轮和从动件的材料 选择 综合案例分析 习题 11 第 12 单元 间歇机构 学习目标 学习重点和难点 案例导入 12.1 棘轮机构 12.1.1 棘轮机构的工作原理和类型 12.1.2 棘轮机构的特点及应用 综合案例分析 12.2 槽轮机构 12.2.1 槽轮机构的工作原理和 类型 12.2.2 槽轮机构的特点及应用 综合案例分析 12.3 不完全齿轮机构 12.3.1 不完全齿轮机构的工作原理 12.3.2 不完全齿轮机构的特点 及应用 案例分析 综合案例分析 习题 12 第 13 单
22、元 螺旋机构 学习目标 学习重点和难点 案例导入 13.1 螺纹的基本知识 13.1.1 螺纹的形成及分类 13.1.2 螺纹的主要参数 13.2 螺旋机构的类型、应用及特点 13.2.1 螺旋机构的类型及应用 13.2.2 螺旋机构的特点 13.3 滑动螺旋机构 13.3.1 单螺旋机构 13.3.2 双螺旋机构 13.4 滚动螺旋机构 机械工程基础 89机械工程基础 机械工程基础分册机械工程基础分册13.4.1 滚动螺旋机构的工作原理及特点 13.4.2 滚珠的循环方式 13.4.3 滚动螺旋机构的主要参数及代号 综合案例分析 习题 13 第 14 单元 带传动 学习目标 学习重点和难点
23、案例导入 14.1 带传动的类型、特点及应用 14.1.1 带传动的类型 14.1.2 带传动的特点及应用 14.2 V 带与 V 带轮 14.2.1 V 带传动的运动和几何 关系 14.2.2 V 带的构造及其截面 尺寸 14.2.3 V 带轮的轮槽结构及其截面尺寸 14.2.4 带轮的结构和尺寸 14.3 V 带轮的工艺和材料 14.4 带传动工作分析 14.4.1 带传动中的受力分析 14.4.2 带传动中带的应力分析 14.5 V 带传动的设计计算 14.5.1 V 带传动的失效形式及 设计准则 14.5.2 V 带传动的设计步骤和 传动参数选择 综合案例分析 14.6 V 带传动的张
24、紧与维护 14.6.1 V 带传动的张紧与调整 14.6.2 V 带传动的安装与维护 习题 14 第 15 单元 齿轮传动 学习目标 学习重点和难点 案例导入 15.1 齿轮传动基础知识 15.1.1 齿轮传动的特点、类型和基本要求 15.1.2 渐开线的形成及其性质 15.1.3 渐开线齿廓啮合特性 15.2 渐开线标准直齿圆柱齿轮 的基本参数和几何尺寸 15.2.1 齿轮各部分名称和 基本参数 15.2.2 渐开线标准齿轮 15.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的 啮合传动 15.3.1 正确啮合条件 15.3.2 标准安装 15.3.3 齿轮连续传动的条件 15.4 齿轮的切削加工和变位齿轮
25、15.4.1 齿轮的切削加工原理 15.4.2 变位齿轮的概念 15.4.3 渐开线齿轮的测量尺寸 15.4.4 齿轮传动的精度 15.5 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 15.5.1 齿轮传动的失效形式及计算准则 15.5.2 齿轮材料及热处理 15.5.3 轮齿的受力分析和 计算载荷 15.5.4 直齿圆柱齿轮的强度 计算 15.6 斜齿圆柱齿轮传动 15.6.1 斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成和啮合特点 15.6.2 斜齿圆柱齿轮的基本 参数和几何尺寸 15.6.3 斜齿圆柱齿轮的啮合传动和当量齿数 15.6.4 斜齿圆柱齿轮传动的受力分析 15.7 直齿锥齿轮传动 15.7.1 直齿锥齿轮齿廓
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