16农大自动控制原理_在线作业3.pdf

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1、一、单选题一、单选题1.1.(5 分)系统方框图如图所示，其闭环传递函数为：（）。A.B.C.D.得分：5知识点：2.3 传递函数动态结构图(方框图)展开解析答案 A解析2.2.(5 分)已知系统的开环传递函数则全根轨迹的分支数是（）。A.4B.3C.2D.1得分：5知识点：4.2 根轨迹的绘制规则展开解析答案 B解析(5 分)某系统闭环传递函数为：，单位阶跃响应近似为（）。A.B.C.D.得分：5知识点：3.4 高阶系统的动态响应展开解析答案 A解析4.4.(5 分)根轨迹法是利用（）在 s 平面上的分布 通过图解的方法求取（）的位置。A.开环零、极点;闭环零点B.闭环零、极点;开环零点C.

2、开环零、极点;闭环极点D.闭环零、极点;开环极点得分：5知识点：4.1 根轨迹概念展开解析答案 C解析5.5.(5 分)图示曲线是开环传递函数为（）的系统的根轨迹。A.B.C.D.得分：5知识点：4.2 根轨迹的绘制规则展开解析答案 A解析(5 分)利用近似折线法绘制二次振荡环节的 Bode 图时 在（）情况下可以不进行误差修正。A.00.8C.0.4 1得分：5知识点：5.3 频率特性 G(j)的对数坐标图(Bode 图)展开解析答案 C解析(5 分)下列各个量中，反映系统快速性的量是（）。B.谐振频率C.稳态误差D.调整时间得分：5知识点：5.5 频率特性与系统性能的关系展开解析答案 D解

3、析A.超调量8.8.(5 分)控制系统的输入输出描述利用的数学模型是（）。A.传递函数B.高阶微分方程C.高阶多项式方程D.一阶微分方程得分：5知识点：2.1 控制系统的微分方程展开解析答案 A解析9.9.(5 分)Bode 图与 Nyquist 图的对应关系为()。A.Nyquist 图上的单位园 对应 Bode图上的 1dB 线B.Nyquist 图上的单位园 对应 Bode 图上的180线C.Nyquist 图上的负实轴 对应 Bode 图上的180线D.Nyquist图上的负实轴 对应 Bode 图上的 1dB 线得分：5知识点：5.4 利用频率特性分析系统的稳定性展开解析答案 C解析

4、10.10.(5 分)高阶系统时域单位阶跃响应是由稳态响应和（）组合而成。模态B.衰减响应C.极点模态、零点模态D.不衰减响应得分：5知识点：3.4 高阶系统的动态响应展开解析答案 A解析11.11.(5 分)下列说法正确的是（）。A.对数频率特性的正频与负频部分关于轴对称B.逆因子的对数频率特性关于实轴对称A.一阶模态、二阶C.频率特性极坐标图的正频与负频部分关于实轴对称得分：5知识点：5.2 频率特性 G(j)的极坐标图(Nyuist 图)展开解析答案 C解析(5 分)已知系统劳斯表如图，则系统在右半 s 平面的特征根数为（）。A.2 个B.4 个C.1 个D.3 个得分：5知识点：3.5

5、 稳定性及代数判据展开解析答案 C解析13.13.(5 分)在下列说法中 正确的是（）。I 根轨迹的点必定满足幅值条件II 根轨迹的点不一定满足幅值条件III 根轨迹的点必定满足相角条件IV 根轨迹的点不一定满足相角条件A.只有 I 和 III 正确B.只有 II 和 III 正确C.只有 II 和 IV 正确D.只有 I 和 IV 正确得分：5知识点：4.1 根轨迹概念展开解析答案 A解析14.14.(5 分)控制系统的主要稳态性能指标是（）。B.相位裕量C.上升时间D.谐振峰值得分：5知识点：5.5 频率特性与系统性能的关系展开解析答案 A解析(5 分)下列各个量中，反映系统快速性的量是（

6、）。B.振荡次数C.幅值裕量D.谐振峰值得分：5知识点：5.5 频率特性与系统性能的关系展开解析答案 A解析A.稳态误差A.剪切频率16.16.(5 分)自动控制系统的（）是系统工作的必要条件。A.动态特性B.不稳定性C.稳定性D.稳态特性得分：5知识点：1.3 对控制系统的性能要求展开解析答案 C解析17.17.(5 分)已知单位负反馈系统的开环传函为()。，使系统稳定的 K 值的范围是A.B.C.D.得分：5知识点：4.2 根轨迹的绘制规则展开解析答案 C解析(5 分)系统方框图如图所示，系统的稳态误差系数 Kp、Kv、Ka 为（）,其中 G1(s)=10s（s+5），G2(s)=1（0.1s+1）。A.，2，0B.20，2，0C.0，0，0D.，20，2得分：5知识点：3.6 稳态精度分析展开解析答案 A解析19.19.(5 分)开环传递函数为A.3.6B.0.6C.1.6D.2.6得分：5知识点：4.2 根轨迹的绘制规则展开解析答案 C解析20.20.(5 分)相角条件是全根轨迹存在的（）。B.充分条件C.充要条件D.必要条件得分：5的系统的根轨迹与虚轴的交点为（）。A.既非充分又非必要条件知识点：4.1 根轨迹概念展开解析