汽车零件总成识别3.3.2认识电控式动力转向系 教案电子教案 中职 .docx

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1、重庆市万盛职业教育中心汽车运用与维修专业教材及数字化课程建设项目授课教案授课节次3.3.2课程名称汽车零部件总成识别授课序号1专业汽车运用与维修任课教师张敏课 型理论课 （）实践课（ ）授课时数1课时场 所普通教室 多媒体教室计算机房 实训室 语音室 其它教学目的1.掌握电控式动力转向系的组成；2.掌握电控式动力转向系的工作原理。本次课主要内容3.3.2 电控式动力转向系的组成及工作原理本次课重点难点重点：电控式动力转向系的工作原理教学内容一、 电控式动力转向系1. 组成电控式动力转向系由转向扭矩传感器、车速传感器、电磁离合器、电子控制单元、电动机和减速器等组成。2.电控式动力转向系工作过程当

2、驾驶员操纵转向盘时,装在转向盘轴上的转向扭矩传感器,根据输入力的大小,产生相应的电压信号,该信号与车速信号同时输人电控单元(ECU),经电控单元(ECU)运算确定阻力转矩的大小和转向,即控制电动机的电流和转向,形成与工况相适应的转向助力加在转向机构上,使汽车转向行驶。二、电控式动力转向系主要部件及工作过程1.转向扭矩传感器在Mira 车上,把转向扭矩传感器与传动齿轮是分开的,电动机和减速器制动开关、合为一体,安装在与传动齿轮相对应的齿条箱上,电动机的驱动力直接传给齿条轴,控制件安装在司机助手侧的仪表 盘背板上。在Alto车上,转向扭矩传感器、电动机和减速器制成一个整体,装在转向柱上,电磁离合器

3、装在电动机的输出端边,控制件装在驾驶员座位下。电控式转向系的转向器,目前主要有齿轮齿条式和循环球式转向器。转向扭矩传感器具有检测转向盘的操纵方向和操纵力的功能。在任何情况下,利用电位表即可检测出该传感器的信号。为某种转向扭矩传感器输出特性。左旋、右旋扭杆扭曲角不同,转向扭矩传感器传递信号参数在电位表指示的电压不同,则说明转向助力不同。2.电动机电控式转向系所用的电动机是将汽车用电动机加以改进。有的电动机转子外圆表面开有斜帽,有的则改变定子磁铁的中心处或端部的厚度。电动机工作时有一定速度范围,若超出规定速及范围,则由离合器使电动机停转并消除电动机惯性的影响。同时,当转向系发生故障时,离合器分离,

4、即应恢复手动控制转向,保证汽车正常行驶。3.减速机构 减速机构是把电动机的输出功率放大后,冉传递纺齿花箱的主要部件前应用的有两级行星齿轮与传动齿轮驱动组合式、蜗轮蜗杆电动机传动齿轮与转向轴驱动组合式等,并部分采用树脂材料齿轮和特殊齿 行星齿轮、太阳轮形,以抑制噪声和提高耐磨性。4.电磁离合器单片式电磁离合器其工作电压为12V 行星齿轮(DC),额定转速时,传递的转矩为15N.m,线圈电阻为19.5(20C).工作过程：当电流经滑环通过线圈时,主动轮产生电磁吸力,从而吸引带花键的压板,同时与主动轮压紧,此时,电动机的动力经过主动轴,主动轮、压板、花键、从动轴传给执行机构。5.控制元件(ECU)转

5、向扭矩传感器的扭矩及电动机的信号及电动机的电流参数,通过变换器输人到控制元件(ECU)中。而车速信号参数、发动机转速、蓄电池电压和起动机开关的通断状态及交流发电机的L端子电压则通过接口电路输人到控制元件(ECU)中。扭矩信号参数通过变换器输人到控制元件(ECU)后,ECU根据车速范围按照规定的扭矩一一电动机电流变换值,确定出电动机的电流指令值,再把电流指令值输入到变换器,变换为模拟信号,然后输人到电流控制电路中去。同时,ECU还输出电动机旋转方向指示信号参数,这个信号参数输入电动机的驱动电路后,便决定了电动机的旋转方向。电流控制电路把上述的已成为模拟信号参数的电流指令与电动机的实际电流相比较后,产生二者幅度相同的斩波信号,驱动电路收到斩波信与旋转向方指令信号之后,则输出指令驱动功率电路,控制电动机的电流,使其按规定的方止工作。当超过规定的车速时,离合器的驱动信号被切断,电动机与减速机构分离,同时电动机也停课堂小结本节主要学习电控式动力转向系的组成及工作原理的内容。