中职 汽车机械基础（第2版）07-4 移副四杆机构电子课件 .ppt

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1、中职 汽车机械基础（第2版）07-4 移副四杆机构电子课件 高教版中职 汽车机械基础（第2版）07-4 移副四杆机构电子课件 高教版7 7 7 74 4 4 4 移副四杆机构移副四杆机构移副四杆机构移副四杆机构7 7 7 74 4 4 4 移副四杆机构移副四杆机构移副四杆机构移副四杆机构 移副四杆机构是将四个构件以转动副和移动副连接成的平面四杆机构。移副四杆机构按移副的数目分为单单移移副副四四杆杆机机构构（图7-17）和双双移移副副四四杆杆机机构构（图7-18）本节只讨论单移副四杆机构。图7-17图7-18单移副四杆机构单移副四杆机构7 74 4 移副四杆机构移副四杆机构移副四杆机构移副四杆机

2、构 7 7 7 74 4 4 4 移副四杆机构移副四杆机构移副四杆机构移副四杆机构7 74 41 1 单移副机构相邻构件间的转整周的条件单移副机构相邻构件间的转整周的条件 单移副四杆机构（图7-17）中，构件1的长度为L1、构件2的长度为L2，转动副 与移动副C的偏置距离为e。构件1与相邻构件间相对转整周的条件是L1+eL2 (7-5)构件2与相邻构件间相对转整周的条件是L1+eL2 (7-6)以上两式含e=0的情况。转整周条件可由理论证明或用实物演示。7 7 7 74 4 4 4 移副四杆机构移副四杆机构移副四杆机构移副四杆机构7 74 42 2 单移副四杆机构及其类型单移副四杆机构及其类型

3、 单移副四杆机构，有以下3种类型：1、曲柄滑块机构和摇杆滑块机构若图7-17中L L1 1 +eL+eL2 2，则连架杆1可绕相邻机架4转整周，是曲柄；连架杆3是移动副中的块状构件，沿机架导路滑动，称为滑块，故本机构称为曲柄滑块机构曲柄滑块机构。若图7-17中L L1 1+eL+eL2 2,则连架杆1只能绕相邻机架4摆动，是摇杆；但连杆2可绕相邻构件 1、3转整周，构件3是滑块，故本机构称为摇杆滑块机构摇杆滑块机构。机械中常采用曲柄滑块机构，其功能是将转动转换为移动，如空气压缩机；或将移动转换为转动，如活塞式内燃机。7 7 7 74 4 4 4 移副四杆机构移副四杆机构移副四杆机构移副四杆机构

4、2、摆动导杆机构和转动导杆机构 图7-17所示的滑块机构，如不确定机架，则形成图7-19所示的构件系统；如再将此构件系统中的不同构件轮流固定作为机架，便可演变为单移副机构的其他类型。图7-19图7-17摆动导杆机构摆动导杆机构7 74 4 移副四杆机构移副四杆机构移副四杆机构移副四杆机构 6 6 6 64 4 4 4 移副四杆机构移副四杆机构移副四杆机构移副四杆机构7 7 7 74 4 4 4 移副四杆机构移副四杆机构移副四杆机构移副四杆机构 将构件1作为机架（图7-20a），移动副C中的杆状构件4起着引导构件3移动的作用，故称杆4为导杆，这种机构称为导杆机构。图中L2L1，按转整周条件式(6

5、-6)，连架杆2是曲柄，连架杆4是摆动导杆，则此机构称为摆动导杆机构。本机构的功能是将曲柄2的转动转换为摆动。图7-20b所示牛头刨床刨刀驱动机构ABCD部分，是本机构的应用实例。图7-206 6 6 64 4 4 4 移副四杆机构移副四杆机构移副四杆机构移副四杆机构7 7图7-20 图7-20a中，若L1 L2,按转整周条件，与机架1相邻的两连架杆2、4都能绕机架转整周，构件4是转动导杆，故本机构称为转动导杆机构。这种机构的功能是将曲柄2的等速转动转换为导杆4的变速转动。图7-20c所示插床插刀机构ABC部分，是本机构的应用实例。7 7 7 74 4 4 4 移副四杆机构移副四杆机构移副四杆机构移副四杆机构7 74 43 3 摇块机构摇块机构 将图7-19b中的构件2作为机架，如图7-21a所示，则图中块状构件3可绕C点转动，称为摇块，本机构称为摇块机构摇块机构。本机构的功能是将移动副中两构件的相对移动转换为转动。图7-21b所示货车自卸机构，是摇块机构的应用实例。摆动油缸3内的压力油推动活塞杆4从油缸3中伸出，从而使车厢1绕车身2的B点翻转，将货物自动卸下。由于本机构中摇块是供给动力的油缸，故本机构常称为摆缸驱动机构，它在液压机械中有广泛用途。图7-21摇块机构摇块机构7 74 4 移副四杆机构移副四杆机构移副四杆机构移副四杆机构