中职 可编程控制器PLC应用技术(三菱机型)NO-6-4电子课件.ppt

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1、中职 可编程控制器PLC应用技术(三菱机型)NO-6-4电子课件（高教版）中职 可编程控制器PLC应用技术(三菱机型)NO-6-4电子课件（高教版）拓展模块六拓展模块六 FX系列系列PLC的的通讯功能的实现初探通讯功能的实现初探任务四：三菱任务四：三菱FXFX系列系列PLCPLC与变与变频器通讯应用实例频器通讯应用实例 2023/5/154社n n1 1、通过本任务进一步拓展对、通过本任务进一步拓展对、通过本任务进一步拓展对、通过本任务进一步拓展对PLCPLC的通讯技术的应的通讯技术的应的通讯技术的应的通讯技术的应用认知，了解三菱常用系列变频器的用认知，了解三菱常用系列变频器的用认知，了解三菱

2、常用系列变频器的用认知，了解三菱常用系列变频器的PUPU通讯方式、通讯方式、通讯方式、通讯方式、通讯参数设置方法。通讯参数设置方法。通讯参数设置方法。通讯参数设置方法。n n2 2、熟悉、熟悉、熟悉、熟悉PLCPLC的的的的ASCIIASCII转换指令转换指令转换指令转换指令ASCIASCI、校验码指令、校验码指令、校验码指令、校验码指令CCDCCD的格式及用法，通过对的格式及用法，通过对的格式及用法，通过对的格式及用法，通过对PLCPLC与变频器的通讯与变频器的通讯与变频器的通讯与变频器的通讯程序的解读，了解二者通讯控制的实现方法。程序的解读，了解二者通讯控制的实现方法。程序的解读，了解二者

3、通讯控制的实现方法。程序的解读，了解二者通讯控制的实现方法。任务四：三菱任务四：三菱FXFX系列系列PLCPLC与变频与变频器通讯应用实例器通讯应用实例任务目的：任务目的：2023/5/155社三菱三菱三菱三菱FX2NFX2N系列系列系列系列PLCPLC与三菱变频器通讯控制的实现与三菱变频器通讯控制的实现与三菱变频器通讯控制的实现与三菱变频器通讯控制的实现FX2N与三菱变频器的PU端口通讯：配置：通过FX2N-485-BD或FX2NC-485ADP（需配套FX2N-CNV-BD）实现；限度：一台PLC最多可与八台变频器进行通讯链接。E500系列S500系列A500系列F500系列F700系列

4、三菱变频器常见系列三菱三菱三菱三菱FX2NFX2N系列系列系列系列PLCPLC与三菱变频器通讯方式及实现方法示意图与三菱变频器通讯方式及实现方法示意图与三菱变频器通讯方式及实现方法示意图与三菱变频器通讯方式及实现方法示意图2023/5/156社知识链接四、通信用转换指令知识链接四、通信用转换指令知识链接四、通信用转换指令知识链接四、通信用转换指令ASCIASCI的认知训练的认知训练的认知训练的认知训练功能：将（S）指定的软元件起始地址顺序存放的n位十六进制数据，转换成ASCII码以指定形式对应存贮于（D）指定编号开始的软元件中。该指令分别有十六位和八位数据转换模式。PLC与三菱变频器的通信控制

5、：变频器工作方式的控制是通过PLC发送控制指令实现的。通信技术中控制指令信息一般均采用ASCII码传送，PLC对变频器控制指令经需令ASCI转换。十六进制HEXASCII转换指令ASCI2023/5/157社 N (D.)K1K2K3K4K5K6K7K8K9D200低八位 C-43HB-42HA-41H0-30H4-34H3-33H2-32H1-31H8-38H高八位C-43HB-42HA-41H0-30H4-34H3-33H2-32H1-31HD201低八位C-43HB-42HA-41H0-30H4-34H3-33H2-32H高八位C-43HB-42HA-41H0-30H4-34H3-33H

6、D202低八位C-43HB-42HA-41H0-30H4-34H高八位C-43HB-42HA-41H0-30HD203低八位C-43HB-42HA-41H高八位C-43HB-42HD204低八位C-43H地址单元 存贮数据 高位到低位对应ASCII码D1000ABCH30H41H42H43HD1011234H31H32H33H34HD1025678H35H36H37H38H十六位模式：十六进制字符转ASCII存储位置与存储参数关系表 十六进制常见字符的ASCII对照表（例）十六十六位数位数据转据转换模换模式用式用法法2023/5/158社 N(D.)K1K2K3K4K5K6K7K8K9 D20

7、0 低八位 C-43H B-42H A-41H 0-30H 4-34H 3-33H 2-32H 1-31H 8-38H D201 低八位C-43H B-42H A-41H 0-30H 4-34H 3-33H 2-32H 1-31H D202 低八位C-43H B-42H A-41H 0-30H 4-34H 3-33H 2-32H D203 低八位C-43H B-42H A-41H 0-30H 4-34H 3-33H D204 低八位C-43H B-42H A-41H 0-30H 4-34H D205 低八位C-43H B-42H A-41H 0-30H D206 低八位C-43H B-42H

8、A-41H D207 低八位C-43H B-42H D208低八位C-43H八位模式十六进制字符转ASCII存储位置与存储参数关系表 八八位位数数据据转转换换模模式式用用法法八位模式高八位为无效位2023/5/159社应用指令链接五、校验码指令应用指令链接五、校验码指令应用指令链接五、校验码指令应用指令链接五、校验码指令CCDCCD功能：对以（S）指定软元件起始地址顺序存放的n点数据，按高、低各8位数据进行求和及进行奇偶校验，结果分别存贮于地址（D）与（D）+1的软元件中。奇偶校验主要用于通讯数据的校验。校验码校验码校验码校验码CCDCCD指令指令指令指令为防止传输因干扰等因素导致的数据错误可

9、采取措施：抗干扰措施添加校验码以验证所接收数据正确性 校验码CCD指令采用了“和”校验码验证确保通讯数据的正确性2023/5/1510社表6-4-4十六位转换模式（S）源元件地址存放数据十进制二进制数D100低八位K10001100100高八位K11101101111D101低八位K10001100100高八位K9801100010D102低八位K13301111011高八位K6601000010D103低八位K10001100100高八位K9501011111D104低八位K21011010010高八位K8601011000合计K1091奇偶校验10000101表6-4-5八位转换模式（S）

10、源元件地址存放数据十进制二进制数D100低八位K10001100100高八位K11101101111D101低八位K10001100100高八位K9801100010D102低八位K13301111011高八位K6601000010D103低八位K10001100100高八位K9501011111D104低八位K21011010010高八位K8601011000合计K433奇偶校验00011111十六位数据十六位数据转换模式用法转换模式用法八位数据转八位数据转换模式用法换模式用法校验码指令的十六位和八位模式用法2023/5/1511社专业技能培养与训练：三菱变频器专业技能培养与训练：三菱变频器

11、专业技能培养与训练：三菱变频器专业技能培养与训练：三菱变频器PUPU通讯口的识别通讯口的识别通讯口的识别通讯口的识别与通讯参数的设置训练与通讯参数的设置训练与通讯参数的设置训练与通讯参数的设置训练 通讯功能端连接 FX2N-485-BDPU插针编号及名称RDASDARDBSDBSDARDASDBRDBSGSG一、三菱变频器一、三菱变频器PU通讯口的识别：通讯口的识别：插针编号名称内容插针编号名称内容SG 接地（与端子导通）SDA变频器发送+参数单元电源RDB变频器发送-RDA变频器接收+SG 接地（与端子导通）SDB变频器接收-参数单元电源变频器PU口功能端定义 请勿连接至个人电脑的LAN端口

12、、FAX调制解调器用插口或电话用模块接口等。2023/5/1512社二、三菱变频器的通讯二、三菱变频器的通讯二、三菱变频器的通讯二、三菱变频器的通讯参数设置参数设置参数设置参数设置参数号 名称设定值 说明通讯参数Pr.117站号0 设定变频器站号为0Pr.118 通讯速率96设定波特率为9600bpsPr.119停止位长/数据位长 11设定停止位2位，数据位7位Pr.120奇偶校验有/无2设定为偶校验Pr.121通讯再试次数9999即使发生通讯错误，变频器也不停止Pr.122通讯校验时间间隔9999通讯校验终止Pr.123等待时间设定9999用通讯数据设定Pr.124CR、LF有/无选择0选择

13、无CR、LF模式参数Pr.79变频器工作方式1PU操作模式在PLC与变频器之间进行通讯，必须对变频器的进行初始通讯参数的设定；在每次参数初始化设定完成时，均需要复位变频器。注：对于S500系列变频器（带R参数）的通讯参数设置要求、说明见表6-4-9 A500E500F500F700系列变变频频器器通通讯讯参参数数涵涵义义设设置置说说明明2023/5/1513社三、三菱三、三菱三、三菱三、三菱PLCPLC的通讯参的通讯参的通讯参的通讯参数设置数设置数设置数设置采用专用协议的计算机链接或采用RS指令的无协议通讯,均需对D8120进行设置。基于RS485的FX系列PLC与三菱变频器的通讯参数D812

14、0设置表b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b00000000010011111008FD8120=H008F涵义：通讯的数据长度8位、采用偶校验方式、2位停止位，波特率为19200bps，无标题符和终结符，不添加和校验码，采用无协议通讯（RS485）。设置内容：含波特率、数据长度、奇偶校验、停止位和协议格式等。练一练：试结合表6-1-1串行通讯数据格式 分析008F对应位功能。2023/5/1514社四、变频器的状态控制四、变频器的状态控制四、变频器的状态控制四、变频器的状态控制指令与通讯数据指令与通讯数据指令与通讯数据指令与

15、通讯数据指令名称状态代码指令参数正转HFAH02反转HFAH04停止HFAH00频率写入HEDH0000H9C40频率读出H6DH0000H9C40字符01234567ASCIIH30H31H32H33H34H35H36H37字符89ABCDEFASCIIH38H39H41H42H43H44H45H46三菱变频器的状态控制指令含状态代码和指令参数两部分，均采用十六进制数表示的。部分控制字符、指令参数的ASCII码对照表 三菱变频器的基本状态控制指令 在从PLC至变频器的通讯数据中，状态控制指令必须转换成ASCII的形式 栏目内容ENQ变频器站号状态代码等待时间指令代码总和校验CR/LF代码字符

16、00FA0249ASCIIH05H30、H30H46、H41H30、H32H34、H39变频器正转控制通讯数据组成 对变频器站号、状态代码、指令代码的ASCII码进行求总和：低八位低八位H49作作为总和为总和校验码校验码 2023/5/1515社五、五、五、五、PLCPLC与变频器通信用与变频器通信用与变频器通信用与变频器通信用PLCPLC程序识读程序识读程序识读程序识读nnn结合图结合图结合图6-4-66-4-66-4-6所示所示所示 PLCPLCPLC与三菱变频器采用通信方式进行正转、反转、停与三菱变频器采用通信方式进行正转、反转、停与三菱变频器采用通信方式进行正转、反转、停止及频率写入控

17、制的止及频率写入控制的止及频率写入控制的PLCPLCPLC梯形图。阅读并理解：梯形图。阅读并理解：梯形图。阅读并理解：nnn 111、通信参数、通信参数、通信参数D8120D8120D8120的设置的设置的设置nnn 222、控制字代码、变频器站号、正转控制字符的传送方法、控制字代码、变频器站号、正转控制字符的传送方法、控制字代码、变频器站号、正转控制字符的传送方法nnn 333、正、反转控制字符及控制字总和校验码的传送方法、正、反转控制字符及控制字总和校验码的传送方法、正、反转控制字符及控制字总和校验码的传送方法nnn 444、停止控制方式、停止控制方式、停止控制方式nnn 555、频率的设

18、置方法及参数传送方法、频率的设置方法及参数传送方法、频率的设置方法及参数传送方法2023/5/1516社PLC与三菱变频器采用通讯方式进行正转、反转、停止及频率写入控制的PLC梯形图 2023/5/1517社2023/5/1518社教学评价教学评价n n三菱三菱三菱三菱FX2NFX2N系列系列系列系列PLCPLC与三菱变频器通信联接方式及与三菱变频器通信联接方式及与三菱变频器通信联接方式及与三菱变频器通信联接方式及实现方法实现方法实现方法实现方法n nASCIIASCII转换指令转换指令转换指令转换指令ASCIASCI及校验码指令及校验码指令及校验码指令及校验码指令CCDCCD在在在在通信中意

19、通信中意义、指令用法义、指令用法n n三菱变频器的通信参数设置、三菱三菱变频器的通信参数设置、三菱三菱变频器的通信参数设置、三菱三菱变频器的通信参数设置、三菱PLCPLC的通信参数的通信参数的通信参数的通信参数设置、变频器的状态控制指令与通信数据转移设置、变频器的状态控制指令与通信数据转移设置、变频器的状态控制指令与通信数据转移设置、变频器的状态控制指令与通信数据转移n nPLCPLC与变频器通信用与变频器通信用与变频器通信用与变频器通信用PLCPLC程序中通信参数的设置及程序中通信参数的设置及程序中通信参数的设置及程序中通信参数的设置及控制字符的传送方法控制字符的传送方法控制字符的传送方法控制字符的传送方法2023/5/1519社思考与训练（作业）：n n(1)试比较校验码CCD指令中“和”与“校验码”、变频器通讯A格式中“总和校验码”的区别。n n(2)参照表6-4-13并结合变频器正转控制的总和校验码求法，试分别练习计算控制变频器反转、停止的总和校验码。