中职 汽车机械基础(第2版)07-3 平面连杆机构电子课件 .ppt
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1、中职 汽车机械基础(第2版)07-3 平面连杆机构电子课件 高教版中职 汽车机械基础(第2版)07-3 平面连杆机构电子课件 高教版7 7 7 73 3 3 3 平面连杆机构平面连杆机构平面连杆机构平面连杆机构 平面连杆机构是将所有构件以低副(转动副和移动副)连接成的平面机构。由于低副是面接触,压强低、磨损量小,而且构成运动副的表面是圆柱面或平面,制造方便,容易获得较高精度;又由于这类机构容易实现常见的转动、移动及其转换,所以获得广泛应用。它的缺点是低副中存在的间隙不易消除,会引起运动误差,另外,连杆机构不易准确地实现复杂运动。7 73 31 1 铰链四杆机构铰链四杆机构 平面铰链四杆机构是将
2、4个构件以4个转动副(铰链)连接成的平面机构,如图7-10所示。机构中与机架4相连的构件1、3称为连架杆,连架杆若能绕机架作整周转动则称为曲柄,若只能绕机架作摆动则称为摇杆,与机架不相连的构件2称为连杆,连杆连接着两个连架杆。铰链四杆机构有三种类型:曲曲柄柄摇摇杆杆机机构构、双双曲曲柄柄机机构构和双双摇杆机构。摇杆机构。图7-10铰链四杆机构铰链四杆机构7 7 7 73 3 3 3 平面连杆机构平面连杆机构平面连杆机构平面连杆机构7 7 7 73 3 3 3 平面连杆机构平面连杆机构平面连杆机构平面连杆机构1、曲柄摇杆机构 机构的名称,常由连架杆的名称确定。图7-10所示铰链四杆机构的两个连架
3、杆,若一为曲柄(构件1)、一为摇杆(构件3),则称为曲柄摇杆机构。如图7-11所示雷达天线机构,当原动件曲柄1转动时,通过连杆2,使与摇杆3固结的抛物面天线作一定角度的摆动以调整天线的俯仰角度。曲柄摇杆机构的功能是:将转动转换为摆动,或者将摆动转换为转动。图7-11曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构7 7 7 73 3 3 3 平面连杆机构平面连杆机构平面连杆机构平面连杆机构7 7 7 73 3 3 3 平面连杆机构平面连杆机构平面连杆机构平面连杆机构2、双曲柄机构 铰链四杆机构的两个连架杆若都是曲柄(图7-12a中的1和3),则称为双曲柄机构。图7-12b所示为惯性筛机构,其中ABCD为双曲柄机构。当
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