中职 机械基础（少学时）第6章电子课件.pptx

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1、中职 机械基础（少学时）第6章电子课件 （高教版）中职 机械基础（少学时）第6章电子课件 （高教版）6.1带传动6.2链传动6.3V带（链）传动的安装与调试阶段性训练（五）6.4齿轮传动6.5蜗杆传动6.6齿轮系与减速器6.7减速器拆装与分析阶段性训练（六）机械基础（少学时）/4/图6-1汽车、机床、自行车中的传动6.1带传动6.1.1各种传动演示机械设备中广泛应用着各种传动，如带传动、链传动、齿轮传动等。传动的目的是改变工作部分与原动机关系，实现减速、增速和变速的要求。【演示1】如图6-1(a)所示的汽车发动机、变速箱中，曲轴与凸轮间的运动关系由带传动实现；车轮与发动机间的变速由齿轮传动实现

2、。【演示2】如图6-1(b)所示的机床中也采用了带传动和齿轮传动。【演示3】如图6-1(c)所示的自行车中采用了链传动。机械基础（少学时）/5/图6-2 带传动6.1.2带传动的工作原理、特点及应用带传动是由主动带轮，从动带轮和传动带组成的，它是依靠挠性的传动带与带轮之间的摩擦力来传递运动和动力的，属于摩擦传动机构。如图6-2所示，把一根或几根环形带张紧在主动轮和从动轮上，使带与带轮接触面间产生正压力，当主动轮转动时，靠带与带轮之间的摩擦力带动从动轮转动。带具有弹性，能缓冲吸振，因此传动平稳，无噪声。当工作机过载时，带和带轮之间将发生打滑，可防止其他零件损坏。结构简单，制造、安装、维护方便。可

3、用于两轴相距较远的传动。带与带轮之间存在一定的相对滑动，不能保证准确的传动比。带传动的外轮廓尺寸大，传动效率较低，带的使用寿命较短。不宜用于高温、易燃易爆及工作环境恶劣的场合。机械基础（少学时）/6/图6-4 平带传动的形式6.1.3带传动的类型在带传动中，按带的截面形状可分为平带传动，V带传动，同步带传动和圆带传动。如图6-3所示为各种带的截面形状。1.平带传动平带的截面为矩形，已标准化。常用的有橡胶帆布带、皮革带、棉布带和化纤带等。平带传动结构最简单，带的柔性好，带轮易加工，多用于中心距较大或速度较高的场合。平带传动有开口传动（如图6-4(a)所示），交叉传动（如图6-4(b)所示）和半交

4、叉传动（如图6-4(c)所示）三种形式。2.V带传动如图6-5(a)所示，V带的截面为梯形，带轮也做出相应的轮槽，工作时带与轮槽的两个侧面接触（如图6-3(b)所示）。在同样的张紧力作用下，V带传动产生的摩擦力是平带传动的3倍，故传递功率的能力远比平带高，在一般机械中多用V带传动。图6-3带传动的类型机械基础（少学时）/7/6.1.4带传动的传动比带传动的传动比i就是带轮的转速之比，如不考虑带在带轮上的相对滑动，则带的速度与两带轮的圆周速度相等。6.1.5V带的结构与标准V带是横截面为等腰梯形无接头的封闭环状带，其工作面为两侧面，侧面夹角为40。V带的结构由顶胶、底胶、抗拉体和包布层组成。顶胶

5、和底胶在V带与带轮接触工作时因弯曲而分别被伸张和压缩，这两层材质一般为胶料。抗拉体是V带的主要承力层，按强力层的材质可将V带分为帘布结构（如图6-7(a)所示）和线绳结构（如图6-7(b)所示）两大类。图6-7 V带的结构机械基础（少学时）/8/图6-9 槽型截面6.1.6V带轮的结构与材料V带轮由具有轮槽的轮缘、轮毂和轮辐三部分组成，如图6-8所示。在轮缘上加工出轮槽，剖面尺寸（如图6-9所示）应和V带截面尺寸相适应，即型号要相同。根据带轮直径的大小，带轮的基本结构有有实心式（如图6-10(a)所示）、辐板式（如图6-10(b)所示）、孔板式（如图6-10(c)所示）和轮辐式（如图6-10(

6、d)所示）等。图6-8 V带轮图6-10 V带轮基本结构机械基础（少学时）/9/图6-12 带的张紧力6.1.7影响带传动工作能力的因素1.带传动工作能力分析传动带在运行前张紧在带轮上，带轮两侧均受到初拉力F0，如图6-11(a)所示。带传动运行时，主动带轮以转速n1转动，由于初拉力的存在，使传动带与带轮接触表面之间产生摩擦力，导致带轮两侧边的受力情况发生了变化：进入主动轮一边的带被拉紧，叫做紧边，紧边拉力由F0增到F1，离开主动轮一边的带被放松，叫做松边，松边的拉力由F0减至F2；如图6-11(b)所示。图6-11带传动的受力分析2.张紧与张紧装置（1）张紧由前述可知，张紧力F0越大，带与带

7、轮间的摩擦力越大，带的传动能力越大。但过大的张紧力，不仅会使带过早松弛而降低其使用寿命，同时也增大了轴与轴承之间的压力。因此，张紧力应控制在适当的范围内，在中等中心距的带传动中，一般用大拇指按下挠度为15mm则认为张紧力是合适的，如图6-12所示。机械基础（少学时）/10/图6-17 V带在轮槽中的位置（2）张紧装置带传动工作中，在张紧力作用下，经过一段时间运转后，带会因产生塑性变形而松驰，从而使张紧力F0降低，带的传动能力下降。为保证带传动的传动能力，当张紧力F0不足时，必须重新张紧。（3）安装与维护 安装时，主动带轮与从动带轮的轮槽要对正，两轮的轴线要保持平行，否则会引起带的扭曲及带的过早

8、磨损，还会使轴承承受附加载荷，如图6-16所示。带的型号与轮槽的型号要相对应，要保证带的断面在轮槽中的正确位置，即带应与带轮的外缘平齐，不能高出，也不能陷入太深，如图6-17所示。成组使用的V带，其长短不能相差过大，一般新旧V带最好不要同时使用，否则会使带受力不均匀。带传动装置应加安全防护罩，避免发生意外事故和保护带的工作环境。带不应和酸、碱、盐及油类等对橡胶有腐蚀作用的介质接触，并尽量避免日光曝晒和雨淋。图6-16 V带和带轮的安装机械基础（少学时）/11/图6-18链传动6.2链传动6.2.1链传动的工作原理、特点及应用链传动由装在平行轴上的主动链轮1、从动链轮2和绕在链轮上的环形链条3所

9、组成。是以链条作中间挠性构件，靠链节与链轮轮齿连续不断地啮合来传递运动和动力的一种啮合传动机构，如图6-18所示。与带传动相比，链传动属于啮合传动，无打滑现象，可以保持准确的平均传动比，传递的功率大，结构紧凑；摩擦损失小，传动效率高；可在高温、多尘、淋水、淋油、日晒等恶劣环境下工作。但要求安装精度高，高速传动时有噪声，且制造成本高。机械基础（少学时）/12/6.2.2 链传动的传动比机械基础（少学时）/13/图6-19传动链的种类6.2.3 滚子链的结构与参数传动链的种类很多，主要有滚子链（如图6-19(a)所示）和齿形链（如图6-19(b)所示）两种。其中滚子链结构简单，重量轻，价格较低，故

10、应用最为广泛。图6-21双排链图6-20滚子链结构1.滚子链的结构与标准滚子链的结构如图6-20所示。它是由内链板、外链板、销轴、套筒及滚子组成。销轴与外链板、套筒与内链板分别以过盈配合连接，组成外链节、内链节。内链节、外链节通过套筒与销轴之间的间隙配合组成铰链结构，内外链节可相对转动。链条上相邻销轴的轴间距称为节距，用p表示，它是链传动最主要的参数，节距越大，链传动各零件的结构尺寸也越大，承载能力也越高，但传动越不平稳，重量也随之增大，当需要传递大功率而又要求传动结构尺寸较小时，可采用小节距的双排链（如图6-21所示）或多排链，为避免受力不匀，最多不超过四排链。机械基础（少学时）/14/图6

11、-23过渡链节2.滚子链的接头形式当链节数为偶数时，内外链板正好相接，可直接采用链节连接（如图6-22所示），接头处常采用开口销或弹性锁片锁住连接链板。当链节数为奇数时，接头可用过渡链节（如图6-23所示），过渡链节不仅制造复杂，而且抗拉强度较低，因此应尽量采用偶数链节。图6-22滚子链的接头形式机械基础（少学时）/15/6.2.4链传动的安装与维护1.链传动的布置链传动的布置应遵循以下原则：大小链轮的轴线要平行，各链轮在同一平面内，且使链条在同一铅垂面内运动。两链轮的轴心连线最好是水平或与水平面的夹角小于45。尽量避免垂直布置，以防链节磨损后因伸长造成下边链轮与链条的啮合不良，出现脱链。链传

12、动一般应使紧边在上、松边在下。否则，松边下垂，有可能无法从小链轮脱出，反而会被卷入。2.链传动的张紧链条张紧的目的，主要是为了避免由于铰链磨损使链条长度增大时，松边过于松驰而使啮合不良和链条振动；同时也为了增加链条与链轮的包角。最常用的张紧方法是移动链轮以增大两轮的中心距；若中心距不可调时，可在松边外侧（也可在内侧）设置张紧轮（链轮或滚轮），如图6-24所示。机械基础（少学时）/16/6.3.1训练目的（1)通过V带传动的安装与调试，进一步巩固、掌握所学内容。（2)熟悉V带的结构、型号与标记。（3)学习V带传动的安装和调试的方法。（4)掌握V带传动的张紧和调整方法。（5)培养动手能力，为今后从

13、事此类工作奠定基础。6.3V带（链）传动的安装与调试阶段性训练（五）6.3.2训练内容（1）观察实验平台设备、元件减速器、电动机、带轮、V带。（2）正确选择、安装与并调整V带。机械基础（少学时）/17/图6-26 V带安装实验平台6.3.3训练用工具及设备训练工具包括旋具（螺丝刀）、各种类型的扳手、手锤、平尺、直角尺、游标卡尺、百分表、零件存放盘等。训练设备为减速器、电动机、张紧装置。6.3.4相关结构介绍常用的实验平台有以下三种形式，如图6-26所示，两个带轮分别安装在减速器和电动机轴上，两者间用V带传动，三种形式张紧装置有所不同。机械基础（少学时）/18/6.3.5训练过程与相关方法要点(

14、1)V带及带轮的认识 认识V带的工作面、截面形状、型号及标记的含义。了解带轮的轮槽、材料及结构形式。(2)选用V带 应按设计要求选取带型、基准长度和根数。(3)V带的安装与调整(4)V带的使用维护6.3.6训练总结、评判（1）个人总结、评判针对本训练所提出的几个训练目的你还有哪些没学会，收获是什么，还存在什么问题（从自身和外界两个方面分析）；你的整改措施是什么等。写出不少于300字的个人总结。根据自己的表现和任务完成情况给自己评定成绩。（2）团队总结、评判组长带领本组成员总结组员的学习情况，讨论本组成员的配合是否出现问题，认真评价本组的成绩，并为下一次的项目加工做准备。根据队员的表现给每位成员

15、评定成绩，并做好记录。机械基础（少学时）/19/6.4.1齿轮传动的特点、分类和应用齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递运动和动力的机械传动。齿轮传动是机械传动中应用最广泛、最主要的一种啮合传动机构。与其他传动机构相比，齿轮传动有以下特点。传递功率和圆周速度适应范围大，传递功率可由很小到十几万千瓦，圆周速度可达300ms。瞬时传动比恒定不变，且可以实现较大的传动比。一般齿轮传动的传动比i5，最大传动比i=8。结构紧凑，工作可靠，使用寿命长，传动效率高。制造与安装精度要求高，成本高，且不宜用于较大中心距的场合。齿轮传动应用广，类型多，通常按图6-27所示方法进行分类。此外根据齿轮传动工作条件，

16、还分为闭式齿轮传动、开式齿轮传动和半开式齿轮传动。6.4齿轮传动图6-27 齿轮传动分类机械基础（少学时）/20/6.4.2齿轮各部分名称及主要参数图6-30直齿圆柱齿轮的几何要素如图6-30所示为渐开线直齿圆柱齿轮的一部分。齿廓表面为渐开线曲面，且两侧齿廓完全对称。（1）齿顶圆和齿根圆（2）齿厚、齿槽宽和齿距（3）分度圆（4）齿数（5）模数（6）压力角（7）齿顶高、齿根高和全齿高图6-30 直齿圆柱齿轮的几何要素图6-30 直齿圆柱齿轮的几何要素机械基础（少学时）/21/6.4.3 标准直齿圆柱齿轮的基本尺寸对模数m、压力角、齿顶高系数h*a和顶隙系数c*都取标准值，且分度圆上的齿厚s等于齿

17、槽宽e的齿轮，称为标准齿轮。1.正确啮合条件一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件为：两齿轮的模数必须相等，即m1=m2=m。两齿轮分度圆上的压力角必须相等，即1=2=。2.齿轮传动的传动比齿轮传动的传动比i就是齿轮的转速之比，用公式表示为6.4.4 正确啮合条件与传动比机械基础（少学时）/22/6.4.5渐开线齿轮切齿原理及根切最少齿数1.渐开线齿轮切齿原理（1）仿形法对于单件生产和精度要求不高的齿轮，常用成型铣刀在铣床上将轮齿铣出，刀具的外形与齿轮的齿槽形状相同，这种加工方法称为仿形法。（2）范成法对于生产批量较大的齿轮，为提高效率、保证精度，常采用范成法（展成法）加工。它是利用齿轮啮合

18、传动的原理，在刀具与齿轮毛坯的对滚运动中，刀具逐渐切削出渐开线齿形。2.根切现象与最少齿数用范成法加工齿轮，若齿轮齿数太少，则切削刀具的齿顶就会切去轮齿根部的一部分，这种现象称为根切。机械基础（少学时）/23/6.4.6齿轮失效形式、常用材料和结构1.齿轮的失效形式齿轮的失效是指齿轮在传递过程中，轮齿突然失去正常工作能力的现象。轮齿的表面质量或齿廓形状发生变化时，都会影响齿轮的正常工作。因此，通常所说齿轮强度一般即指轮齿的强度。轮齿发生破坏后，齿轮即失效。下面讨论几种常见的失效形式。（1）轮齿折断齿轮轮齿在传递动力时，相当于一根悬臂梁。在齿根处受到的弯曲应力最大，且在齿根的过渡圆角处具有较大的

19、应力集中（如图6-40(a)所示）。图6-40 轮齿的折断机械基础（少学时）/24/（2）齿面疲劳点蚀轮齿在传递动力时，两工作齿面理论上是线接触，实际上因齿面的弹性变形而会形成很小的面接触。由于接触面积很小，所以产生很大的接触应力。传动过程中，齿面间的接触应力从零增加到最大值，又由最大值降到零，当接触应力的循环次数超过某一限度时，工作齿面便会产生微小的疲劳裂纹。如果裂缝内渗入了润滑油，在另一轮齿的挤压下，封闭在裂缝内的油压会急剧升高，加速裂纹的扩展，最终导致表面层上小块金属的剥落，形成小坑（如图6-41所示）。这种现象称为疲劳点蚀，简称点蚀。实践表明，点蚀多发生在靠近节线的齿根表面处，如图6-

20、42所示。图6-41润滑油对点蚀的影响图6-42轮齿的点蚀机械基础（少学时）/25/（3）齿面胶合轮齿在较大的压力下，齿面间的油膜被破坏，而使金属直接接触，金属在高温高压下互相粘连，当继续滑动时，其中较软齿面上的金属将沿滑动方向被撕下一部分而形成胶合沟纹（如图6-43所示），这种现象即为齿面胶合。在高速和低速重载的传动中容易出现齿面胶合。（4）齿面磨损齿轮工作时，由于齿面间的相对滑动，在力的作用下齿面间产生滑动摩擦，使齿面磨损，如图6-44所示。产生的磨屑又会进一步加速齿面磨损，当齿面磨损严重时，齿廓形状不再是标准的渐开线，齿侧间隙增大，造成传动平稳性差，引起噪声和冲击，甚至会因齿厚变薄严重，

21、发生轮齿折断。（5）齿面塑性变形齿面较软的齿轮，在较大的载荷和摩擦力的作用下，可能使齿面表层金属沿相对滑动方向发生局部的塑性流动，出现齿面的塑性变形。如图6-45所示，主动轮上沿分度线处形成凹沟，从动轮上沿分度线处形成凸棱。塑性变形严重时，在主动轮齿顶边缘处会出现飞边，影响齿轮的正常工作。这种现象在低速、过载和起动频繁的传动中较为常见。机械基础（少学时）/26/2.齿轮常用材料齿轮常用材料主要是优质碳素钢和合金钢，一般多用锻件，较大直径的齿轮不宜锻造时，需采用铸钢或球墨铸铁。3.圆柱齿轮的结构圆柱齿轮结构形式有以下四种。（1）齿轮轴（2）实心齿轮（3）辐板式齿轮（4）轮辐式齿轮机械基础（少学时

22、）/27/*6.4.7齿轮传动精度的概念1.齿轮传动的使用要求与齿轮误差（1）传递运动的准确性（2）传动的平稳性（3）载荷分布的均匀性（4）齿侧间隙2.圆柱齿轮的精度标准（1）精度等级及其选用（2）齿轮副侧隙的选用（3）检验组的选择（4）齿轮公差的标注图6-47 齿厚偏差种类机械基础（少学时）/28/6.4.8 齿轮传动的维护1.齿轮传动的润滑润滑的目的是减轻磨损、提高效率、散热、防锈、延长寿命等。（1）润滑方式（2）润滑介质的选择2.齿轮传动的使用与维护正确的使用和维护是保证齿轮传动正常工作、延长使用寿命、防止意外事故的重要技术措施。*6.4.9齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度的概念1.计

23、算准则齿轮失效形式的分析，为齿轮的设计和制造、使用与维护提供了科学的依据。目前，对于齿面磨损和齿面塑性变形，还没有较成熟的计算方法。关于齿面胶合，只在设计高速重载齿轮传动中，才作胶合计算。对于一般齿轮传动，通常只按齿根弯曲疲劳强度或齿面接触疲劳强度进行计算。2.齿面接触疲劳强度接触疲劳强度计算的强度条件为：齿面实际接触应力H小于或等于接触疲劳许用应力H。其中H由齿轮传递转矩、传动比、齿轮直径、轮齿啮合宽度等计算；H与齿轮材料、安全系数有关。机械基础（少学时）/29/6.5.1 蜗杆传动的类型与特点1.蜗杆传动的类型根据蜗杆的形状，蜗杆传动可分为圆柱蜗杆传动和圆环面蜗杆传动，如图6-51所示。圆

24、环面蜗杆传动啮合情况好，承载能力大，但加工复杂，一般在大功率场合中才使用。圆柱蜗杆传动，又可分为阿基米德蜗杆传动和渐开线蜗杆传动等。阿基米德蜗杆又称普通圆柱蜗杆，在其轴向剖面内的齿形为直线，横截面内的齿形为阿基米德螺旋线，如图6-52所示。它的加工简单，在实际中应用最广。6.5蜗杆传动蜗杆传动是由蜗杆、蜗轮和机架组成的，一般以蜗杆为主动件，蜗轮为从动件，可传递两空间交错轴间的运动和动力（如图6-51所示）。交错角一般为90。图6-51蜗杆传动图6-52阿基米德蜗杆机械基础（少学时）/30/6.5.2蜗杆传动的主要参数与几何尺寸1.蜗杆传动的主要参数（1）模数m和压力角（2）蜗杆头数z1，蜗轮齿

25、数z2和传动比i（3）蜗杆分度圆直径d1（4）导程角和螺旋角（5）蜗杆的直径系数q2.蜗杆传动的主要几何尺寸计算图6-27 齿轮传动分类机械基础（少学时）/31/6.5.3蜗杆传动的使用与维护1.蜗轮转向的判断在蜗杆传动中，由于蜗杆为主动件，故其转向是已知的。蜗轮的转向可由蜗杆的转向和螺旋线方向用左、右手定则来判断。2.蜗杆传动的失效形式蜗杆传动的失效形式和齿轮传动类似，有疲劳点蚀、胶合、磨损、轮齿折断等。3.蜗杆传动的维护措施由于蜗杆传动的主要失效形式为磨损和胶合，因此良好的润滑条件和必要的散热措施，对蜗杆传动有着非常重要的意义。图6-56 蜗杆传动中蜗轮回转方向的判定图6-57 蜗杆传动的

26、冷却机械基础（少学时）/32/6.6.1轮系的分类与应用1.轮系的组成由两个互相啮合的齿轮所组成的齿轮机构是齿轮传动中最简单的形式。在机械传动中，有时为了获得较大的传动比，或将主动轴的一种转速变换为从动轴的多种转速，或需改变从动轴的回转方向，往往采用一系列相互啮合的齿轮，将主动轴和从动轴连接起来组成传动。这种由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称为轮系。2.轮系的分类组成轮系的可以是圆柱齿轮、圆锥齿轮或蜗杆蜗轮。根据轮系中各轮几何轴线的位置是否固定，可分为定轴轮系和行星轮系两大类型。3.轮系的应用及特点 可获得很大的传动比。可作较远距离的传动。可改变从动轴回转方向。可实现变速要求。可实现运动的

27、合成或分解。6.6 齿轮系与减速器机械基础（少学时）/33/6.6.2定轴轮系的传动比1.一对齿轮啮合的传动比计算由于齿轮传动是靠轮齿的依次啮合来传递运动的，所以一对齿轮啮合的传动比总是与两齿轮齿数成反比。在计算传动比时，不仅要确定两齿轮传动比的大小，而且要确定其转向。当两齿轮外啮合时，其转向相反（如图6-65(a)所示），用负号表示；内啮合时，两轮转向相同（如图6-65(b)所示），用正号表示。此外，齿轮的转向若用箭头标注时（箭头的方向即为齿轮上可见一面最高点的圆周速度方向），当两箭头方向相同时，用正号，反之用负号。图6-65齿轮副的传动比及回转方向图6-66 圆锥齿轮传动和蜗杆传动机械基础

28、（少学时）/34/*6.6.3 行星轮系传动比的计算1.行星轮系的组成在如图6-69(a)所示的行星轮系中，外齿轮1和内齿轮3均可绕固定几何轴线O转动，这种齿轮称为太阳轮。齿轮2空套在构件H上，而构件H则绕固定轴线O回转，当轮系运转时，齿轮2一方面绕着自己的轴线回转，另一方面又随着构件H一起绕着固定轴线O回转，这种兼有自转和公转的齿轮称为行星轮。而行星轮的轴所在的构件H则称为行星架。2.行星轮系传动比的计算如图6-69(b)所示为行星轮系中各件的运动转速，可见齿轮2的轴线随着构件H一起绕转动，转速为nH。图6-69行星轮系机械基础（少学时）/35/6.6.4 减速器的类型和结构减速器是原动机和

29、工作机之间独立的闭式传动装置，用来降低转速、增大转矩，以适应工作机的需要。它一般由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗杆传动所组成。由于减速器结构紧凑，传动准确可靠，使用维护方便，在现代机械中应用十分广泛。如图6-71所示为一带式运输机，高速的电动机经带传动和减速器，降低速度后驱动带式运输机。图6-71带式运输机1.齿轮减速器的类型和特点减速器的类型很多，通常可分为齿轮（圆柱齿轮和圆锥齿轮）减速器、蜗杆减速器及其组合三种类型。2.圆柱齿轮减速器的主要结构和附件减速器的结构随其类型和要求的不同而异，如图6-76所示为单级圆柱齿轮减速器的结构，主要由齿轮、轴、轴承和箱体四大部分组成，此外还有一些附件。3.减

30、速器的标准目前我国已制定了多种齿轮及蜗杆减速器标准系列，并由专业部门的工厂生产。圆柱齿轮减速器如标准JB/T 88532001、锥齿轮减速器标准YBT 0502005、圆柱蜗杆减速器标准JBZQ 43901986等，用户可根据产品目录选购。机械基础（少学时）/36/*6.6.5新型齿轮系简介1.渐开线少齿差行星齿轮传动如图6-77所示，这种行星齿轮传动由固定的渐开线内齿轮1、行星轮2、行星架H以和一根带输出机构的输出轴V组成。图6-77渐开线少齿差行星齿轮传动当行星架H作为输入轴转动时，由于内齿轮1与机架固定，迫使行星齿轮2绕内齿轮1作行星运动。但由于行星齿轮与内齿轮的齿数差很少(一般为1到4

31、)，所以行星齿轮绕行星架回转中心所作的运动为反向低速运动，该运动经带输出机构的输出轴V输出，从而达到减速的目的。2.摆线针轮行星传动摆线针轮行星齿轮传动如图6-78所示，其传动原理和输出机构与渐开线少齿差行星轮传动相同，属一齿差行星齿轮传动，但是其齿轮的齿廓不是渐开线而是摆线。3.谐波齿轮传动图6-79谐波齿轮传动的示意图如图6-79所示为谐波齿轮传动的示意图。由图可见，谐波齿轮传动主要是由波发生器H，刚性齿轮2和柔性齿轮1三个基本构件组成。其中柔性齿轮为一薄壁构件，其外壁有齿，内壁孔径略小于波发生器的长度。在波发生器H的作用下，迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆形状。机械基础（少学时）/37/6.

32、7.1训练目的(1)了解减速器各部分的结构、名称和作用。(2)了解减速器各部分的装配关系。(3)熟悉减速器的拆装方法和调整过程。6.7减速器拆装与分析阶段性训练（六）6.7.2训练内容（1）观察减速器的组成、结构，熟悉各部分的装配关系。（2）安装与拆卸整个减速器，并进行调整。机械基础（少学时）/38/6.7.3训练用工具及设备训练工具包括旋具（螺丝刀）、各种类型的扳手（如活扳手、梅花扳手、套筒扳手等）、手锤、机油、冲子、铲子、尖嘴钳、锉刀、游标卡尺、钢板尺和零件存放盘等。训练设备为单级或二级齿轮减速器，或蜗杆减速器。6.7.4相关结构介绍蜗轮减速器是一种常用的减速设备，因其减速比大、结构紧凑而

33、被广泛应用，其结构如图6-80所示，主要由箱体、蜗杆（输入轴）、蜗轮、输出轴、螺塞、油标、通气器等组成。所使用的连接有螺栓连接、键连接等。6.7.5训练过程（1）先通过图纸认识蜗轮减速器各部分的结构、名称和作用等。（2）熟悉减速器的组成、结构及各零件的连接形式。可以通过图6-80、其他有关减速器的图纸、资料等进行。（3）确定减速器的拆卸顺序，对减速器进行拆卸。（4）确定减速器的装配顺序，对减速器进行装配。机械基础（少学时）/39/6.7.6注意事项(1)切勿盲目拆装，拆卸前要仔细观察零、部件的结构及位置，考虑好拆装顺序，拆下的零、部件要统一放在盘中，以免丢失和损坏。(2)爱护工具、仪器及设备，

34、小心仔细拆装避免损坏。6.7.7训练总结、评判（1）个人总结、评判针对本训练所提出的几个训练目的你还有哪些没学会，自己的收获是什么，还存在什么问题（从自身和外界两个方面分析）；你的整改措施是什么等。写出不少于300字的个人总结。根据自己的表现和任务完成情况给自己评定成绩。（2）团队总结、评判组长带领本组成员总结组员的学习情况，讨论本组成员配合是否出现问题，认真评价本组的成绩，并为下一次的项目加工做准备。根据队员的表现给每位成员评定成绩，并做好记录。（3）教师总结、评判教师对全班学生关于本阶段实训情况，是否完成教学目标，存在哪些问题，如何整改进行总结。教师根据队员的表现给每位成员评定成绩（表6-16）。