中职 可编程控制器PLC应用技术(三菱机型)NO-4-3电子课件.ppt

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1、中职 可编程控制器PLC应用技术(三菱机型)NO-4-3电子课件（高教版）中职 可编程控制器PLC应用技术(三菱机型)NO-4-3电子课件（高教版）模块四：PLC 状态编程及在控制中的应用任务三：三级皮带运输机PLC 控制系统的设计、安装与调试2023/5/15 4 社任务三：三级皮带运输机PLC 控制系统的设计、安装与调试任务目的：任务目的：1 1、熟悉三级皮带传送机构、熟悉三级皮带传送机构PLC PLC步进顺控编程的状态分 步进顺控编程的状态分析与编程方法。析与编程方法。2 2、掌握状态步内、掌握状态步内OUT OUT与 与SET SET输出驱动的区别与用法；输出驱动的区别与用法；掌握分支

2、结构程序的设计方法与调试方法。掌握分支结构程序的设计方法与调试方法。3 3、掌握不同循环工作方式的、掌握不同循环工作方式的PLC PLC控制方法，熟悉 控制方法，熟悉ALT ALT在程序控制中用法。在程序控制中用法。2023/5/15 5 社专业技能培养与训练：PLC 控制皮带传送机构的设计、安装与调试 某一生产线的末端有一部三级皮带运输机，分别由M1、M2、M3三台电动机拖动，要求能按M1M2M3的顺序、以彼此间隔10s、15S的时间顺序启动；当M3启动后20秒后按15s的时间间隔及M3M2M1的顺序停止。基本功能要求：工作方式设置：按下手动启动按钮，完成一次上述完整工作过程。按下自动按钮，

3、输送带启动，在M1停止5分钟后自行启动并重复上述过程循环，按下停止按钮完成当前循环后停车。要求设有急停及必要的电气保护和互锁。任务阐述：2023/5/15 6 社 根据所要实现的功能和任务要求，结合基本工程实践经验，三级传送机构可采用三台三相异步电动机进行拖动。三相异步电动机具有成本低、运行可靠，可较方便地实现启、停控制，无须额外设备。一、设计方案的确定：一、设计方案的确定：二、控制系统的设计与训练 二、控制系统的设计与训练（1 1）I/O I/O端口的定义 端口的定义:I端口 O端口 手动按钮SB1 X000 电动机M1 Y001 自动按钮SB2 X001 电动机M2 Y002 停止按钮SB

4、3 X002 电动机M3 Y003 急停按钮SB4 X003（2）绘制PLC控制接线图设备控制的主电路想一想：有无其它过载保护方案。2023/5/15 7 社（3）控制任务及控制要求分析：任务分析 工序分解 状态要素剖析 步骤：初始状态S0 状态驱动利用开机脉冲M8002、急停X003实现，通过对辅助继电器M0判断确定系统的自动/手动工作方式，实现向一般状态S20的转移。状态判断S20 驱动条件自动控制方式M0闭合，结合电机M1、M2、M3对应Y001、Y002、Y003及启/停要求，结合Y003判定设备系统运行方式。工作方式手动控制自动控制单循环方式自动循环方式完成一次循环自动停止启动后一直

5、重复运行，按停止按钮，完成当前循环后停止。单循环/重复循环方式一般结合辅助继电器通过末状态控制流向实现。2023/5/15 8 社M1启动S21 驱动条件Y3停止（说明系统停止），手动X000闭合，驱动输出Y001；M2启动S22 Y001运行10S定时器定时到，输出驱动Y001、Y002；M3启动S23 Y002运行15S定时器定时到，输出驱动Y001、Y002、Y003；M3停止S24 S20状态检测Y003运行闭合（Y003运行20S定时器定时到，试结合程序理解），驱动Y001、Y002输出，对Y003复位停止；M2停止S25 Y003停止15S定时器定时到，驱动Y001输出，对Y002

6、复位停止；M1停止S26 Y002停止15S定时器定时到，对Y001复位停止。分支合并（虚似状态）S27，驱动条件S23中20S定时器定时到或S26中定时器定时5分钟到，用于判定停车、循环工作方式。2023/5/15 9 社 本控制任务中存在连续状态中同一输出继电器均被驱动，此种现象可置位SET指令进行控制，避免每一状态均需重复输出处理，于不需输出的状态步中采用RST指令对其复位处理。（4）连续状态中重复输出驱动处理方法状态编程中输出驱动方法：OUT指令驱动输出方法，在状态发生转出时自动停止该状态下OUT指令驱动的负载，无需在状态内考虑输出停止的控制。SET指令驱动输出方法，在状态内利用SET

7、驱动的输出将不随状态转移而停止，直到RST指令对该输出的复位才停止。2023/5/15 10 社（5）控制梯形图的绘制（6）编辑控制梯形图，尝试绘制SFC图表程序。2023/5/15 1 1 社n n（1 1）设备安装与接线，根据设备安装工艺要求对主电路、）设备安装与接线，根据设备安装工艺要求对主电路、PLC PLC控制回路进行器件布局，检测及安装，设计线路敷设 控制回路进行器件布局，检测及安装，设计线路敷设方案。方案。n n（2 2）根据设计方案及工艺规范进行）根据设计方案及工艺规范进行PLC PLC控制回路的线路连 控制回路的线路连接，并进行线路检查。接，并进行线路检查。n n（3 3）结

8、合控制任务设计设备调试方案并于计算机上动态仿）结合控制任务设计设备调试方案并于计算机上动态仿真进行程序调试；连接 真进行程序调试；连接PLC PLC进行程序传送，进行空载调试。进行程序传送，进行空载调试。n n（4 4）可根据需要连接主电路，连接电机进行控制设备的试）可根据需要连接主电路，连接电机进行控制设备的试运行，并设置适当故障如其中某一热继电器过载保护，进 运行，并设置适当故障如其中某一热继电器过载保护，进行设备调试。结合图 行设备调试。结合图4-3-5 4-3-5所示两种接法观察结果并分析。所示两种接法观察结果并分析。三、设备安装与调试部分 三、设备安装与调试部分2023/5/15 1

9、2 社教学评价1、状态编程中方案设计与控制方式的能力培养2、设备控制不同工作方式的认知，单循环和重复循环工作方式实现方法3、状态编程中输出驱动的方法与注意事项4、状态梯形图的绘制与编辑训练5、任务分析与设备安装、调试的能力2023/5/15 13 社思考与训练(1)三级皮带传送机构中过载保护可结合下图4-3-6（a）、（b）两种方法实现，试采用单分支结构设计含过载保护功能的程序。(2)工程中常会利用一只按钮开关实现设备的启动/停止控制，试结合“阅读与拓展：交替输出ALT（P）指令的用法”在本程序中尝试自动状态的“单键启停”控制功能。2023/5/15 14 社作业布置：1、阅读和理解“阅读与拓展三：设备启动、停止单键控制的方法”2、完成“思考与训练”