第二篇 第一章(中职）传感器电路制作与调试项目教程第3版().pptx

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1、电子课件（工信版）第二篇 第一章 (中职）传感器电路制作与调试项目教程第3版传感器电路制作与调试项目教程 第3版第二篇 第一章 传感器在机器人中的应用 工业机器人 服务机器人 特种机器人 人形机器人机器人机器人 机器人（机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编制的程序，也既可以接受人类指挥，又可以运行预先编制的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类进行工作。它是高度整合控制论、务是协助或取代人类进行工作。它是高度整合控制论、机械电子、计算

2、机、材料和仿生学的产物，在工业、医机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。工业机器人 工业机器人根据用途不同可以细分为如下几类：工业机器人根据用途不同可以细分为如下几类：机器人 如图如图所示为工业机器人在现代汽车制造业中的应用案例。工所示为工业机器人在现代汽车制造业中的应用案例。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备。多年来，多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备

3、。多年来，我国汽车零部件生产一直是手工焊、专机焊占据焊接生产的主导我国汽车零部件生产一直是手工焊、专机焊占据焊接生产的主导地位，劳动强度大，作业环境恶劣，焊接质量不易保证，而且生地位，劳动强度大，作业环境恶劣，焊接质量不易保证，而且生产的柔性也很差，无法适应现代汽车生产的需要。近年来，由于产的柔性也很差，无法适应现代汽车生产的需要。近年来，由于焊接机器人的大量应用，提高了零部件生产的自动化水平及生产焊接机器人的大量应用，提高了零部件生产的自动化水平及生产效率，同时使生产更具有柔性，焊接质量也得到了保证。效率，同时使生产更具有柔性，焊接质量也得到了保证。机器人工业机器人在汽车领域应用机器人服务机

4、器人 服务机器人按应用环境，可以划分为如下几类：服务机器人按应用环境，可以划分为如下几类：机器人 服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，当前世界服务机器人的市场化程度仍处于起步阶段，但受简单劳动力不足及老龄化等刚性驱动和科技发展促进的影响增长很快，并在世界范围内具有巨大的发展潜力。在发达国家，服务机器人的发展更是有着广阔的市场。如图所示为家庭清洁机器人，智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头（120）、15组感应红外装置、加入路由WiFi功能、通过手机App直接远程操控机器人、能拍照视频分享。机器人家庭清洁机器人机器人特种机器人 特种

5、机器人按用途不同，可以划分为如下几类：特种机器人按用途不同，可以划分为如下几类：机器人 如图所示为水下机器人。这种机器人以传感、控制为主，机如图所示为水下机器人。这种机器人以传感、控制为主，机械传动部分应用仿生学技术模拟鱼类的游动方式，使得它在水械传动部分应用仿生学技术模拟鱼类的游动方式，使得它在水下游动时动作连续、自由、灵活。它还拥有螺旋桨推进、上浮下游动时动作连续、自由、灵活。它还拥有螺旋桨推进、上浮下潜、横滚调整等多种运动机械结构，能够进行多种方式的运下潜、横滚调整等多种运动机械结构，能够进行多种方式的运动。这种机器人提供基本的动。这种机器人提供基本的WiFi控制和尾鳍推动模块，配置有控

6、制和尾鳍推动模块，配置有视觉舱体，可进行视觉舱体，可进行720P高清视频实时传输和图像存储。这种机高清视频实时传输和图像存储。这种机器人还提供多种可拓展性模块及高级传感器模块，可提升自身器人还提供多种可拓展性模块及高级传感器模块，可提升自身的智能性。的智能性。机器人机器人人形机器人 如图所示为常见的人形机器人的结构示意图。如图所示为常见的人形机器人的结构示意图。机器人实践与思考 请同学们在课余实践中查阅资料，总结目前请同学们在课余实践中查阅资料，总结目前机器人中所用到的传感器种类及特点，并根据当机器人中所用到的传感器种类及特点，并根据当前机器人不断发展壮大的总体趋势分析传感器的前机器人不断发展壮大的总体趋势分析传感器的未来发展方向。未来发展方向。机器人感谢聆听传感器与自动检测课程组