第二单元第六章流量控制阀与速度控制回路教学课件 液压与气动.ppt

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1、第二单元 第六章流量控制阀与速度控制回路教学课件 高教版 液压与气动第二单元 液压阀与基本液压回路第6章 流量控制阀与节流调速控制回路6.1 流量控制阀6.2 速度控制回路6.1.1 流量控制原理6.1.2 节流阀6.2.1 节流阀调速回路6.2.2 调速阀调速回路6.1.3 调速阀6.1 流量控制阀6.1.1 流量控制原理 节流阀和调速阀都是流量控制阀，通过改变阀口大小，从而改变液阻节流阀和调速阀都是流量控制阀，通过改变阀口大小，从而改变液阻实现流量调节。实现流量调节。图6.1 常用节流口的结构形式a）锥形 b）三角槽形 c）矩形 d）三角形由流体力学知识可知，孔口及缝隙作为液阻，其通用压力

2、流量方程为：q=KLApm （6-1）式中：KL节流系数，一般视为常数；A孔口或缝隙的过流面积；p孔口或缝隙的前后压力差。m指数，0.5m1 显然，在显然，在KL、p一定时，改变过一定时，改变过流面积流面积A，即改变液阻的大小，可，即改变液阻的大小，可以调节通流量，这就是以调节通流量，这就是流量控制流量控制阀的控制原理阀的控制原理。因此，称这些孔口及缝隙为节流口。式（6-1）又称为节流方程。常用节流口的结构形式如图6.1所示。6.1 流量控制阀6.1.2 节流阀 节流阀节流阀是一种最简单又最基本的流量控制阀，其实质相当于一个可变节流口，即是一种最简单又最基本的流量控制阀，其实质相当于一个可变节

3、流口，即一种借助于控制机构使阀芯相对于阀体孔运动改变阀口过流面积的阀。常用在定量泵一种借助于控制机构使阀芯相对于阀体孔运动改变阀口过流面积的阀。常用在定量泵节流调速回路实现调速。节流调速回路实现调速。1结构与原理图6.2所示为一种典型的节流阀机构图，主要零件包括阀芯、阀体和螺母。油液的流通路线如下：A口进节流口B口出原理：旋转阀芯即可轴向移动改变阀口过流面积，即阀的开口面积，以改变系统的流量。注意：阀芯两端液压力平衡。注意：阀芯两端液压力平衡。2阻塞和最小稳定流量由于油液中的污物堵塞或吸附层的原因，节流阀在小开口工作时会出现流量脉动甚至间歇式断流，执行元件出现爬行现象。因此，对节流阀有一个正常

4、工作的最小流量限制。这个限制值称为节流阀的最小稳定流量，用于限制执行元件的最低稳定速度。图6.2 节流阀及其图形符号6.1 流量控制阀6.1.3 调速阀原理：利用流量的变化所引起的油路压力的变化，通过阀芯的负反馈动作来自动调节节流部分的压力差，使其保持不变。1结构组成调速阀由定差减压阀与节流阀串联而成（如图6.3所示）。图6.3调速阀(a)工作原理图(b)职能符号(c)简化职能符号(d)特性曲线1减压阀2节流阀2工作原理油液流经路线：液压泵P1减压口P2节流阀P3液压缸工作原理如图6.4所示。图6.4 调速阀工作原理6.2 速度控制回路6.2.1 节流调速回路 液压缸中活塞移动的速度主要取决与

5、进入液压缸流量的大小，改变系液压缸中活塞移动的速度主要取决与进入液压缸流量的大小，改变系统的流量大小就可以调节液压缸的移动速度。统的流量大小就可以调节液压缸的移动速度。（1）回路组成：定量泵、流量控制阀、溢流阀和执行元件等。（2）分类：按流量控制阀安放的位置的不同分为进油、回油和旁路节流调速回路。图6.5 进油节流调速回路 回油节流调速回路 旁路节流调速回路 进油、回油节流调速回路结构简单，价格低廉，但效率较低，只适宜在负载变化不大、低速、小功率的场合，如某些机床的进给系统中。旁路节流调速回路只有节流损失，而无溢流损失，因而功率损失比前两种调速回路小，效率高。这种调速回路一般用于功率较大且对速度稳定性要求不高的场合。6.2 速度控制回路6.2.2 调速阀调速回路 节流调速回路的两处不足：速度刚性差和不能随机调节，所以使用场合有局限。节流调速回路的两处不足：速度刚性差和不能随机调节，所以使用场合有局限。为改善调节性能，可以选用调速阀进行调节。为改善调节性能，可以选用调速阀进行调节。（1）采用调速阀的调速回路特点：在负载变化条件下保证节流阀两端压差基本不变，因而回路的速度刚性调高。注意：调速阀两端的压差限制为0.51MPa；不能实现随机调速，只能手动调节。图6.6 调速阀调速回路图6.7 旁通型调速阀的调速回路（2）采用旁通性调速阀的调速回路特点：功率损失小，效率高，但流量稳定性差。