项目一 任务1 初步认识电气控制 电子课件 中职电气控制与PLC技术(西门子S7-200系列).ppt
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1、项目一 任务1 初步认识电气控制 电子课件 中职 高教版 电气控制与PLC技术(西门子S7-200系列)项目一项目一 X62W 铣床电气控制线路铣床电气控制线路的安装与故障检修的安装与故障检修【项目介绍】【项目介绍】n n1 1、X62WX62W铣床的功能铣床的功能铣床的功能铣床的功能n nX62WX62W型卧式万能铣床是一种通用的多用途机床,型卧式万能铣床是一种通用的多用途机床,可以用来加工平面、斜面和沟槽等,装上分度头可以用来加工平面、斜面和沟槽等,装上分度头后还可以铣削直齿齿轮和螺旋面,装上圆工作台后还可以铣削直齿齿轮和螺旋面,装上圆工作台还可以铣削凸轮和弧形槽,具有主轴转速高、调还可以
2、铣削凸轮和弧形槽,具有主轴转速高、调速范围宽、操作方便和加工范围广、性能优越、速范围宽、操作方便和加工范围广、性能优越、结构先进等特点。结构先进等特点。n n2 2、X62WX62W铣床的动作铣床的动作铣床的动作铣床的动作n nX62WX62W型卧式万能铣床的主要组成部件有底座、床型卧式万能铣床的主要组成部件有底座、床身、悬梁、刀杆、工作台、溜板箱和升降台等。身、悬梁、刀杆、工作台、溜板箱和升降台等。箱形的床身固定在底座上,床身内装有主轴的传箱形的床身固定在底座上,床身内装有主轴的传动机构和变速操纵机构。其运动形式主要有:主动机构和变速操纵机构。其运动形式主要有:主轴的正反向旋转运动、工作台前
3、、后、左、右、轴的正反向旋转运动、工作台前、后、左、右、上、下方向的进给运动和圆工作台的运动、冷却上、下方向的进给运动和圆工作台的运动、冷却液的供给、主轴的变速冲动等等。液的供给、主轴的变速冲动等等。n n3 3、电气控制的内容、电气控制的内容、电气控制的内容、电气控制的内容n nX62WX62W铣床的电气控制系统是由一些基本控制环节铣床的电气控制系统是由一些基本控制环节组成的,包括主轴电动机的正反转控制、工作台组成的,包括主轴电动机的正反转控制、工作台移动控制、工作台进给变速冲动控制、主轴变速移动控制、工作台进给变速冲动控制、主轴变速冲动控制、冷却泵电动机控制等。在工作过程中,冲动控制、冷却
4、泵电动机控制等。在工作过程中,其电气控制系统可能会出现一些故障,如主轴电其电气控制系统可能会出现一些故障,如主轴电动机不能起动或停止、工作台不能快速移动,主动机不能起动或停止、工作台不能快速移动,主轴制动失灵等。如果出现这些问题,就需要通过轴制动失灵等。如果出现这些问题,就需要通过分析电路的工作原理,查出故障点,然后排除故分析电路的工作原理,查出故障点,然后排除故障。障。n n4、项目任务、项目任务n n通过对X62W铣床电气线路中基本控制环节的分析、电路的安装与电气故障排除,学会分析整台机床电气线路的工作原理,并能按电路图安装接线,对电路中常见的故障进行分析排除。任务一 初步认识电气控制任务
5、描述任务描述n n继电接触器控制系统是由按钮、开关、继电器、继电接触器控制系统是由按钮、开关、继电器、接触器等电器元件组成的控制线路,能实现对电接触器等电器元件组成的控制线路,能实现对电动机的起动、停止、点动、正反转、制动等运行动机的起动、停止、点动、正反转、制动等运行方式的控制以及必要的保护,不同的生产机械,方式的控制以及必要的保护,不同的生产机械,对电动机的控制要求不同,因此需要的电气控制对电动机的控制要求不同,因此需要的电气控制系统也不同。系统也不同。n n普通机床的电气控制一般是通过继电器接触器普通机床的电气控制一般是通过继电器接触器控制系统来实现的。试操作控制系统来实现的。试操作CA
6、6140CA6140车床电气控制车床电气控制柜面板上的一些按钮,观察面板上指示灯及控制柜面板上的一些按钮,观察面板上指示灯及控制柜内器件的运行情况,认识常用的电器元件和电柜内器件的运行情况,认识常用的电器元件和电气原理图,从而对电气控制有个初步的认识。气原理图,从而对电气控制有个初步的认识。任务目标任务目标n n了解机床电气控制系统的构成及其与机床的运动的关系;了解机床电气控制系统的构成及其与机床的运动的关系;n n了解接触器继电器控制的特点及应用。了解接触器继电器控制的特点及应用。n n掌握常用低压电器元件的结构、工作原理、用途及使用方掌握常用低压电器元件的结构、工作原理、用途及使用方法;法
7、;n n正确识别常用低压电器,能根据实物写出各电器元件的文正确识别常用低压电器,能根据实物写出各电器元件的文字和图形符号,找出电器元件的各种导电部位;字和图形符号,找出电器元件的各种导电部位;n n熟悉常用低压电器元件的型号规格,掌握其在控制电路中熟悉常用低压电器元件的型号规格,掌握其在控制电路中的选择方法;的选择方法;n n掌握电气原理图、元件布置图和安装接线图的基本概念;掌握电气原理图、元件布置图和安装接线图的基本概念;n n通过规范操作,建立安全文明生产意识。通过规范操作,建立安全文明生产意识。一、基础知识一、基础知识n n1继电器接触器控制的组成与特点继电器接触器控制的组成与特点n n
8、根据其控制方式的不同,电气控制系统可分为继电器接触器控制系统、可编程逻辑控制器(PLC)控制系统和计算机控制系统。其中,继电器接触器控制系统是最基本的控制方法,是其他控制方法的基础。n n(1)CA6140车床模拟电气控制柜的操作与演示n n操作电器柜操作面板上的开关与按钮,观察电器柜内电器元件的动作和各电动机的动作、指示灯情况。a)操作面板 b)电气线路板 n n(2 2)继电器接触器控制的组成与特点)继电器接触器控制的组成与特点n n继电接触器控制由三个基本组成部分,即输入、输继电接触器控制由三个基本组成部分,即输入、输出和逻辑控制部分。其中输入部分是指各种开关信出和逻辑控制部分。其中输入
9、部分是指各种开关信息,如按钮、行程开关等;逻辑部分是按照电气控息,如按钮、行程开关等;逻辑部分是按照电气控制的要求设计的,由若干接触器、继电器及触点通制的要求设计的,由若干接触器、继电器及触点通过实际接线构成的一定逻辑功能的控制电路;输出过实际接线构成的一定逻辑功能的控制电路;输出部分是指各种执行元件,如接触器、电磁阀、指示部分是指各种执行元件,如接触器、电磁阀、指示灯等。灯等。n n继电接触器控制具有线路简单、维修方便、价格低继电接触器控制具有线路简单、维修方便、价格低廉、便于掌握等优点,因此,继电器控制系统得到廉、便于掌握等优点,因此,继电器控制系统得到了广泛应用。其缺点是电路由固定的接线
10、组成,所了广泛应用。其缺点是电路由固定的接线组成,所以控制功能不能随意更改、功能少、通用性、灵活以控制功能不能随意更改、功能少、通用性、灵活性差,对于控制要求比较多电路,设备体积大、接性差,对于控制要求比较多电路,设备体积大、接线复杂、触点多、可靠性不高。线复杂、触点多、可靠性不高。n n低压电器正向小型化、耐用方面发展。低压电器正向小型化、耐用方面发展。2常用的低压电器元件常用的低压电器元件n n控制电器按其工作电压的高低,可划分为高压控制电器和低压控制电器两大类。低压电器是指工作在交流1000V或直流1200V以下电路中的电器。n n低压电器是一种能根据外界的信号和要求,手动或自动地接通、
11、断开电路,以实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节的元件或设备。(1)开关电器n n刀开关刀开关n n刀开关又称闸刀开关,是一种手动配电电器,主刀开关又称闸刀开关,是一种手动配电电器,主要用来手动接通与断开交、直流电路,也可用于要用来手动接通与断开交、直流电路,也可用于不频繁地接通与分断额定电流以下的负载,如小不频繁地接通与分断额定电流以下的负载,如小型电动机、电阻炉等。刀开关的种类很多,按刀型电动机、电阻炉等。刀开关的种类很多,按刀的级数分为单极、双极和三极;按灭弧装置分为:的级数分为单极、双极和三极;按灭弧装置分为:带灭弧装置和不带灭弧装置;按刀的转换方向分带灭弧装置和不
12、带灭弧装置;按刀的转换方向分为单掷和双掷;按有无熔断器分为带熔断器式刀为单掷和双掷;按有无熔断器分为带熔断器式刀开关和不带熔断器式刀开关等。开关和不带熔断器式刀开关等。(a)开启式负荷开关 (b)封闭式负荷开关 n n常用的刀开关类型有HK型开启式负荷开关、HH型封闭式负荷开关。n n刀开关在安装时,手柄要向上,不得倒装或平装,以避免由于重力自动下落而引起误动合闸。接线时,应将电源线接在上端,负载线接在下端,这样拉闸后刀开关的刀片与电源隔离,既便于更换熔丝,又可防止可能发生的意外事故。n n 组合开关n n转换开关又称组合开关,它利用动触片与静触片的接通与断开来实现被控电路的通断。a)HZ10
13、D系列组合开关 b)HZ25D系列组合开关 c)HZ12A系列组合开关n n转换开关由动触点、静触点、转轴、手柄等组成,转换开关由动触点、静触点、转轴、手柄等组成,转动手柄,动触点随着转轴转动,相应的动触点转动手柄,动触点随着转轴转动,相应的动触点与静触点接触或分离,从而使电路接通或断开。与静触点接触或分离,从而使电路接通或断开。n n转换开关也有单极、双极和多极之分,一般用于转换开关也有单极、双极和多极之分,一般用于电气设备中作为非频繁接通或分断电路、转接电电气设备中作为非频繁接通或分断电路、转接电源或负载及控制小容量异步电动机的正反转。机源或负载及控制小容量异步电动机的正反转。机床电气控制
14、线路中一般采用三极转换开关。床电气控制线路中一般采用三极转换开关。n n自动开关自动开关n n自动开关又称空气开关或空气断路器,既有手动自动开关又称空气开关或空气断路器,既有手动开关作用,又能在电路发生严重过载、短路及失开关作用,又能在电路发生严重过载、短路及失压等故障时,自动切断故障电路,有效地保护串压等故障时,自动切断故障电路,有效地保护串联的电器设备。自动开关在电气控制线路中使用联的电器设备。自动开关在电气控制线路中使用广泛。广泛。a)微型断路器 b)配电控制用框架断路器 c)剩余电流动作断路器n n自动开关主要由自动开关主要由3 3个基本部分组成,即触头、灭弧个基本部分组成,即触头、灭
15、弧系统和各种脱扣器,包括过电流脱扣器、失压系统和各种脱扣器,包括过电流脱扣器、失压(欠电压)脱扣器、热脱扣器、分励脱扣器和自(欠电压)脱扣器、热脱扣器、分励脱扣器和自由脱扣器。由脱扣器。n n热脱扣器用于线路的过负荷保护。热脱扣器的整热脱扣器用于线路的过负荷保护。热脱扣器的整定电流应与所控制电动机的额定电流一致。定电流应与所控制电动机的额定电流一致。n n失压(欠电压)脱扣器用于失压保护。失压(欠电压)脱扣器用于失压保护。n n分励脱扣器用于远方跳闸,当在远方按下按钮时,分励脱扣器用于远方跳闸,当在远方按下按钮时,分励脱扣器得电产生电磁力,使其脱扣跳闸。分励脱扣器得电产生电磁力,使其脱扣跳闸。
16、n n(2)熔断器n n熔断器在电路中主要起短路保护作用。熔断器的熔断器在电路中主要起短路保护作用。熔断器的熔体串接于被保护的电路中,当通过熔断器的电熔体串接于被保护的电路中,当通过熔断器的电流大于规定值时,以其自身产生的热量使熔体熔流大于规定值时,以其自身产生的热量使熔体熔断,从而自动切断电路。熔断器具有结构简单、断,从而自动切断电路。熔断器具有结构简单、体积小、重量轻、使用维护方便、价格低廉、分体积小、重量轻、使用维护方便、价格低廉、分断能力较高、限流能力良好等优点,因此在电路断能力较高、限流能力良好等优点,因此在电路中得到广泛应用。中得到广泛应用。a)螺旋式熔断器 b)小型插片熔断器 c
17、)有填料封闭管式 d)无填料快速熔断器 n n熔断器由熔体和安装熔体的绝缘底座(或称熔管)熔断器由熔体和安装熔体的绝缘底座(或称熔管)组成。组成。n n熔体由易熔金属材料铅、锌、锡、铜、银及其合金熔体由易熔金属材料铅、锌、锡、铜、银及其合金制成丝状或片状,熔点约为制成丝状或片状,熔点约为200300200300。n n由铅锡合金和锌等低熔点金属制成的熔体,因不易由铅锡合金和锌等低熔点金属制成的熔体,因不易灭弧,多用于小电流电路;由铜、银等高熔点金属灭弧,多用于小电流电路;由铜、银等高熔点金属制成的熔体,易于灭弧,多用于大电流电路制成的熔体,易于灭弧,多用于大电流电路 。n n(3)交流接触器n
18、 n接触器主要用于控制电动机、电热设备、电焊机、电容器组等,能频繁地接通或断开交直流主电路,是一种大容量控制电路的自动切换电器。它具有低压释放保护功能,并且用于频繁操作和远距离控制,是电力拖动自动控制线路中使用最广泛的电器元件。a)CJX5系列 b)CJ20系列 c)CJX2系列n n交流接触器由以下几部分组成:交流接触器由以下几部分组成:n n电磁系统:由电磁线圈、动铁心(衔铁),静铁电磁系统:由电磁线圈、动铁心(衔铁),静铁心(铁心)等组成。心(铁心)等组成。n n电源线圈通电时产生磁场,使动、静铁心磁化互电源线圈通电时产生磁场,使动、静铁心磁化互相吸引,当动铁心被吸引向静铁心时,与动铁心
19、相吸引,当动铁心被吸引向静铁心时,与动铁心相连的动触点也被拉向静触点,令其闭合接通电相连的动触点也被拉向静触点,令其闭合接通电路。电磁线圈断电后,磁场消失,动铁心在复位路。电磁线圈断电后,磁场消失,动铁心在复位弹簧作用下,回到原位,牵动动、静触点,分断弹簧作用下,回到原位,牵动动、静触点,分断电路。电路。n n触头系统:交流接触器的触头系统包括主触头和触头系统:交流接触器的触头系统包括主触头和辅助触头。主触头用于通断主电路;辅助触头用辅助触头。主触头用于通断主电路;辅助触头用于控制电器。于控制电器。n n灭弧装置。灭弧装置。n n其他部件。其他部件。n n(4)控制继电器n n控制继电器用于电
20、路的逻辑控制,具有逻辑记忆功能,能组成复杂的逻辑控制电路,主要用于将某种电量(如电压、电流)或非电量(如温度、压力、转速、时间等)的变化量转换为开关量,以实现对电路的自动控制功能。n n电磁式继电器电磁式继电器n n在控制电路中用的继电器大多数是电磁式继电器。在控制电路中用的继电器大多数是电磁式继电器。电磁式继电器具有结构简单、价格低廉、使用维电磁式继电器具有结构简单、价格低廉、使用维护方便、触点容量小(一般在护方便、触点容量小(一般在5A5A以下)、触点数以下)、触点数量多且无主、辅之分、无灭弧装置、体积小、动量多且无主、辅之分、无灭弧装置、体积小、动作迅速、准确、控制灵敏、可靠等特点,广泛
21、地作迅速、准确、控制灵敏、可靠等特点,广泛地应用于低压控制系统中。常用的电磁式继电器有应用于低压控制系统中。常用的电磁式继电器有电流继电器、电压继电器、中间继电器以及各种电流继电器、电压继电器、中间继电器以及各种小型通用继电器等。小型通用继电器等。n n电磁式继电器的结构和工作原理与接触器相似,电磁式继电器的结构和工作原理与接触器相似,主要由电磁机构和触点组成。电磁式继电器也有主要由电磁机构和触点组成。电磁式继电器也有直流和交流两种。直流和交流两种。n n中间继电器中间继电器n n中间继电器是最常用的继电器之一,它的结构和中间继电器是最常用的继电器之一,它的结构和接触器基本相同。接触器基本相同
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