中职 可编程控制器PLC应用技术(三菱机型)NO-2-2电子课件.ppt

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1、中职 可编程控制器PLC 应用技术(三菱机型)NO-2-2 电子课件（高教版）中职 可编程控制器PLC 应用技术(三菱机型)NO-2-2 电子课件（高教版）模块二：三相异步电动机典型继电接触控制的PLC 控制与实现任务一、任务一、三相异步电动机双重联锁正反转的PLC 控制电路安装与调试 2023/5/15 4 社n n 1 1、通过正反转的继电、通过正反转的继电-接触控制线路向 接触控制线路向PLC PLC 控制任务的转 控制任务的转换与实训，在梯形图基本控制单元基础上理解和掌握 换与实训，在梯形图基本控制单元基础上理解和掌握PLC PLC多任务控制和设备控制中联锁措施的实现。多任务控制和设备

2、控制中联锁措施的实现。n n 2 2、通过、通过PLC PLC 的输出驱动和设备控制方法的研究，熟悉和 的输出驱动和设备控制方法的研究，熟悉和掌握置位 掌握置位SET SET、复位、复位RST RST 指令格式及用法；了解和熟悉辅 指令格式及用法；了解和熟悉辅助继电器、定时器的作用和基本运用。助继电器、定时器的作用和基本运用。n n 3 3、通过、通过PLC PLC 双重联锁控制任务设计与设备安装的训练，双重联锁控制任务设计与设备安装的训练，加强对 加强对PLC PLC 控制中联锁必要性认识，掌握 控制中联锁必要性认识，掌握PLC PLC 程序设计逻 程序设计逻辑联锁及设备安装电气联锁的方法。

3、辑联锁及设备安装电气联锁的方法。任务二、三相异步电动机双重联锁正反转的PLC 控制电路安装与调试任务目的：任务目的：2023/5/15 5 社三相异步电动机双重联锁正反转继电接触控制线路三相异步电动机双重联锁正反转继电接触控制线路 正、反转的实现方法控制器件功能自锁的作用联锁的意义与方法控制线路的分析与认知练习2023/5/15 6 社知识链接三：知识链接三：FX2NFX2N系列系列PLCPLC的辅助的辅助继电器和定时器继电器和定时器一、辅助继电器：一、辅助继电器：FX2N FX2N 系列内部辅助 系列内部辅助继电器有三大类 继电器有三大类 通用辅助继电器 通用辅助继电器 掉电保持功能辅助继电

4、器 掉电保持功能辅助继电器 特殊辅助继电器 特殊辅助继电器编号范围：编号范围：M0M499 M0M499（共计（共计500 500 点）。点）。1 1、通用型辅助继电器：、通用型辅助继电器：和继电接触控制线路中的中间继电器相似，和继电接触控制线路中的中间继电器相似，用于实现中间状态的存储及信号转换。用于实现中间状态的存储及信号转换。不能像输出继电器一样直接驱动外部负 不能像输出继电器一样直接驱动外部负载，其状态只能由程序设置。载，其状态只能由程序设置。用途：用途：注意事项：注意事项：2023/5/15 7 社2 2、具有掉电保持功能辅助继电器：、具有掉电保持功能辅助继电器：掉电保持指在 掉电保

5、持指在PLC PLC 的外部工作电源异常断电情况下，的外部工作电源异常断电情况下，PLC PLC内部某些特殊的工作单元依靠机器内部电池的作用，将掉电时 内部某些特殊的工作单元依靠机器内部电池的作用，将掉电时相关单元的状态信息保留下来。相关单元的状态信息保留下来。编号范围 编号范围M500M3071 M500M3071通用 通用 掉电保持辅助继电器 掉电保持辅助继电器编号范围 编号范围M500M1023 M500M1023（共计（共计524 524 点）。点）。专用 专用 断电保持辅助继电器 断电保持辅助继电器M1024M3071 M1024M3071共计 共计2048 2048 点。点。掉电保

6、护的涵义：掉电保护的涵义：有何用途意义何在FX2N FX2N 系列掉电保持的辅助继电器 系列掉电保持的辅助继电器2023/5/15 8 社3 3、特殊辅助继电器：、特殊辅助继电器：指具有某些特定功能的辅助继电 指具有某些特定功能的辅助继电器，主要用于反映或设定 器，主要用于反映或设定PLC PLC 的运行 的运行状态 状态。由 由 PLC PLC 厂商或者是程序执行的影响状态位，用户只能在 厂商或者是程序执行的影响状态位，用户只能在PLC PLC程序以触点形式加以引用，不能实施控制的特殊辅助继电器。程序以触点形式加以引用，不能实施控制的特殊辅助继电器。触点型特殊辅助继电器：触点型特殊辅助继电器

7、：M8000 M8000：运行标志继电器，用于反映：运行标志继电器，用于反映PLC PLC 的运行状态。的运行状态。M8002 M8002：初始脉冲继电器，用于：初始脉冲继电器，用于PLC PLC 运行的第一个扫描周期 运行的第一个扫描周期产生一个扫描周期宽度脉冲。产生一个扫描周期宽度脉冲。M8011M8014 M8011M8014：分别产生周期为：分别产生周期为10mS 10mS、100mS 100mS、1S 1S、1min 1min 的 的时钟脉冲，输出脉冲的占空比均为 时钟脉冲，输出脉冲的占空比均为0.5 0.5。编号范围：编号范围：M8000M8255 M8000M8255特殊辅助继电

8、 特殊辅助继电器涵义 器涵义只读型 只读型2023/5/15 9 社 线圈型特殊辅助继电器：线圈型特殊辅助继电器：可读可写 可读可写 由用户视需要进行设置以实现某种特定功能。由用户视需要进行设置以实现某种特定功能。M8030 M8030：用于设置机内锂电池欠压时，指示灯发光或熄灭。：用于设置机内锂电池欠压时，指示灯发光或熄灭。M8034 M8034：禁止全部输出：禁止全部输出M8039 M8039：用于实现定时扫描方式。：用于实现定时扫描方式。M8033 M8033：用于实现：用于实现PLC PLC 停止时的状态保持 停止时的状态保持BATT BATT LED LEDM8034=ON M803

9、4=ON：PLC PLC 的全部输 的全部输出继电器被强迫停止输出。出继电器被强迫停止输出。2023/5/15 10 社计时值及触点二、定时器：二、定时器：在程序中完成时间控制实现延时作用。在程序中完成时间控制实现延时作用。FX2N FX2N 系列 系列PLC PLC定时器 定时器100ms 100ms 定时器 定时器编号范围 编号范围T0T199 T0T199，共，共200 200 点 点计时范围在 计时范围在0.13276.7s 0.13276.7s10ms 10ms 定时器 定时器编号范围 编号范围T200T245 T200T245，共，共46 46 点 点计时范围：计时范围：0.013

10、27.67s 0.01327.67s通用定时器是指在失电时，定时器 通用定时器是指在失电时，定时器状态被清除并恢复到初始零值。状态被清除并恢复到初始零值。定时器 定时器功能 功能T0T255 T0T255，共计，共计256 256 个。个。通用定时器 通用定时器 积算定时器 积算定时器编号范围 编号范围 通用定时器 通用定时器2023/5/15 1 1 社 积算定时器 积算定时器具有掉电保持功能，对通电时间具有累积功能。具有掉电保持功能，对通电时间具有累积功能。编号范围：编号范围：T246T249 T246T249共计 共计4 4 点 点计时范围在 计时范围在0.00132.767 0.001

11、32.767。编号范围：编号范围：T250T255 T250T255共计 共计6 6 点 点计时的范围在 计时的范围在0.13276.7s 0.13276.7s积算定时器 积算定时器涵义 涵义计时条件不满足或掉电：当前计时值被保留，触点状态被保持。在原值上恢复计时积算定时器 积算定时器FX2N FX2N 系列 系列1ms 1ms 积算定时器 积算定时器100ms 100ms 积算定时器 积算定时器2023/5/15 12 社基本指令的学习2、复位RST 指令1.置位SET 指令指令格式、操作对象及功能说明指令链接七：线圈置位SET 指令与复位RST 指令同一元件的SET/RST 操作RST 优

12、先 2023/5/15 13 社（1）试编辑图2-2-2 示梯形图，编译转换并观察STL 2-2-1 指令表中SET、RST 用法，运行验证程序功能。练一练：（2）编辑图2-2-3 所示梯形图，调试运行：先按按钮X000，然后按下X001 或X002，观察比较任务一中的“启保停”控制任务的作用效果。2023/5/15 14 社监控状态下程序调试、观察比较：按钮X001 连续动作，观察T246 计时值的变化，20 秒到Y001 的输出及按下X000 时的变化；采用间断性按下X001，观察T246、Y001 的变化。在工程设计中，为保障设备的正常可靠地运行，需要在设备启动时进行初始状态的检测与设置

13、，利用RST可对程序中的定时器T、计数器C、数据寄存器D、变址寄存器V、Z 及特殊数据寄存器D进行初始复位、清零操作。自主学习2023/5/15 15 社专业技能培养与训练：专业技能培养与训练：双重联锁正反转双重联锁正反转PLCPLC控制电路的设备安装与调试控制电路的设备安装与调试 结合继电-接触控制线路典型电路之一三相异步电动机正反转控制的PLC 控制方式的实现，采用等效逻辑转换方法实现继电-接触控制线路向PLC 控制的梯形图过渡，并结合PLC 控制特点、要求完成该控制任务的电气设备的安装与调试。任务阐述：2023/5/15 16 社一、继电接触控制线路控制线路实现PLC 控制梯形图的转化

14、I端口 O端口 SB1 X000 KM1 Y000 SB2 X001 KM2 Y001 SB3 X002 FR X003电路等效变换I/O端口定义控制梯形图2023/5/15 17 社二、正反转控制电路的PLC 控制电路在带负载主电路通电调试时，会出现主电路短路跳闸现象。缺乏电气联锁具有电气联锁正反转PLC 控制电路改进结合I/O 端口定义画PLC 控制连接图2023/5/15 18 社四、同一控制任务不同实现方法的程序识读训练1、置、复位指令在正反转控制任务的运用2、利用辅助继电器、定时器切换延时的正反转PLC 控制梯形图试编辑梯形图，并调试运行，分别观察，分析该梯形图的控制原理。利用定时器

15、实现正反转“断”与“合”的足够切换延时可达到预防短路的功能，该方法可用于不方便实现外部电气联锁的场合。2023/5/15 19 社五、设备安装与调试训练：（1）清单器件，选取设备、检查、检测器件，做好记录。（2）设计元器件布局，画布局图，画主电路安装接线图、PLC 控制连接图。（3）熟悉工艺、规范安装，合理布线：先控制、后主电路进行连接。（4）检查线路，连接PC 与PLC；编辑梯形图数据传输。（5）设计调试方案，在监控状态下：按先空载、后负载的进行程序调试和设备调试。（6）结合实训线路，分别编辑图2-2-9 示和图2-2-10所示控制梯形图，按设备调试要求进行程序调试和设备调试。（7）针对程序

16、调试过程中存在问题，探讨存在问题的原因、解决方法。2023/5/15 20 社六、教学评价与总结n n一、辅助继电器的分类、使用注意事项。一、辅助继电器的分类、使用注意事项。n n二、定时器的分类、用法。二、定时器的分类、用法。n n三、置位三、置位/复位指令的用法。复位指令的用法。n n四、正、反转控制任务的四、正、反转控制任务的PLCPLC梯形图转化方梯形图转化方法，联锁措施。法，联锁措施。n n五、设备安装与调试的方法。五、设备安装与调试的方法。2023/5/15 21 社（1）在继电-接触控制线路中，停车按钮、过载保护的热继电器采用的是常闭触点接法，若因常开触点故障只能采用常闭接法，则PLC的控制如何实现，试画出梯形图及PLC控制接线图。（2）若两只交流接触器中有一只损坏，手头现仅备有一只24V交流接触器及控制用变压器（输入220/380V，输出有6.3V、12V、24V、36V及110V），尝试解决方案。思考与训练：2023/5/15 22 社作业布置：n n一、阅读与拓展二：一、阅读与拓展二：定时器的用法与状态指示的实现。n n二、讨论、练习完成思考与训练。二、讨论、练习完成思考与训练。