NO6变量编程与应用电子课件 数控车床编程与操作.ppt

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1、FANUC系统变量编程系统变量编程SINUMERIK 802D系统变量编程系统变量编程任务一任务一FANUCFANUC系统变量编程系统变量编程一、变量的定义1 1.变量的分类变量的分类（4 4）系统变量系统变量（2 2）局部变量局部变量（3 3）公共变量公共变量（1 1）空变量空变量任务一任务一FANUCFANUC系统变量编程系统变量编程2 2.变量与地址（自变量）的对应关系变量与地址（自变量）的对应关系任务一任务一FANUCFANUC系统变量编程系统变量编程任务一任务一FANUCFANUC系统变量编程系统变量编程3 3.本级变量本级变量#1#1#33#33 作用于宏程序某一级中的变量称为本级

2、变量，即这一变量在作用于宏程序某一级中的变量称为本级变量，即这一变量在同一程序级中调用时含义相同，若在另一级程序（如子程序）中同一程序级中调用时含义相同，若在另一级程序（如子程序）中使用，则意义不同。本级变量主要用于变量间的相互传递，初始使用，则意义不同。本级变量主要用于变量间的相互传递，初始状态下未赋值的本级变量即为空白变量。状态下未赋值的本级变量即为空白变量。局部变量局部变量#1#33#1#33（一个宏程序中的同名变量）从（一个宏程序中的同名变量）从0 0到到4 4级，主级，主程序是程序是0 0级。每调用一个含有同名变量的宏程序，级别加级。每调用一个含有同名变量的宏程序，级别加1 1，前一

3、，前一级的变量被保存。当一个宏程序结束（执行级的变量被保存。当一个宏程序结束（执行M99M99）时，级别减）时，级别减1 1。任务一任务一FANUCFANUC系统变量编程系统变量编程例如，例如，任务一任务一FANUCFANUC系统变量编程系统变量编程二、变量的运算1 1.变量运算的类型变量运算的类型任务一任务一FANUCFANUC系统变量编程系统变量编程任务一任务一FANUCFANUC系统变量编程系统变量编程任务一任务一FANUCFANUC系统变量编程系统变量编程任务一任务一FANUCFANUC系统变量编程系统变量编程任务一任务一FANUCFANUC系统变量编程系统变量编程23 1 等于（等于

4、（EQEQ）。用）。用EQEQ与两个变量（或表达式）组成表达式，当与两个变量（或表达式）组成表达式，当运算符运算符EQEQ两边的变量（或表达式）相等时，表达式的值为真，否两边的变量（或表达式）相等时，表达式的值为真，否则为假。例如，则为假。例如，#1EQ#2#1EQ#2，当，当#1#1与与#2#2相等时，表达式的值为真。相等时，表达式的值为真。不等于（不等于（NENE）。用）。用NENE与两个变量（或表达式）组成表达式，与两个变量（或表达式）组成表达式，当运算符当运算符NENE两边的变量（或表达式）不相等时，表达式的值为真，两边的变量（或表达式）不相等时，表达式的值为真，否则为假。例如，否则为

5、假。例如，#1NE#2#1NE#2，当，当#1#1与与#2#2不相等时，表达式的值为真。不相等时，表达式的值为真。3 3 大于等于（大于等于（GEGE）。用）。用GEGE与两个变量（或表达式）组成表达式，与两个变量（或表达式）组成表达式，当左边的变量（或表达式）大于或等于右边的变量（或表达式）当左边的变量（或表达式）大于或等于右边的变量（或表达式）时，表达式的值为真，否则为假。例如，时，表达式的值为真，否则为假。例如，#1GE#2#1GE#2，当，当#1#1大于或等大于或等于于#2#2时，表达式的值为真。时，表达式的值为真。任务一任务一FANUCFANUC系统变量编程系统变量编程53 4 大于

6、（大于（GTGT）。用）。用GTGT与两个变量（或表达式）组成表达式，当与两个变量（或表达式）组成表达式，当左边的变量（或表达式）大于右边的变量（或表达式）时，表达左边的变量（或表达式）大于右边的变量（或表达式）时，表达式的值为真，否则为假。例如，式的值为真，否则为假。例如，#1GT#2#1GT#2，当，当#1#1大于大于#2#2时，表达式时，表达式的值为真。的值为真。小于等于（小于等于（LELE）。用）。用LELE与两个变量（或表达式）组成表达式，与两个变量（或表达式）组成表达式，当左边的变量（或表达式）小于或等于右边的变量（或表达式）当左边的变量（或表达式）小于或等于右边的变量（或表达式）

7、时，表达式的值为真，否则为假。例如，时，表达式的值为真，否则为假。例如，#1LE#2#1LE#2，当，当#1#1小于或等小于或等于于#2#2时，表达式的值为真。时，表达式的值为真。3 6 小于（小于（LTLT）。用）。用LTLT与两个变量（或表达式）组成表达式，当与两个变量（或表达式）组成表达式，当左边的变量（或表达式）小于右边的变量（或表达式）时，表达左边的变量（或表达式）小于右边的变量（或表达式）时，表达式的值为真，否则为假。例如，式的值为真，否则为假。例如，#1GE#2#1GE#2，当，当#1#1大于大于#2#2时，表达式时，表达式的值为真。的值为真。任务一任务一FANUCFANUC系统

8、变量编程系统变量编程2 2.运算优先级运算优先级 （1 1）函数。函数的优先级最高。）函数。函数的优先级最高。（2 2）乘、除、与运算。乘、除、与运算的优先级次于函数的优先级。）乘、除、与运算。乘、除、与运算的优先级次于函数的优先级。（3 3）加、减、或、异或运算。加、减、或、异或运算的优先级次于）加、减、或、异或运算。加、减、或、异或运算的优先级次于乘、除、与运算。乘、除、与运算。（4 4）关系运算。关系运算的优先级最低。）关系运算。关系运算的优先级最低。（5 5）用方括号可以改变优先级，括号不能超过）用方括号可以改变优先级，括号不能超过5 5层。超过层。超过5 5层时，发层时，发出出P/S

9、P/S报警报警No.111No.111。任务一任务一FANUCFANUC系统变量编程系统变量编程3 3.变量值得精度变量值得精度 变量值的精度为变量值的精度为8 8位十进制数。位十进制数。例如，用赋值语句例如，用赋值语句#1=9 876 543 210#1=9 876 543 210 123.456123.456时，实际上时，实际上#1=9 876 543 200#1=9 876 543 200 000.000000.000；用赋值语句；用赋值语句#2=9 876 543#2=9 876 543 277 777.456 277 777.456时，实际上时，实际上#2=9 876 543 300

10、#2=9 876 543 300 000.000 000.000。任务一任务一FANUCFANUC系统变量编程系统变量编程三、宏程序结构1.1.无条件转移（无条件转移（GOTO)GOTO)编程格式：编程格式：GOTOnGOTOn；n n为顺序号（为顺序号（1 1999 9999 9)例如，例如，GOTO0010GOTO0010；N0010 G00 X100N0010 G00 X100；执行执行GOTO0010GOTO0010语句时，跳过其后的语句组程序段，转去执语句时，跳过其后的语句组程序段，转去执行程序段号为行程序段号为N0010N0010的程序段和其后的程序段。的程序段和其后的程序段。任务

11、一任务一FANUCFANUC系统变量编程系统变量编程2 2.条件转移（条件转移（IF)IF)编程格式编程格式1 1：IFIF关系表达式关系表达式 GOTOn GOTOn；例如，例如，IFIF#1LT30#1LT30 GOTO0070 GOTO0070N0070 G00 X100 Z5N0070 G00 X100 Z5；如果；如果#1#1大于大于3030，跳过其后的语句组，跳过其后的语句组程序段，转去执行程序段号为程序段，转去执行程序段号为N0070N0070的程序段和其后的程的程序段和其后的程序段，否则从序段，否则从IFIF下面的语句组程序段开始执行程序。下面的语句组程序段开始执行程序。任务一

12、任务一FANUCFANUC系统变量编程系统变量编程编程格式编程格式2 2：IFIF表达式表达式THENTHEN；THENTHEN后只能跟一个语句。后只能跟一个语句。例如，例如，IFIF#1EQ#2#1EQ#2THEN#3=0THEN#3=0；当当#1#1等于等于#2#2时，将时，将0 0赋给变量赋给变量#3#3。任务一任务一FANUCFANUC系统变量编程系统变量编程3 3.循环转移（循环转移（WHILE)WHILE)编程格式：编程格式：WHILEWHILE关系表达式关系表达式DOmDOm；END mEND m；当条件表达式成立时执行从当条件表达式成立时执行从DODO到到ENDEND之间的程序

13、，否则转之间的程序，否则转去执行去执行ENDEND后面的程序段。后面的程序段。例如，例如，#1=5#1=5；WHILEWHILE#1LE30#1LE30DO1DO1；#1=#1+5#1=#1+5；G00X#1Y#1G00X#1Y#1；END 1END 1；M99M99；当当#1#1小于等于小于等于3030时，执行循环程序，当时，执行循环程序，当#1#1大于大于3030时结束循时结束循环返回主程序。环返回主程序。任务一任务一FANUCFANUC系统变量编程系统变量编程四、宏程序的调用与返回1.1.宏程序的简单调用宏程序的简单调用1 1）编程格式编程格式G65 PG65 P（宏程序号）（宏程序号）

14、L L（重复次数）（变量分配）（重复次数）（变量分配）任务一任务一FANUCFANUC系统变量编程系统变量编程2 2）编程说明编程说明L（重复次数）为（重复次数）为宏程序重复运行的宏程序重复运行的次数，重复次数为次数，重复次数为1时，可省略不写。时，可省略不写。（1）（2）（3）（4）P（宏程序号）为被调用（宏程序号）为被调用的宏程序代号。的宏程序代号。L（重复次数）为宏程序重复运行的（重复次数）为宏程序重复运行的次数，重复次数为次数，重复次数为1时，可省略不写。时，可省略不写。G65为宏程序为宏程序调用指令。调用指令。任务一任务一FANUCFANUC系统变量编程系统变量编程2 2.宏程序的开

15、始与返回宏程序的开始与返回宏程序的编写格式与子程序相同，其编程格式为宏程序的编写格式与子程序相同，其编程格式为O0010O0010（0001000189998999为宏程序名）为宏程序名）/程序名程序名N10N10 /指令指令 N30 M30N30 M30（M99M99）/宏程序结束宏程序结束宏程序以程序名开始，以主程序宏程序以程序名开始，以主程序M30M30结束，子程序以结束，子程序以M99M99结结束。束。任务一任务一FANUCFANUC系统变量编程系统变量编程五、宏程序应用举例1.1.宏程序用于解决加工简单零件的坐标计算宏程序用于解决加工简单零件的坐标计算图6-1 宏程序基点坐标的计算任

16、务一任务一FANUCFANUC系统变量编程系统变量编程任务一任务一FANUCFANUC系统变量编程系统变量编程 例例6-1 6-1 试编写图试编写图6 6-1 1所示零件的加工程序。所示零件的加工程序。任务一任务一FANUCFANUC系统变量编程系统变量编程 任务一任务一FANUCFANUC系统变量编程系统变量编程六、公式曲线零件加工 例例6-2 6-2 如图如图6 6-2 2所示为含有椭圆的零件，试编写此零件的加工程序。所示为含有椭圆的零件，试编写此零件的加工程序。图6-2 椭圆曲线加工任务一任务一FANUCFANUC系统变量编程系统变量编程 任务一任务一FANUCFANUC系统变量编程系统

17、变量编程 任务二任务二SINUMERIK 802DSINUMERIK 802D系统变量编程系统变量编程一、计算参数R1 1.计算参数功能计算参数功能 要使一个要使一个NCNC程序不仅仅适用于特程序不仅仅适用于特定数值下的一次加工，或者必须要计定数值下的一次加工，或者必须要计算出数值，两种情况均可以使用计算算出数值，两种情况均可以使用计算参数，操作者可以在程序运行时由控参数，操作者可以在程序运行时由控制器计算或设定所需要的数值，也可制器计算或设定所需要的数值，也可以通过操作面板设定参数数值。如果以通过操作面板设定参数数值。如果参数已经赋值，则它们可以在程序中参数已经赋值，则它们可以在程序中对由变

18、量确定地址进行赋值。对由变量确定地址进行赋值。任务二任务二SINUMERIK 802DSINUMERIK 802D系统变量编程系统变量编程2 2.编程说明编程说明R0=_R0=_R249=_R249=_，其中，其中R0R0R99R99为用户参数，为用户参数，R100R100R249R249为传递参数。为传递参数。任务二任务二SINUMERIK 802DSINUMERIK 802D系统变量编程系统变量编程3 3.计算参数说明计算参数说明 （1 1）一共一共250250个计个计算参数可供使用。算参数可供使用。（3 3）R100R100R249R249为加工循环传递参为加工循环传递参数，如果没有用到

19、加工循环，则这部数，如果没有用到加工循环，则这部分计算参数也同样可以自由使用。分计算参数也同样可以自由使用。（2 2）R0R0R99R99可以自由可以自由使用使用。任务二任务二SINUMERIK 802DSINUMERIK 802D系统变量编程系统变量编程4 4.R R参数赋值参数赋值（1 1）R R参数直接赋值参数直接赋值（2 2）指数表示法赋值指数表示法赋值任务二任务二SINUMERIK 802DSINUMERIK 802D系统变量编程系统变量编程5 5.给其他的地址赋值给其他的地址赋值赋值注意问题如赋值注意问题如赋值注意问题如赋值注意问题如下下下下 （1）赋值时在地址符之后写入符号“”。

20、（2）赋值语句也可以赋值一个负号。（3）给坐标轴地址（运行指令）赋值时，要求有一独立的程序段。例如，N10 G0 X=R2；给X轴赋值。任务二任务二SINUMERIK 802DSINUMERIK 802D系统变量编程系统变量编程6 6.参数的计算参数的计算 在计算参数时也遵循通常的数学运算规则，括号内的运算优先进行。另外，乘法和除法运算优先于加法和减法运算。任务二任务二SINUMERIK 802DSINUMERIK 802D系统变量编程系统变量编程二、标记符-程序跳转目标1 1.标记符的功能标记符的功能（2）标记符用于标记程序中所跳转的目标程序段，用跳转功能可以实现程序运行分支。标记符可以自由

21、选取，但必须由28个字母或数字组成，其中开始两个符号必须是字母或下划线。跳转目标程序段中标记符后面必须为冒号。标记符位于程序段段首。如果程序段有段号，则标记符紧跟着段号。在一个程序段中，标记符不能含有其他意义。（1）（3）（4）任务二任务二SINUMERIK 802DSINUMERIK 802D系统变量编程系统变量编程2 2.标记符程序举例标记符程序举例任务二任务二SINUMERIK 802DSINUMERIK 802D系统变量编程系统变量编程三、绝对跳转1 1.绝对跳转的功能绝对跳转的功能 NC程序在运行时以写入时的顺序执行程序段。（1 1）程序在运行时可以通过插入程序跳转指令改变执行顺序。

22、（2 2）跳转目标只能是有标记符的程序段。此程序段必须位于该程序之内。（3 3）任务二任务二SINUMERIK 802DSINUMERIK 802D系统变量编程系统变量编程 绝对跳转指令必须占用一个独立的程序段。（4 4）2 2.绝对跳转编程格式绝对跳转编程格式GOTOF Lable；GOTOB Lable；参数含义说明如下。参数含义说明如下。GOTOF：向前跳转（向程序结束的方向跳转）。：向前跳转（向程序结束的方向跳转）。GOTOB：向后跳转（向程序开始的方向跳转）。：向后跳转（向程序开始的方向跳转）。Lable：所选的标记符。：所选的标记符。任务二任务二SINUMERIK 802DSINU

23、MERIK 802D系统变量编程系统变量编程四、有条件跳转1 1.有条件跳转的功能有条件跳转的功能（2）有条件跳转指令要求一个独立的程序段。在一个程序段中可以有许多个条件跳转指令。（3）使用了条件跳转后有时会使程序得到明显的简化。（1）用IF条件语句表示有条件跳转，如果满足跳转条件（也就是值不等于零），则进行跳转，跳转目标只能是有标记符的程序段，该程序段必须在此程序之内。任务二任务二SINUMERIK 802DSINUMERIK 802D系统变量编程系统变量编程2 2.有条件跳转编程格式有条件跳转编程格式任务二任务二SINUMERIK 802DSINUMERIK 802D系统变量编程系统变量编

24、程3 3.比较运算比较运算西门子系统有等于（=）、不等（）、大于（）、小于（）、大于或等于（=）、小于或等于（=）等运算符。用上述比较运算表示跳转条件，计算表达式也可用于比较运算。比较运算的结果有两种：一种为“满足”，另一种为“不满足”。“不满足”时，该运算结果值为零。任务二任务二SINUMERIK 802DSINUMERIK 802D系统变量编程系统变量编程.比较运算编程举例比较运算编程举例R11；R1大于大于11R1；1小于小于R1R1R2+R3；R1小于小于R2加加R3R6=SIN（R7）；）；R6大于或等于大于或等于SIN（R7）原则上讲主程序和子程序之间并没原则上讲主程序和子程序之间

25、并没有区别。用子程序编写经常重复进行的有区别。用子程序编写经常重复进行的加工，比如某一确定的轮廓形状。子程加工，比如某一确定的轮廓形状。子程序位于主程序的一种形式就是加工循环，序位于主程序的一种形式就是加工循环，加工循环包含一般通用的加工工序，例加工循环包含一般通用的加工工序，例如，螺纹切削、坯料切削加工等等。如，螺纹切削、坯料切削加工等等。通过给规定的计算参数赋值就可通过给规定的计算参数赋值就可以以实现实现各种具体的加工。各种具体的加工。任务二任务二SINUMERIK 802DSINUMERIK 802D系统变量编程系统变量编程五、子程序应用1.1.子程序功能子程序功能任务二任务二SINUM

26、ERIK 802DSINUMERIK 802D系统变量编程系统变量编程2 2.子程序结构子程序结构 子程序的结构与主程序的结构一样，在子程序中也是最后一个程序段中用M2结束子程序运行。子程序结束后返回主程序。除了用M2指令外，还可以用RET指令结束子程序。RET要求占用一个独立的程序段。用RET指令结束子程序、返回主程序时不会中断G64连续路径运行方式，用M2指令则会中断G64运行方式，并进入停止状态。任务二任务二SINUMERIK 802DSINUMERIK 802D系统变量编程系统变量编程3 3.子程序程序名规则子程序程序名规则（1）开始两个符号必须是字母。（2）其他符号为字母，数字或下划

27、线。（3）最多8个字符。（4）没有分隔符。任务二任务二SINUMERIK 802DSINUMERIK 802D系统变量编程系统变量编程4 4.子程序调用子程序调用 在一个程序中（主程序或子程序）可以直接用程序名调用子程序。子程序调用要求占用一个独立的程序段。如果要求多次连续地执行某一子程序，则在所调用子程序的程序名后地址P下写入调用次数，最大次数可以为9 999（P1P9 999），如果省略地址P则只调用1次。任务二任务二SINUMERIK 802DSINUMERIK 802D系统变量编程系统变量编程例如，例如，N10 L785 P3；调用；调用L785子程序子程序3次次N20 WELLE7；

28、调用；调用WELLE7子程序子程序1次次任务二任务二SINUMERIK 802DSINUMERIK 802D系统变量编程系统变量编程六、R参数编程实际应用 R R参数编程的实质就是用变量参数编程的实质就是用变量R R编写出子程序，并根据编写出子程序，并根据R R数值的数值的条件，多次调用子程序，以简化编程。例如，用变量条件，多次调用子程序，以简化编程。例如，用变量R1R1表示正弦曲表示正弦曲线中从线中从0 0到到22各点弧度值；用各点弧度值；用 X=100*R1/2 X=100*R1/2，Y=25*SINY=25*SIN（R1R1）表示一个子程序，若要在正弦线上选取表示一个子程序，若要在正弦线

29、上选取1 0001 000个坐标点，只可将子程个坐标点，只可将子程序调用序调用1 0001 000次即可。合理地选用次即可。合理地选用R R参数编程，可以提高某些零件的参数编程，可以提高某些零件的加工精度（多选节点）和编程效率，也是手工编制复杂零件程序的加工精度（多选节点）和编程效率，也是手工编制复杂零件程序的主要方法之一，在不具备计算机自动编程的情况下一般常采用这种主要方法之一，在不具备计算机自动编程的情况下一般常采用这种办法。办法。任务二任务二SINUMERIK 802DSINUMERIK 802D系统变量编程系统变量编程 例例6-3 6-3 （西门子（西门子802D802D系统）试用系统

30、）试用R R参数编程的方法编制如图参数编程的方法编制如图6 6-3 3所示的所示的整圆的程序。整圆的程序。图6-3 直线插补法加工圆弧任务二任务二SINUMERIK 802DSINUMERIK 802D系统变量编程系统变量编程 任务二任务二SINUMERIK 802DSINUMERIK 802D系统变量编程系统变量编程七、程序举例 如图如图6 6-4 4所示特殊曲线零件图，特殊曲线为双曲线，其方程所示特殊曲线零件图，特殊曲线为双曲线，其方程 ，利用西门子，利用西门子802D802D系统编写双曲线精加工轮廓程序。系统编写双曲线精加工轮廓程序。任务二任务二SINUMERIK 802DSINUMERIK 802D系统变量编程系统变量编程图6-4 特殊曲线零件任务二任务二SINUMERIK 802DSINUMERIK 802D系统变量编程系统变量编程 任务二任务二SINUMERIK 802DSINUMERIK 802D系统变量编程系统变量编程