工信版(中职）电器PLC控制技术第4章教学课件.ppt

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1、YCF(中职）电器PLC控制技术第4章教学课件 第第4章章FX系列系列PLC的指令系统及编的指令系统及编程方法程方法4.1 FX系列系列PLC的内部系统配置的内部系统配置4.2 FX系列系列PLC的基本指令的基本指令4.3常用单元电路及编程常用单元电路及编程4.4步进指令和功能指令步进指令和功能指令4.1 FX系列系列PLC的内部系统配置的内部系统配置 PLC内部存储器的每一个存储单元均称为元件，各个元件与内部存储器的每一个存储单元均称为元件，各个元件与PLC的监控程序、用户的应用程序合作，会产生或模拟出不的监控程序、用户的应用程序合作，会产生或模拟出不同的功能。后面介绍的各类继电器、定时器、

2、计数器都指此同的功能。后面介绍的各类继电器、定时器、计数器都指此类软元件。元件的数量及类别是由类软元件。元件的数量及类别是由PLC监控程序规定的，它监控程序规定的，它的规模决定着的规模决定着PLC整体功能及数据处理的能力。整体功能及数据处理的能力。FX系列系列PLC是三菱公司后期的产品。命名方式如下是三菱公司后期的产品。命名方式如下:下一页返回4.1 FX系列系列PLC的内部系统配置的内部系统配置序列号序列号:0,0S,0N,2,2C,1S,2N,2NC。I/O总点数总点数:0-256。单元类型单元类型:M基本单元基本单元;E输入输出混合扩展单元及扩展模块输入输出混合扩展单元及扩展模块;EX输

3、入专用扩展模块输入专用扩展模块;EY输出专用扩展模块。输出专用扩展模块。输出形式输出形式:R继电器输出继电器输出;T晶体管输出晶体管输出;S晶闸管输出。晶闸管输出。上一页 下一页返回4.1 FX系列系列PLC的内部系统配置的内部系统配置特殊品种区别特殊品种区别:D DC电源、直流输入电源、直流输入;A1 AC电源、交流输入电源、交流输入;H大电流输出扩展模块大电流输出扩展模块(1A/点点);V立式端子排的扩展模块立式端子排的扩展模块;C接插口输入接插口输入/输出方式输出方式;F输入滤波输入滤波1 ms的扩展模块的扩展模块;L TTL输入扩展模块输入扩展模块;S独立端子独立端子(无公共端无公共端

4、)扩展模块。扩展模块。上一页 下一页返回4.1 FX系列系列PLC的内部系统配置的内部系统配置4.1.1输入输入/输出输出(I/O)继电器继电器 输入继电器用输入继电器用X表示，是表示，是PLC中用来专门存储系统输入信号中用来专门存储系统输入信号的内部虚拟继电器。它又被称为输入的映像区，它可以有无的内部虚拟继电器。它又被称为输入的映像区，它可以有无数个动合触点和动断触点，在数个动合触点和动断触点，在PLC编程中可以随意使用。这编程中可以随意使用。这类继电器的状态不能用程序驱动，只能用输入信号驱动。类继电器的状态不能用程序驱动，只能用输入信号驱动。FX系列系列PLC的输入继电器采用八进制编号。的

5、输入继电器采用八进制编号。输出继电器用输出继电器用Y表示，是表示，是PLC中专门用来将运算结果信号经中专门用来将运算结果信号经输出接口电路及输出端子送达并控制外部负载的虚拟继电器。输出接口电路及输出端子送达并控制外部负载的虚拟继电器。它在它在PLC内部直接与输出接口电路相连，它有无数个动合触内部直接与输出接口电路相连，它有无数个动合触点与动断触点，这些动合与动断触点可在点与动断触点，这些动合与动断触点可在PLC编程时随意使编程时随意使用。如用。如表表4-1所示。所示。上一页 下一页返回4.1 FX系列系列PLC的内部系统配置的内部系统配置4.1.2辅助继电器辅助继电器(M)PLC内有很多辅助继

6、电器。辅助继电器的线圈与输出继电内有很多辅助继电器。辅助继电器的线圈与输出继电器一样，由器一样，由PLC内各软元件的触点驱动。辅助继电器的动合内各软元件的触点驱动。辅助继电器的动合和动断触点使用次数不限，在和动断触点使用次数不限，在PLC内可以自由使用。但是，内可以自由使用。但是，这些触点不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动必须由输这些触点不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动必须由输出继电器执行。在逻辑运算中经常需要一些中间继电器作为出继电器执行。在逻辑运算中经常需要一些中间继电器作为辅助运算用。辅助运算用。1.通用辅助继电器通用辅助继电器FXON-60M型型PLC的通用辅助继电器编号为的通用

7、辅助继电器编号为:MO-M383共共384点点(在在FX系列系列PLC中除了输入中除了输入/输出继电器外，其他输出继电器外，其他所有的器件都采用十进制数编号所有的器件都采用十进制数编号)。上一页 下一页返回4.1 FX系列系列PLC的内部系统配置的内部系统配置2.保持辅助继电器保持辅助继电器 保持继电器的编号为保持继电器的编号为:M384-M511共共128点。保持继电点。保持继电器有后备铿电池供电，所以在电源中断时能够保持它们原来器有后备铿电池供电，所以在电源中断时能够保持它们原来的状态不变，可用于要求保持断电前状态的控制系统。的状态不变，可用于要求保持断电前状态的控制系统。3.特殊辅助继电

8、器特殊辅助继电器 这些特殊辅助继电器各自具有特殊的功能，一般分成两大这些特殊辅助继电器各自具有特殊的功能，一般分成两大类。一类是只能利用其触点，其线圈由类。一类是只能利用其触点，其线圈由PLC自动驱动。例如自动驱动。例如:M8000(运行监视运行监视)、M8002(初始脉冲初始脉冲),M8013(1s时时钟脉冲钟脉冲)。另一类是可驱动线圈型的特殊辅助继电器，用户驱。另一类是可驱动线圈型的特殊辅助继电器，用户驱动其线圈后，动其线圈后，PLC做特定的动作。做特定的动作。上一页 下一页返回4.1 FX系列系列PLC的内部系统配置的内部系统配置4.内部状态器内部状态器 状态器是使用步进指令的基本元件，

9、其编号为状态器是使用步进指令的基本元件，其编号为:SO-S127，共，共128点。这点。这128点状态器的动合触点供点状态器的动合触点供PLC编程时使用，编程时使用，且使用次数不限。不用步进指令时，状态器且使用次数不限。不用步进指令时，状态器S可以作为辅助继可以作为辅助继电器在程序中使用。状态器电器在程序中使用。状态器S属于掉电保护继电器。属于掉电保护继电器。上一页 下一页返回4.1 FX系列系列PLC的内部系统配置的内部系统配置4.1.3定时器定时器T定时器在定时器在PLC相当于一个时间继电器，它有一个设定值寄存相当于一个时间继电器，它有一个设定值寄存器器(一个字一个字)、一个当前值寄存器、

10、一个当前值寄存器(字字)以及无数个触点以及无数个触点(位位)。对于每一个定时器，这三个量使用同一个名称，但使用场合对于每一个定时器，这三个量使用同一个名称，但使用场合不一样，其所指的也不一样。通常在一个可编程控制器中有不一样，其所指的也不一样。通常在一个可编程控制器中有几十个至数百个定时器，可用于定时操作。几十个至数百个定时器，可用于定时操作。上一页 下一页返回4.1 FX系列系列PLC的内部系统配置的内部系统配置4.1.4计数器计数器C 计数器是计数器是PLC重要内部部件，它是在执行扫描操作时对内部重要内部部件，它是在执行扫描操作时对内部元件元件X,Y,M,S,T,C的信号进行计数。当计数达

11、到设定值时，的信号进行计数。当计数达到设定值时，计数器触点动作。计数器的动合、动断触点可以无限使用。计数器触点动作。计数器的动合、动断触点可以无限使用。上一页 下一页返回4.1 FX系列系列PLC的内部系统配置的内部系统配置4.1.5常数常数(K/H)常数计数器也作为器件对待，它在存储器中占有一定的空间，常数计数器也作为器件对待，它在存储器中占有一定的空间，十进制常数用十进制常数用K表示，如表示，如18，表示为，表示为K18;十六进制常数用十六进制常数用H表示，如表示，如18表示为表示为H18。上一页 下一页返回4.1 FX系列系列PLC的内部系统配置的内部系统配置4.1.6 数据寄存器数据寄

12、存器D可编程控制器用于模拟量控制、位置控制、数据可编程控制器用于模拟量控制、位置控制、数据I/O时，需时，需要许多数据寄存器存储参数及工作数据。这类寄存器的数量要许多数据寄存器存储参数及工作数据。这类寄存器的数量随着机型不同而不同。随着机型不同而不同。数据寄存器分为以下几类数据寄存器分为以下几类:(1)通用数据寄存器通用数据寄存器DO-D199只要不写入数据，则数据只要不写入数据，则数据将不会变化，直到再次写入。这类寄存器内的数据，一旦将不会变化，直到再次写入。这类寄存器内的数据，一旦PLC状态由运行状态由运行(RUN)转成转成(STOP)时全部数据均清零。时全部数据均清零。(2)停电保持数据

13、寄存器停电保持数据寄存器D200-D7999除非改写，否则除非改写，否则数据不会变化。即使数据不会变化。即使PLC状态变化或断电，数据仍可以保持。状态变化或断电，数据仍可以保持。上一页 下一页返回4.1 FX系列系列PLC的内部系统配置的内部系统配置(3)特殊数据寄存器特殊数据寄存器D8000-D8255用于监视用于监视PLC内各种元内各种元件的运行方式用，其内容在电源接通件的运行方式用，其内容在电源接通(ON)时，写入初始化时，写入初始化值值(全部清零，然后由系统全部清零，然后由系统ROM安排写入初始值安排写入初始值)。(4)文件寄存器文件寄存器D1000-D7999实际上是一类专用数据寄存

14、实际上是一类专用数据寄存器，用于存储大量的数据，例如采集数据、统计计算器数据、器，用于存储大量的数据，例如采集数据、统计计算器数据、多组控制参数等。其数量由多组控制参数等。其数量由CPU的监视软件决定。在的监视软件决定。在PLC运运行中，用行中，用BMOV指令可以将文件寄存器中的数据读到通用数指令可以将文件寄存器中的数据读到通用数据寄存器中，但不能用指令将数据写入文件寄存器。据寄存器中，但不能用指令将数据写入文件寄存器。(5)V/Z变址寄存器变址寄存器通常用于修改器件的地址编变址寄存器变址寄存器通常用于修改器件的地址编号。号。V和和Z都是都是16位的寄存器，可进行数据的读与写位的寄存器，可进行

15、数据的读与写;当进行当进行32位操作时，将位操作时，将V,Z合并使用，指定合并使用，指定Z为低位。为低位。上一页返回4.2 FX系列系列PLC的基本指令的基本指令4.2.1逻辑取及输出线圈指令逻辑取及输出线圈指令(LD,LDI,OUT)LD(Load):从母线取用常开触点指令。从母线取用常开触点指令。LDI(Load Inverse):从母线取用常闭触点指令。从母线取用常闭触点指令。OUT(Out):是对输出继电器、辅助继电器、状态继电是对输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器、计数器的线圈进行驱动的器、定时器、计数器的线圈进行驱动的指令，但不能用于输入继电器。指令，但不能用于输入继电器。

16、上述上述3条指令的使用如条指令的使用如图图4-1所示。所示。下一页返回4.2 FX系列系列PLC的基本指令的基本指令 (1)LD,LDI两条指令用于将触点接到母线上。两条指令用于将触点接到母线上。(2)OUT是驱动线圈的输出指令，对于是驱动线圈的输出指令，对于x不能使用。不能使用。OUT指令可以连续使用多次。使用指令可以连续使用多次。使用OUT指令驱动定时器，必须设指令驱动定时器，必须设定常数定常数K，常数，常数K的设定在编程中也占一个步序位置。的设定在编程中也占一个步序位置。定时器的设定常数见定时器的设定常数见表表4-2。定时器的动作时序如定时器的动作时序如图图4-2所示。所示。上一页 下一

17、页返回4.2 FX系列系列PLC的基本指令的基本指令4.2.2触点并联指令触点并联指令(OR,ORI)OR(OR):或指令，用于动合触点或指令，用于动合触点;ORI(OR Inverse):或非指令，用于动断触点。或非指令，用于动断触点。OR,ORI指令紧接在指令紧接在LD,LDI指令后使用，亦即对指令后使用，亦即对LD,LDI指令规定的触点再并联一个触点，并联的次数无限制，指令规定的触点再并联一个触点，并联的次数无限制，但限于编程器和打印机的幅面限制，尽量做到但限于编程器和打印机的幅面限制，尽量做到24行以下。行以下。使用说明如使用说明如图图4-3所示。所示。上一页 下一页返回4.2 FX系

18、列系列PLC的基本指令的基本指令4.2.3触点串联指令触点串联指令(AND,ANI)AND(And):与指令，是动合触点的串联指令与指令，是动合触点的串联指令;ANI(And Inverse):与非指令，动断触点的串联指令。与非指令，动断触点的串联指令。AND,ANI指令是单个触点的串联指令，串联触点的次数指令是单个触点的串联指令，串联触点的次数不限，即可以多次使用。不限，即可以多次使用。使用说明如使用说明如图图4-4所示。所示。在在图图4-5中的连续输出不能采用中的连续输出不能采用图图4-3所对应的指令语句，所对应的指令语句，必须采用后面要讲的堆找指令，否则将使得程序步增多，因必须采用后面要

19、讲的堆找指令，否则将使得程序步增多，因此不推荐使用此不推荐使用图图4-5中梯形图的形式。中梯形图的形式。上一页 下一页返回4.2 FX系列系列PLC的基本指令的基本指令4.2.4电路块串联连接指令电路块串联连接指令(ANB)ANB(And Block):块与指令，即电路块串联连接指令。块与指令，即电路块串联连接指令。无操作数。无操作数。两个或两个以上触点并联连接的电路称为并联电路块。当两个或两个以上触点并联连接的电路称为并联电路块。当分支电路并联电路块与前面的电路串联连接时，使用分支电路并联电路块与前面的电路串联连接时，使用ANB指指令。即分支起点用令。即分支起点用LD,LDI指令，并联电路块

20、结束后使用指令，并联电路块结束后使用ANB指令，表示与前面的电路串联。指令，表示与前面的电路串联。使用说明如使用说明如图图4-6(a)所示。所示。上一页 下一页返回4.2 FX系列系列PLC的基本指令的基本指令4.2.5 电路块并联连接指令电路块并联连接指令(ORB)ORB(Or Block):块或指令，即电路块并联连接指令。无块或指令，即电路块并联连接指令。无操作数。操作数。两个以上的触点串联连接的电路为串联电路块，将串联电两个以上的触点串联连接的电路为串联电路块，将串联电路块并联使用时，用路块并联使用时，用LD,LDI指令表示分支开始，用指令表示分支开始，用ORB指指令表示分支结束。令表示

21、分支结束。使用说明如使用说明如图图4-7所示。所示。上一页 下一页返回4.2 FX系列系列PLC的基本指令的基本指令4.2.6栈指令栈指令(MPS,MRD,MPP)MPS:进栈指令进栈指令;MRD:读栈指令读栈指令;MPP:出栈指令。出栈指令。栈指令用于多重输出电路。可将连续点先存储，用于连接后栈指令用于多重输出电路。可将连续点先存储，用于连接后面的电路。面的电路。MPS,MRD和和MPP指令的使用分别如指令的使用分别如图图4-8、图图4-9和和图图4-10所示。所示。FX2系列可编程序控制器中有系列可编程序控制器中有11个用来存储运算的中间结果个用来存储运算的中间结果的存储区域被称为栈存储器

22、。使用一次的存储区域被称为栈存储器。使用一次MPS指令，便将此刻指令，便将此刻的运算结果送入堆栈的第一层，而将原存在第一层的数据移的运算结果送入堆栈的第一层，而将原存在第一层的数据移到堆栈的下一层。使用到堆栈的下一层。使用MPP指令，各数据顺次向上一层移动，指令，各数据顺次向上一层移动，最上层的数据被读出。同时该数据就从堆栈内消失。最上层的数据被读出。同时该数据就从堆栈内消失。上一页 下一页返回4.2 FX系列系列PLC的基本指令的基本指令4.2.7置位与复位指令置位与复位指令(SET,RST)SET(Se小置位指令，操作保持指令小置位指令，操作保持指令;RST(Reset):复位指令，操作复

23、位指令。复位指令，操作复位指令。SET,RST指令的使用如指令的使用如图图4-11所示。所示。图中的图中的XO触点闭合，触点闭合，YO得电，处于保持的状态，即使得电，处于保持的状态，即使XO再断开对再断开对YO也无影响，也无影响，YO得电的状态一直保持到得电的状态一直保持到X1触触点闭合，复位信号点闭合，复位信号RST到来。到来。上一页 下一页返回4.2 FX系列系列PLC的基本指令的基本指令4.2.8主控指令主控指令(MC,MCR)MC(Master Control):主控指令，用于公共串联触点的主控指令，用于公共串联触点的连接指令。连接指令。MCR(Master Control Reset

24、):主控复位指令，即主控复位指令，即MC指令的复位指令。指令的复位指令。主控指令所完成的操作功能是当某一触点主控指令所完成的操作功能是当某一触点(或一组触点或一组触点)的的条件满足时，按正常顺序执行条件满足时，按正常顺序执行;当这一条件不满足时，则不执当这一条件不满足时，则不执行某部分程序，与这部分程序相关的继电器状态全为行某部分程序，与这部分程序相关的继电器状态全为OFF。MC,MCR指令的使用说明如指令的使用说明如图图4-12所示。所示。上一页 下一页返回4.2 FX系列系列PLC的基本指令的基本指令4.2.9脉冲输出指令脉冲输出指令(PLS,PLF)PIS(pluse):脉冲上微分指令，

25、在输入信号的上升沿产生脉冲上微分指令，在输入信号的上升沿产生脉冲输出。脉冲输出。PLF(Pulse):脉冲下微分指令，在输入信号的下降沿产脉冲下微分指令，在输入信号的下降沿产生脉冲输出。生脉冲输出。PLS,PLF指令使用如指令使用如图图4-13所示。所示。使用使用PLS指令时，元件指令时，元件Y,M仅在驱动输入触点闭合的一个扫仅在驱动输入触点闭合的一个扫描周期内动作，而使用描周期内动作，而使用PLF指令，元件指令，元件Y,M仅在驱动输入触仅在驱动输入触点断开后的一个扫描周期内动作。点断开后的一个扫描周期内动作。MO在在XO由由OFF-ON时时刻动作，其动作时间为一个扫描周期。刻动作，其动作时间

26、为一个扫描周期。M1在在X1由由ON-OFF时刻动作，其动作时间为一个扫描周期。时刻动作，其动作时间为一个扫描周期。上一页 下一页返回4.2 FX系列系列PLC的基本指令的基本指令4.2.10空操作指令空操作指令(NOP)NOP(No Operation):空操作指令。无动作、无操作数空操作指令。无动作、无操作数的程序步。的程序步。在程序中加入空操作指令，在变更或增加指令时可以减少在程序中加入空操作指令，在变更或增加指令时可以减少步序号的变化。用步序号的变化。用NOP指令替换一些已写入的指令，可以改指令替换一些已写入的指令，可以改变电路。当执行程序全部清零操作时，所有指令均变成变电路。当执行程

27、序全部清零操作时，所有指令均变成NOP。使用说明如使用说明如图图4-14所示。所示。上一页 下一页返回4.2 FX系列系列PLC的基本指令的基本指令4.2.11程序结束指令程序结束指令(END)END是一个无操作数的指令。是一个无操作数的指令。PLC的工作原理为循环扫描的工作原理为循环扫描方式，即开机执行程序均由第一句指令语句方式，即开机执行程序均由第一句指令语句(步序号为步序号为000)开始执行，一直执行到最后一条语句开始执行，一直执行到最后一条语句END，依次循环执行，依次循环执行，END后面的指令无效，即后面的指令无效，即PLC不执行。所以利用在程序的适不执行。所以利用在程序的适当位置上

28、插人当位置上插人END，可以方便地进行程序的分段调试。但要，可以方便地进行程序的分段调试。但要注意在某段程序调试完毕后，及时删去注意在某段程序调试完毕后，及时删去END指令。指令。上一页返回4.3常用单元电路及编程常用单元电路及编程4.3.1画梯形图的规则和技巧画梯形图的规则和技巧 .梯形图的左母线与线圈间一定要有触点，而线圈与右母线梯形图的左母线与线圈间一定要有触点，而线圈与右母线间不能有任何触点。触点应画在水平线上，不能画在垂直分间不能有任何触点。触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上，根据从左至右，自上而下的原则，如支上，根据从左至右，自上而下的原则，如图图4-15所示所示;.同一编号的

29、线圈如果使用两次则称为双线圈，双线圈输出同一编号的线圈如果使用两次则称为双线圈，双线圈输出容易引起误操作，所以在一个程序中应尽量避免使用双线圈容易引起误操作，所以在一个程序中应尽量避免使用双线圈;.有串联电路相并联时，应将触点最多的那个串联支路放在有串联电路相并联时，应将触点最多的那个串联支路放在梯形图的最上面，这种安排可减少指令语句，使程序简练，梯形图的最上面，这种安排可减少指令语句，使程序简练，如如图图4-16所示所示;下一页返回4.3常用单元电路及编程常用单元电路及编程 .如果电路结构复杂，用如果电路结构复杂，用ANB,ORB等难以处理，可以重等难以处理，可以重复使用一些触点改成等效电路

30、，再进行编程，如复使用一些触点改成等效电路，再进行编程，如图图4-17所示所示;.桥式电路不能直接编程，必须画出相应的等效梯形图，如桥式电路不能直接编程，必须画出相应的等效梯形图，如图图4-18所示。所示。上一页 下一页返回4.3常用单元电路及编程常用单元电路及编程4.3.2常用基本单元电路的编程常用基本单元电路的编程1.定时器、计数器的应用定时器、计数器的应用 (1)图图4-19所示为定时器构成的延时断开电路当输入继所示为定时器构成的延时断开电路当输入继电器电器X002闭合时，输出继电器闭合时，输出继电器Y003得电，并由本身的触得电，并由本身的触点自保，同时由于点自保，同时由于X002的动

31、断触点的动断触点 断开，使断开，使T50的线的线圈不能得电圈不能得电;当输入当输入X002断开时，其动断触点断开时，其动断触点 闭合，闭合，T50线圈得电，经过线圈得电，经过15s使设定值减到零，使设定值减到零，T50的动断触点的动断触点断开，断开，Y003线圈断开。线圈断开。上一页 下一页返回4.3常用单元电路及编程常用单元电路及编程(2)图图4-20所示为延时闭合所示为延时闭合/断开电路当输入断开电路当输入X000闭合时，闭合时，T50得电，延时得电，延时5s后，后，T50所带的动合触点闭合，所带的动合触点闭合，Y004得得电且自保。当输入电且自保。当输入 断开时，其动断触点断开时，其动断

32、触点X000闭合，闭合，T51得电，延时得电，延时5s后，后，T51所带的动断触点断开，所带的动断触点断开，Y004线线圈解除自保断电。圈解除自保断电。2.基本控制环节的编程基本控制环节的编程 (1)PLC控制电路的最基本环节有启动、自保、停止电路控制电路的最基本环节有启动、自保、停止电路它经常用于对内部辅助继电器和输出继电器进行控制。此电它经常用于对内部辅助继电器和输出继电器进行控制。此电路有两种不同的构成形式，启动优先和停止优先控制方式，路有两种不同的构成形式，启动优先和停止优先控制方式，如如图图4-21所示。所示。上一页 下一页返回4.3常用单元电路及编程常用单元电路及编程(2)互锁控制

33、互锁控制图图4-22为互锁控制的梯形图，为了使为互锁控制的梯形图，为了使Y1和和Y2不能同时得电，用不能同时得电，用Y1和和Y2的动断触点，分别串接于线圈的动断触点，分别串接于线圈Y2,Y1的控制电路中。的控制电路中。(3)连锁控制连锁控制图图4-23所示为连锁控制梯形图，线圈所示为连锁控制梯形图，线圈YO的动的动合触点串接于线圈合触点串接于线圈Y1的控制电路中，线圈的控制电路中，线圈Y1的接通是以的接通是以YO的接通为条件。的接通为条件。(4)顺序步进控制在顺序步进控制在PLC的顺序控制中，经常采用顺序步进的顺序控制中，经常采用顺序步进控制，使控制系统能按照固定的步骤，一步接着一步地执行。控

34、制，使控制系统能按照固定的步骤，一步接着一步地执行。图图4-24所示顺序步进控制线路，其中所示顺序步进控制线路，其中图图4-24(a)为采用停为采用停止优先控制方式，止优先控制方式，图图4-24(b)为采用启动优先控制方式。为采用启动优先控制方式。上一页 下一页返回4.3常用单元电路及编程常用单元电路及编程(5)手动与自动控制的切换手动与自动控制的切换图图4-25所示，为自动控制系统的所示，为自动控制系统的手动与自动切换梯形图，输入信号手动与自动切换梯形图，输入信号X000为系统设置的手动为系统设置的手动/自动选择开关。当选择手动工作状态时，自动选择开关。当选择手动工作状态时，X000闭合闭合

35、;当选择当选择自动工作状态时，自动工作状态时，X000断开。不满足主控指令执行条件，断开。不满足主控指令执行条件，则不执行手动程序，执行自动程序。则不执行手动程序，执行自动程序。上一页返回4.4步进指令和功能指令步进指令和功能指令4.4.1 FX系列系列PLC的步进指令的步进指令1.步进指令步进指令(STL/RET)步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改

36、。FX2N中有两条步进指令中有两条步进指令:STL(步进触点指令步进触点指令)和和RET(步步进返回指令进返回指令)。STL和和RET指令只有与状态器指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。配合才能具有步进功能。如如STLS200表示状态常开触点，称为表示状态常开触点，称为STL触点，它没有常触点，它没有常闭触点。闭触点。下一页返回4.4步进指令和功能指令步进指令和功能指令2.状态转移图状态转移图 一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态，一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态，每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换

37、条件得到满足时，就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状到满足时，就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状态执行。我们常用状态转移图态执行。我们常用状态转移图(功能表图功能表图)描述这种顺序控制描述这种顺序控制过程。如过程。如图图4-26所示。图中，所示。图中，S22被置位时，被置位时，Y2得电，得电，S22采用采用SET指令置位，指令置位，Y2采用采用OUT指令驱动指令驱动;当满足转移当满足转移条件条件X2(X2=ON)时，状态就由时，状态就由S22转移到转移到S23，此时，此时S23被置位，执行被置位，执行Y3，同时，同时S22自动复位。自动复位。上一页 下一页返回4.4步进指令和功能

38、指令步进指令和功能指令 3.步进指令的使用说明步进指令的使用说明 .STL触点是与左侧母线相连的常开触点，某触点是与左侧母线相连的常开触点，某STL触点接触点接通，则对应的状态为活动步通，则对应的状态为活动步;.与与STL触点相连的触点应用触点相连的触点应用LD或或LDI指令，只有执行完指令，只有执行完RET后才返回左侧母线后才返回左侧母线;.STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y,M,S,T等元等元件的线圈件的线圈;.由于由于PLC只执行活动步对应的电路块，所以使用只执行活动步对应的电路块，所以使用STL指指令时允许双线圈输出令时允许双线圈输出;.STL触点

39、驱动的电路块中不能使用触点驱动的电路块中不能使用MC和和MCR指令，但指令，但可以用可以用CJ指令指令;.在中断程序和子程序内，不能使用在中断程序和子程序内，不能使用STL指令。指令。上一页 下一页返回4.4步进指令和功能指令步进指令和功能指令4.4.2功能指令的格式功能指令的格式功能指令和基本逻辑指令的形式不同，功能指令用编号功能指令和基本逻辑指令的形式不同，功能指令用编号FNC00-FNC294表示，并给出对应的助记符表示，并给出对应的助记符(大多用英文大多用英文名称或缩写表示名称或缩写表示)。表表4-3为为FXON系列系列PLC的部分功能指令。的部分功能指令。1.功能指令的表示形式功能指

40、令的表示形式 功能指令的基本格式如功能指令的基本格式如图图4-27(a)所示。图中的前一部所示。图中的前一部分表示指令的代码和助记符，后一部分分表示指令的代码和助记符，后一部分(S)表示源操作数，表示源操作数，当源操作数不止一个时，可以用当源操作数不止一个时，可以用(Sl),(S2)表示表示;(D)表示目表示目的操作数，当目的操作数不止一个时，可以用的操作数，当目的操作数不止一个时，可以用(D1),(D2)表表示。示。上一页 下一页返回4.4步进指令和功能指令步进指令和功能指令2.执行方式执行方式 FX系列系列PLC的功能指令有连续执行型和脉冲执行型两种的功能指令有连续执行型和脉冲执行型两种形

41、式。形式。图图4-27(b)梯形图程序为连续执行方式。当梯形图程序为连续执行方式。当X1和和X2为为ON状态时，图状态时，图b中的指令在每个扫描周期都被重复执行。中的指令在每个扫描周期都被重复执行。图图4-27(c)梯形图程序为脉冲执行方式。助记符后附的梯形图程序为脉冲执行方式。助记符后附的(P)符号表示脉冲执行。符号表示脉冲执行。(P)和和(D)可以重复使用，如可以重复使用，如(D)MOV(P)。图中脉冲执行的指令仅在。图中脉冲执行的指令仅在X1由由OFF转变为转变为ON时有效。在不需要每个扫描周期都执行时，用脉冲方式可时有效。在不需要每个扫描周期都执行时，用脉冲方式可以缩短程序处理时间。以

42、缩短程序处理时间。上一页 下一页返回4.4步进指令和功能指令步进指令和功能指令3.数据长度数据长度功能指令可以处理功能指令可以处理16位数据和位数据和32位数据。例如，位数据。例如，图图4-27(b)为数据传送指令的使用，图中为数据传送指令的使用，图中MOV为指令的助记符，表为指令的助记符，表示数据传送功能指令，指令的代码是示数据传送功能指令，指令的代码是12(用编程器编程时输用编程器编程时输入代码入代码“12”而非而非“MOV)。功能指令中有符号。功能指令中有符号(D)表示处表示处理理32位数据。处理位数据。处理32位数据时，用元件号相邻的两个元件位数据时，用元件号相邻的两个元件组成元件对。

43、元件对的首位地址用奇数、偶数均可以组成元件对。元件对的首位地址用奇数、偶数均可以(建议元建议元件对首位地址统一用偶数编号件对首位地址统一用偶数编号)。上一页 下一页返回4.4步进指令和功能指令步进指令和功能指令4.数据格式数据格式 在在FX系列系列PLC内部，数据是以二进制内部，数据是以二进制(BIN)补码的形式补码的形式存储，所有的四则运算都使用二进制数。二进制补码的最高存储，所有的四则运算都使用二进制数。二进制补码的最高位为符号位，正数的符号位为位为符号位，正数的符号位为0，负数的符号位为，负数的符号位为 FX系列系列PLC可实现二进制码与可实现二进制码与BCD码的相互转换。码的相互转换。

44、为更精确地进行运算，可采用浮点数运算。在为更精确地进行运算，可采用浮点数运算。在FX系列系列PLC中提供了二进制浮点运算和十进制浮点运算，设有将二中提供了二进制浮点运算和十进制浮点运算，设有将二进制浮点数与十进制浮点数相互转换的指令。二进制浮点数进制浮点数与十进制浮点数相互转换的指令。二进制浮点数采用编号连续的一对数据寄存器表示。采用编号连续的一对数据寄存器表示。上一页 下一页返回4.4步进指令和功能指令步进指令和功能指令5.位元件与字元件位元件与字元件 像像X,Y,M,S等只处理等只处理ON/OFF信息的软元件称为位元件信息的软元件称为位元件;而像而像T,C,D等处理数值的软元件则称为字元件

45、，一个字元件等处理数值的软元件则称为字元件，一个字元件由由16位二进制数组成。位二进制数组成。位元件可以通过组合使用，位元件可以通过组合使用，4个位元件为一个单元，通用个位元件为一个单元，通用表示方法是由表示方法是由Kn加起始的软元件号组成，加起始的软元件号组成，n为单元数。例如为单元数。例如K2M0表示表示MO一一M7组成两个位元件组组成两个位元件组(K2表示表示2个单元个单元)，它是一个，它是一个8位数据，位数据，MO为最低位。如果将为最低位。如果将16位数据传送位数据传送到不足到不足16位的位元件组合位的位元件组合(n 4)时，只传送低位数据，多时，只传送低位数据，多出的高位数据不传送，

46、出的高位数据不传送，32位数据传送也一样。位数据传送也一样。上一页 下一页返回4.4步进指令和功能指令步进指令和功能指令4.4.3FX系列系列PLC的功能指令的功能指令 1.条件跳转指令条件跳转指令(CJ)CJ条件跳转指令用于程序中的跳转。采用跳转指令，在执条件跳转指令用于程序中的跳转。采用跳转指令，在执行程序的过程中可以跳过一段程序，减少扫描时间，提高程行程序的过程中可以跳过一段程序，减少扫描时间，提高程序执行速度。序执行速度。CJ条件跳转指令的使用如条件跳转指令的使用如图图4-28所示，满足所示，满足跳转条件跳转条件XO=ON时，程序跳到标号处，执行下面的程序时，程序跳到标号处，执行下面的

47、程序;如果如果XO=OFF时，跳转不执行，按原顺序执行程序。时，跳转不执行，按原顺序执行程序。上一页 下一页返回4.4步进指令和功能指令步进指令和功能指令2.子程序调用与子程序返回指令子程序调用与子程序返回指令 子程序调用指令子程序调用指令CALL的编号为的编号为FNCO1。操作数为。操作数为PO-P127，此指令占用，此指令占用3个程序步。个程序步。子程序返回指令子程序返回指令SRET的编号为的编号为FNC02。无操作数，占。无操作数，占用用1个程序步。如个程序步。如图图4-29所示，如果所示，如果XO接通，则转到标号接通，则转到标号P10处去执行子程序。当执行处去执行子程序。当执行SRET

48、指令时，返回到指令时，返回到CALL指令的下一步执行。指令的下一步执行。使用子程序调用与返回指令时应注意使用子程序调用与返回指令时应注意:.转移标号不能重复，也不可与跳转指令的标号重复转移标号不能重复，也不可与跳转指令的标号重复;.子程序可以嵌套调用，最多可子程序可以嵌套调用，最多可5级嵌套。级嵌套。上一页 下一页返回4.4步进指令和功能指令步进指令和功能指令 3.与中断有关的指令与中断有关的指令 与中断有关的三条功能指令是与中断有关的三条功能指令是:中断返回指令中断返回指令IRET，编号，编号为为FNC03;中断允许指令中断允许指令EI，编号为，编号为FNC04;中断禁止中断禁止DI，编号为

49、，编号为FNCOS。它们均无操作数，占用。它们均无操作数，占用1个程序步。个程序步。PLC通常处于禁止中断状态，由通常处于禁止中断状态，由EI和和DI指令组成允许中指令组成允许中断范围。在执行到该区间，如有中断源产生中断，断范围。在执行到该区间，如有中断源产生中断，CPU将暂将暂停主程序执行转而执行中断服务程序。当遇到停主程序执行转而执行中断服务程序。当遇到IRET时返回断时返回断点继续执行主程序。点继续执行主程序。EI/DI中断指令的使用如中断指令的使用如图图4-30所示，图中程序处理到所示，图中程序处理到允许中断区间时，出现允许中断区间时，出现XO或或X1为为ON状态，则转而处理相状态，则

50、转而处理相应的中断子程序应的中断子程序(1)或或(2)。上一页 下一页返回4.4步进指令和功能指令步进指令和功能指令4.主程序结束指令主程序结束指令FEND)主程序结束指令主程序结束指令FEND的编号为的编号为FNC06，无操作数，占，无操作数，占用用1个程序步。个程序步。FEND表示主程序结束，当执行到表示主程序结束，当执行到FEND时，时，PLC进行输入进行输入/输出处理，监视定时器刷新，完成后返回起输出处理，监视定时器刷新，完成后返回起始步。始步。FEND主程序结束指令使用时应注意，子程序和中断子程主程序结束指令使用时应注意，子程序和中断子程序必须写在主程序结束指令序必须写在主程序结束指