工信版（中职）PLC技术应用（第二版） 项目3 电动机正反转电子课件.pptx

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1、YCF（中职）PLC技术应用（第二版）项目3 电动机正反转电子课件PLC技术应用（三菱）（第二版）01PLC控制电动机点动运转02PLC控制电动机连续正转03PLC控制电动机正反转运行04PLC控制电动机Y/减压起动05PLC控制电动机顺序起动C O N T E N T S目 录模块一模块一PLCPLC专项应用专项应用03PLC控制电动机正反转运行项目三项目三PLCPLC控制电动机控制电动机正反转正反转运运行行01项目引入02项目目标03项目分析 04知识准备05器材准备06项目实施C O N T E N T S项 目 内 容07项目拓展1.1.理解电动机正反转控制线路工作原理。理解电动机正反

2、转控制线路工作原理。2.2.掌握掌握PLCPLC梯形图的设计原则及程序编写方法。梯形图的设计原则及程序编写方法。3.3.掌握电动机正反转掌握电动机正反转PLCPLC外部接线及操作。外部接线及操作。4.4.应用应用PLCPLC技术实现对电动机的正反转控制。技术实现对电动机的正反转控制。5.5.培养学生的安全意识、节约意识。培养学生的安全意识、节约意识。02项目目标 停停车车库库的的自自动动卷卷帘帘门门升升降降通通过过电电动动机机正反转控制实现正反转控制实现01项目引入网站视频1.1.理解电动机点动控制工作原理。理解电动机点动控制工作原理。2.2.掌握掌握PLCPLC的编程元件的编程元件X X、Y

3、 Y的使用方法。的使用方法。3.3.掌握掌握PLCPLC的基本逻辑指令的基本逻辑指令LD/LDI/OUTLD/LDI/OUT、ENDEND的使用方法。的使用方法。4.4.学会安装、调试学会安装、调试PLCPLC控制电动机点动运转控制线路。控制电动机点动运转控制线路。5.5.培养学生的安全意识、节约意识。培养学生的安全意识、节约意识。02项目目标03项目分析 按照施工要求：当车接近卷帘门，按下卷帘门上升起动按钮，卷帘门上升，上升到想要的位置后，按下停止按钮，卷帘门停止动作。开车通过卷帘门后，按下卷帘门关闭按钮，卷帘门下降，按下停止按钮，卷帘门停止动作。工工作作原原理理：合上电源开关QS正转：按下

4、SB1KM1线圈得电KM1主触头闭合，同时KM1辅助常开触头闭闭合合自自锁锁、KM2辅助常常闭闭触触头头断断开开联联锁锁电动机M正转；按下SB3电动机反转强调先停止再反转同同理理分分析析反反转转04知识准备（一）继电器控制电动机正反转电路（一）继电器控制电动机正反转电路工作原理动画04知识准备（二二）PLCPLC编程编程工作原理动画转换梯形图转换梯形图五步骤五步骤一转一转二变二变 三对应三对应四优化四优化五注释五注释1.1.继电器电路转换为梯形图继电器电路转换为梯形图规 则规 则 1 1：触 点 可 多 次 使 用：触 点 可 多 次 使 用 输入/输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等

5、器件的触点可以多次重复使用，无需复杂的程序结构来减少触点的使用次数。，04知识准备 2.2.PLCPLC梯形图的设计规则梯形图的设计规则2.2.PLC控制的编程元件控制的编程元件X、Y规 则规 则 2 2：触 点 应 画 在 水 平 线 上触 点 应 画 在 水 平 线 上梯形图中的触点应画在水平线上，而不能画在垂直分支上。规 则规 则 3 3：线 圈 不 能 接 左 母 线：线 圈 不 能 接 左 母 线除步进程序外，各种继电器的线圈都不能直接与左母线相连。如果需要，应加触点。04知识准备 2.2.PLCPLC梯形图的设计规则梯形图的设计规则规 则规 则 4 4：顺 序 左 大 右 小，上

6、大 下 小：顺 序 左 大 右 小，上 大 下 小程序编写顺序应按自上而下、从左至右的方式编写。为减少程序的执行步数，应为左大右小，上大下小，下图程序需要优化。规 则规 则 5 5：不 含 触 点 的 分 支 放 在 垂 直 方 向不 含 触 点 的 分 支 放 在 垂 直 方 向不包含触点的分支应放在垂直方向，不应放在水平线上，这样可以快速清晰地检查控制路线，以免编程时出错。04知识准备 2.2.PLCPLC梯形图的设计规则梯形图的设计规则规 则规 则 6 6：触 点 串 联 多 放 最 上 面，并 联 多 放 最 左 边：触 点 串 联 多 放 最 上 面，并 联 多 放 最 左 边有几个

7、串联电路并联时，将触点最多的那条串联电路放在梯形图的最上面；有几个并联电路串联时，将触点最多的那个并联电路放在梯形图的最左面。这样编的程序比较明了，使用的指令较少，下图程序需要优化。规 则规 则 7 7：线 圈 画 在 最 右 边：线 圈 画 在 最 右 边在画梯形图时，不能将触点画在线圈的右边，而只能画在线圈的左边，如图1-3-7 所示。04知识准备 2.2.PLCPLC梯形图的设计规则梯形图的设计规则规 则规 则 8 8：不 能 双 线 圈 输 出：不 能 双 线 圈 输 出在程序中，不允许同一编号的线圈两次输出。由项目分析可知，电动机点动控制I/O分配表如下表。（三）（三）I/OI/O分

8、配表分配表04知识准备（四）（四）PLCPLC的外部接线图的外部接线图04知识准备 05器材准备 计算机需要安装GX Developer编程软件，PLC型号为FX3U-48MR由项目分析可知，先画出电动机正反转控制I/O分配表。（一）确定（一）确定I/OI/O分配表分配表06项目实施（二）画出（二）画出PLCPLC的外部接线图的外部接线图（三三）按）按图固定元器件并图固定元器件并完成接线完成接线06项目实施元器件布置图PLC控制电动机正反转实际接线图现录视频（四四）编写梯形图程序编写梯形图程序06项目实施参照指令表编写电动机正反转控制梯形图程序。（五五）程序调试程序调试06项目实施1）编写程序

9、。编程时选择的型号与实际的PLC型号一定要相对应。2）核对外部接线。确保PLC的工作电压正常，与计算机通信联机正常。3）程序写入PLC。写入时要把运行选择开关打到停止位置。4）调试。不带负载，PLC空载调试，参照下表进行空载调试、系统调试。现录视频操作步骤空载调试通电试车PLC输出指示接触器电动机按下SB1Y0点亮KM1吸合起动正转松开 SB1Y0点亮KM1吸合继续正转按下SB3Y0熄灭KM1断开停止正转按下SB2Y1点亮KM2吸合起动反转松开 SB2Y1点亮KM2吸合继续反转按下 SB3Y1熄灭KM2断开停止反转07项目拓展编写编写小车往返的小车往返的 PLC PLC梯形图梯形图往返运动示意图两点间自动往返运动电气原理图PLC软件编程优化梯形图规则：一转二变三对应四优化五注释理解PLC设计规则，会设计优化梯形图PLC硬件接线温故继电器正反转控制线路电路会画I/O分配表，PLC硬件接线图。项目小结8565VS软 件软 件强化安全意识树立节约意识强调规范意识 项目小结作业布置感 谢 观 看PLC技术应用（三菱）第二版编写组