工信版（中职）数控加工技术训练数控铣模块二项目一ppt教学课件.ppt

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1、YCF（中职）数控加工技术训练数控铣模块二项目一ppt教学课件 模块二数控铣削加工模块二数控铣削加工项目一操作数控铣床项目二单项型面等铣削项目三复杂型面等铣削项目一操作数控铣床任务一认识数控铣床操作面板任务一认识数控铣床操作面板 任务目标任务目标1、熟悉数控铣床操作面板的功能与使用方法；、熟悉数控铣床操作面板的功能与使用方法；2、了解数控铣床操作说明书；、了解数控铣床操作说明书；3、能按照操作规程启动和关闭机床；、能按照操作规程启动和关闭机床；4、正确使用操作面板上的常用功能键；、正确使用操作面板上的常用功能键；5掌握数控铣机床操作安全常识掌握数控铣机床操作安全常识任务一认识数控铣床操作面板

2、任务描述 内容：FANUC Oi MC数控系统面板由系统操作面板和机床控制面板，数控系统面板由系统操作面板和机床控制面板，LED显示器三部分组成。显示器三部分组成。1、系统操作面板、系统操作面板系统操作面板包括系统操作面板包括LED显示区、显示区、MDI编辑面板。编辑面板。（1）LED显示区：显示区：位于整个机床面板的左上方。包括显示区和屏位于整个机床面板的左上方。包括显示区和屏幕相对应的功能软键幕相对应的功能软键（2）编辑操作面板（）编辑操作面板（MDI面板）：面板）：一般位于一般位于LED显示区的右侧。显示区的右侧。任务一认识数控铣床操作面板内容：2、机床控制面板FanucOiMC数控机床

3、的控制面板通常在LED显示区的下方。生产厂商不同，在面板布局上也不相同，希望大家注意。任务一认识数控铣床操作面板 知识链接知识链接FANUC-Oi MC数控系统简介数控系统简介任务一认识数控铣床操作面板知识链接知识链接任务一认识数控铣床操作面板任务实施任务实施 数控铣床工安全操作规程数控铣床工安全操作规程：1.数控铣床的操作人员必须经过专门的技术培训持证上岗；2未经许可不得随意动用数控设备。3.上岗前必须穿戴好本岗位要求的劳动防护服和其他用品；当发生可能危及人身或者设备安全的故障时，应该立即按下“急停”按钮。4.在上班前和上班期间不许饮酒，工作中不准聊天、离岗或干与生产无关的事。当操作机床时严

4、禁戴手套。操作时必须戴防护眼镜；程序正常运行中要关上机床防护罩的门。5、开机前检查机械电气，各操作手柄、防护装置等是否安全可靠，设备电源防护接地是否牢靠；6、认真检查机床上的刀具、夹具、工件装夹是否牢固正确，安全可靠，保证机床在加工过程中受到冲击时不致松动而发生事故；7.禁止将工具、刀具、物件放置于工作台、操作面板、主轴头、护板上，机械安全防护罩、隔离挡板必须完好；随时做好机床的清洁工作。8、遵守加工产品工艺要求，严禁超负荷使用机床；严禁用手试摸刀刃是否锋利或检查加工表面是否光洁。9、手动对刀时要选择合适的进给速度,防止刀具与工件或者毛坯发生碰撞，特别是Z轴。对刀后要检验刀具对刀的正确性。10

5、、系统在启动过程中，严禁断电或按动任意键；禁止敲打系统显示屏，禁止随意改动系统参数；认真做好交接班工作。任务二任务二 编辑数控加工程序编辑数控加工程序任务目标任务目标学习FANUC0iMC加工程序的格式了解各个程序字的含义和作用掌握主要的G指令、M指令学会循环指令的正确运用能在机床上输入、编辑、调用并执行相应的加工程序等任务二任务二 编辑数控加工程序编辑数控加工程序 任务描述任务描述1.熟记熟记FANUC 数控铣床指令表。数控铣床指令表。2.熟悉机床面板，能运用所学的知识，读懂程序并且正确地编辑加熟悉机床面板，能运用所学的知识，读懂程序并且正确地编辑加工程序工程序3.了解加工程序的结构与组成。

6、了解加工程序的结构与组成。4.学会建新的加工程序，了解后台编辑功能。学会建新的加工程序，了解后台编辑功能。5.能编辑，复制，修改加工程序。能编辑，复制，修改加工程序。6.掌握加工程序的的调用，单段运行，自动运行等方法。掌握加工程序的的调用，单段运行，自动运行等方法。任务二任务二 编辑数控加工程序编辑数控加工程序知识链接知识链接 FANUC数控铣床的数控铣床的G指令表指令表 XY平面内的圆弧：ZX平面的圆弧：YZ平面的圆弧：代码分组意义格式G0001快速进给、定位G00 X-Y-Z-G01直线插补G01 X-Y-Z-G02圆弧插补CW（顺时针）G03圆弧插补CCW（逆时针）G0400暂停G04

7、P|X 单位秒，增量状态单位毫秒，无参数状态表示停止G1517取消极坐标指令G15 取消极坐标方式G16极坐标指令Gxx Gyy G16 开始极坐标指令G00 IP_ 极坐标指令Gxx：极坐标指令的平面选择（G17，G18，G19）Gyy：G90指定工件坐标系的零点为极坐标的原点G91指定当前位置作为极坐标的原点IP：指定极坐标系选择平面的轴地址及其值第1轴：极坐标半径第2轴：极角G1702XY平面G17选择XY平面；G18选择XZ平面；G19选择YZ平面。G18ZX平面G19YZ平面G2006英制输入G21米制输入G2800回归参考点G28 X-Y-Z-G29由参考点回归G29 X-Y-Z-

8、G4007刀具半径补偿取消G40G41左半径补偿G42右半径补偿G4308刀具长度补偿+G44刀具长度补偿G49刀具长度补偿取消G49G5011取消缩放G50 缩放取消G51比例缩放G51 X_Y_Z_P_：缩放开始X_Y_Z_：比例缩放中心坐标的绝对值指令P_：缩放比例G51 X_Y_Z_I_J_K_：缩放开始X_Y_Z_：比例缩放中心坐标值的绝对值指令I_J_K_：X，Y，Z各轴对应的缩放比例G5200设定局部坐标系G52 IP_：设定局部坐标系G52 IP0：取消局部坐标系IP：局部坐标系原点G53机械坐标系选择G53 X-Y-Z-G5414选择工作坐标系1GXXG55选择工作坐标系2G

9、56选择工作坐标系3G57选择工作坐标系4G58选择工作坐标系5G59选择工作坐标系6G6816坐标系旋转（G17/G18/G19）G68 a_ b_R_：坐标系开始旋转 G17/G18/G19：平面选择，在其上包含旋转的形状 a_ b_：与指令坐标平面相应的X，Y，Z中的两个轴的绝对指令，在G68后面指定旋转中心 R_：角度位移，正值表示逆时针旋转。根据指令的G代码（G90或G91）确定绝对值或增量值最小输入增量单位：0.001deg有效数据范围：-360.000到360.000G69取消坐标轴旋转G69：坐标轴旋转取消指令G7309深孔钻削固定循环G73 X-Y-Z-R-Q-F-G74左螺

10、纹攻螺纹固定循环G74 X-Y-Z-R-P-F-G76精镗固定循环G76 X-Y-Z-R-Q-F-G9003绝对方式指定GXXG91相对方式指定G9200工作坐标系的变更G92 X-Y-Z-G9810返回固定循环初始点GXXG99返回固定循环R点G8009固定循环取消G81钻削固定循环、钻中心孔G81 X-Y-Z-R-F-G82钻削固定循环、锪孔G82 X-Y-Z-R-P-F-G83深孔钻削固定循环G83 X-Y-Z-R-Q-F-G84攻螺纹固定循环G84 X-Y-Z-R-F-G85镗削固定循环G85 X-Y-Z-R-F-G86退刀形镗削固定循环G86 X-Y-Z-R-P-F-G88镗削固定循

11、环G88 X-Y-Z-R-P-F-G89镗削固定循环G89 X-Y-Z-R-P-F-FANUC数控铣床M指令表代码意义格式M00停止程序运行M01选择性停止M02结束程序运行M03主轴正向转动开始M04主轴反向转动开始M05主轴停止转动M06换刀指令M06 T-M08冷却液开启M09冷却液关闭M30结束程序运行且返回程序开头M98子程序调用M98 Pxxnnnn调用程序号为Onnnn的程序xx次。M99子程序结束子程序格式：OnnnnM99FANUC的程序结构数控程序是若干个程序段的集合。每个程序段独占一行。每个程序段由若干个字组成，每个字由地址和跟随其后的数字组成。地址是一个英文字母。一个程

12、序段中各个字的位置没有限制，但是，长期以来以下排列方式已经成为大家都认可的方式：N-G-X-Y-Z-F-S-T-M-LF行号准备功能位置代码进给速度主轴转速刀具号辅助功能行结束在一个程序段中间如果有多个相同地址的字出现，或者同组的G功能，取最后一个有效。1.段号段号Nxxxx数控程序的段号，可以不要，但是有程序段号，在编辑时会方便用户快捷查找对应的程序段。段号可以不连续，手工编程一般以5或者10递增。2.准备功能准备功能地址“G”和数字组成的字表示准备功能，也称之为G功能。G功能根据其功能分为若干个组，在同一条程序段中，如果出现多个同组的G功能，那么取最后一个有效。G功能分为模态与非模态两类。

13、一个模态G功能被指令后，直到同组的另一个G功能被指令才无效。而非模态的G功能仅在其被指令的程序段中有效。3.辅助功能辅助功能地址“M”和两位数字组成的字表示辅助功能，也称之为M功能。本软件支持的M功能见4.主轴转速主轴转速地址S后跟四位数字；单位：转/分钟。格式：Sxxxx5.进给功能进给功能地址F后跟四位数字；单位：毫米/分钟格式：Fxxxx尺寸字地址：X，Y，Z，I，J，K，R数值范围：999999.999毫米999999.999毫米。地址和字在加工程序的程序段中，一个英文字母被称为一个地址，一个地址后面跟着一个数字或者符号就组成了一个字,构成程序段的最小单位是程序字。构成程序字的最小单位

14、是字符，如“+”“-”“.”“/”,26个英文大写字母,0到9阿拉伯数字等。每个地址有不同的意义，它们后面所跟的数字也因此具有不同的格式和取值范围，参见表2-1-7：功能地址取值范围含义程序号O19999程序号顺序号N19999顺序号准备功能G0099指定数控功能尺寸定义X，Y，Z99999.999毫米坐标位置值R圆弧半径，圆角半径I，J，K9999.9999毫米圆心坐标位置值进给速率F1100,000毫米每分进给速率主轴转速S14000转每分主轴转速值选刀T099刀具号辅助功能M099辅助功能M代码号刀具偏置号H，D1200指定刀具偏置号暂停时间P，X099999.999秒暂停时间（毫秒）指

15、定子程序号P19999调用子程序用重复次数P，L1999调用子程序用参数P，QP为099999.999Q为99999.999毫米固定循环参数1程序段程序段一个加工程序由许多程序段构成，程序段是构成加工程序的基本单位。程序段由一个或更多的词构成并以程序段结束符（EOB，ISO代码为LF，EIA代码为CR，屏幕显示为“；”）作为结尾。另外，一个程序段的开头可以有一个可选的顺序号N用来标识该程序段，一般来说，顺序号有两个作用：一是运行程序时便于监控程序的运行情况，因为在任何时候，程序号和顺序号总是显示在LED的右上角；二是在分段跳转时，必须使用顺序号来标识调用或跳转位置。2主程序和子程序主程序和子程

16、序加工程序分为主程序和子程序，一般地，NC执行主程序的指令，但当执行到一条子程序调用指令时，NC转向执行子程序，在子程序中执行到返回指令时，再回到主程序。一个子程序应该具有如下格式：O；子程序号；子程序内容；M99；返回主程序插补功能1快速定位（G00）G00给定一个位置。格式：G00IP；IP在本说明书中代表任意不超过三个进给轴地址的组合，当然，每个地址后面都会有一个数字作为赋给该地址的值，一般机床有三个或四个进给轴即X，Y，Z，A所以IP可以代表如X12.Y119.Z-37.或X287.3Z73.5A45.G00编程举例：起始点位置为X-50，Y-75.；指令G00X150.Y25.；将使

17、刀具走出下图所示轨迹（图2-1-11）。图2-1-112 直线插补（直线插补（G01）格式：G01IP-F-；G01指令使当前的插补模态成为直线插补模态，刀具从当前位置移动到IP指定的位置，其轨迹是一条直线，F-指定了刀具沿直线运动的速度，单位为mm/min（X、Y、Z轴）。该指令是我们最常用的指令之一。假设当前刀具所在点为X-50.Y-75.，则如下程序段N1G01X150.Y25.F100；N2X50.Y75.；将使刀具走出如下图（图2-1-12）所示轨迹。图2-1-123 圆弧插补（圆弧插补（G02/G03）下面表2-1-8，所列的指令可以使刀具沿圆弧轨迹运动：序号数据内容指 令含 义1

18、平面选择G17指定X-Y平面上的圆弧插补G18指定X-Z平面上的圆弧插补G19指定Y-Z平面上的圆弧插补2圆弧方向G02顺时针方向的圆弧插补G03逆时针方向的圆弧插补 3终点位置G90 模态X、Y、Z中的两轴指令当前工件坐标系中终点位置的坐标值G91 模态X、Y、Z中的两轴指令从起点到终点的距离有方向的4起点到圆心的距离I、J、K中的两 轴指令从起点到圆心的距离有方向的圆弧半径R圆弧半径5进给率F沿圆弧运动的速度进给功能1.进给速度进给速度进给速度单位的设定G94、G95格式：G94F_G95F_2 2 暂停暂停(G04)(G04)作用：在两个程序段之间产生一段时间的暂停。格式：G04P-；或

19、G04X-；参考点和坐标系1 机床坐标系机床坐标系本机床的坐标系是右手坐标系。2 关于参考点的指令关于参考点的指令(G27、G28、G29)（1）自动返回参考点（自动返回参考点（G28）格式：G28IP-；（2）从参考点自动返回（从参考点自动返回（G29）格式：G29IP-；（3）参考点返回检查（参考点返回检查（G27）格式：G27IP-；3.工件坐标系工件坐标系在本机床上可以使用下列三种坐标系：(1)机床坐标系。(2)工件坐标系。(3)局部坐标系。4.使使 用用 预预 置置 的的 工工 件件 坐坐 标标 系系（G54G59）预置1工件坐标系偏移量：X-150.000Y-210.000Z-90

20、.000。预置4工件坐标系偏移量：X-430.000Y-330.000Z-120.000。5.平面选择平面选择使用方法：G17选择XY平面G18选择ZX平面G19选择YZ平面程序段内容终点在机床坐标系中的坐标值注 释N1 G90 G54 G00 X50.Y50.；X-100,Y-160选择1坐标系，快速定位。N2 Z-70.；Z-160N3 G01 Z-72.5 F100；Z-160.5直线插补，F值为100。N4 X37.4；X-112.6(直线插补)N5 G00 Z0；Z-90快速定位N6 X0 Y0 A0；X-150,Y-210N7 G53 X0 Y0 Z0；X0,Y0,Z0选择使用机床

21、坐标系。N8 G57 X50.Y50.；X-380,Y-280选择4坐标系N9 Z-70.；Z-190N10 G01 Z-72.5；Z-192.5直线插补，F值为100(模态值)N11 X37.4；X392.6N12 G00 Z0；Z-120N13 G00 X0 Y0；X-430,Y-330坐标值和尺寸单位坐标值和尺寸单位绝对值和增量值编程（绝对值和增量值编程（G90和和G91）有两种指令刀具运动的方法：绝对值指令和增量值指令。G90绝对值指令G91增量值指令图2-1-14辅助功能辅助功能1 M代码代码（1）程序控制用程序控制用M代码代码（2）其它其它M代码代码2.刀具指令刀具指令(T代码代码

22、)3.主轴转速指令主轴转速指令(S代码代码)刀具补偿功能刀具补偿功能1 刀具长度补偿刀具长度补偿(G43，G44，G49)G43指令为刀具长度补偿，也就是说指令为刀具长度补偿，也就是说Z轴到达的实际位置为指令值与补偿值相加的位置；轴到达的实际位置为指令值与补偿值相加的位置；G44指令为刀具长度补偿，也就是说指令为刀具长度补偿，也就是说Z轴到达的实际位置为指令值减去补偿值的位置。轴到达的实际位置为指令值减去补偿值的位置。补偿值的取值范围是999.999999.999毫米或99.999999.9999英寸。图2-1-15 刀具长度补偿2、刀具半径补偿刀具半径补偿(G41，G42，G40)刀具半径补

23、偿值以刀具半径补偿值以D代码表示代码表示刀具半径补偿值刀具半径补偿值0999.999mm编程格式编程格式:G0/G1 G41 D G42 D G40注：对应于偏置号注：对应于偏置号0即即D0的刀具半径补偿值总是的刀具半径补偿值总是0，D0不能在程序中设定不能在程序中设定图2-1-16刀具半径补偿方向FANUC0iMC简化编程功能1 孔加工固定循环孔加工固定循环(G73,G74,G76,G80G89)图2-1-17表表2-1-9 孔加工固定循孔加工固定循环环G代码加工运动（Z轴负向）孔底动作返回运动（Z轴正向）应用G73分次，切削进给快速定位进给高速深孔钻削G74切削进给暂停主轴正转切削进给左螺

24、纹攻丝G76切削进给主轴定向，让刀快速定位进给精镗循环G80取消固定循环G81切削进给快速定位进给普通钻削循环G82切削进给暂停快速定位进给钻削或粗镗削G83分次，切削进给快速定位进给深孔钻削循环G84切削进给暂停主轴反转切削进给右螺纹攻丝G85切削进给切削进给镗削循环G86切削进给主轴停快速定位进给镗削循环G87切削进给主轴正转快速定位进给反镗削循环G88切削进给暂停主轴停手动镗削循环G89切削进给暂停切削进给镗削循环1.1 G73（高速深孔钻削循环）（高速深孔钻削循环）(1)G73（高速深孔钻削循环）(2)G74（左螺纹攻丝循环）(3)G80(取消固定循环取消固定循环)(4)G81(钻削循

25、环)(9)G86(镗削循环)(6)G83(深孔钻削循环)(7)G84(攻丝循环)(8)G85(镗削循环)(5)G82(钻削循环，粗镗削循环)任务实施手动数据模式（MDI模式）(a)(b)图21-20FANUC0iMC数控系统MDI操作程序编辑操作1.创建新程序2打开程序3.编辑程序程序的字录入和修改（1）程序的字录入和修改（2）程序编辑的字检索（3）程序的复制（4）程序的删除刀具补偿的设定操作(a)(b)图21-25FANUC0iMate-MC数控系统刀补设定操作空运行操作操作步骤：1、抬刀及设置刀具补偿3.检查程序2、启动程序空运行自动运行操作1.撤消空运行：按空运行键确认空运行指示灯灭2.

26、撤销抬刀及设置刀具补偿3.启动程序自动运行任务三任务三 安装刀具及对刀安装刀具及对刀任务目标1、掌握数控铣床的刀具知识，能进行刀具的选择与拆装；2、正确使用平口钳，压板或者专用夹具夹持毛坯；3、学会通过各种途径输入加工程序；4进行对刀并确定相关参数坐标；5正确地设置刀具参数、偏置值，刀具半径等操作；任务三任务三 安装刀具及对刀安装刀具及对刀任务描述（1）按照操作规程启动和停止机床；（2）使用操作面板上的常用功能键（如回零、手动、手轮操作、MDI等）；（3）使用控制面板输入和删除程序，并执行简单程序的自动运行；（4）学习毛坯的安装、刀具安装，掌握铣刀的安装原则与方法；（5）学习对刀的基本方法，掌

27、握对刀要点。任务三任务三 安装刀具及对刀安装刀具及对刀知识链接工件的装夹1工件的装夹 （1）用平口钳子装夹工件）用平口钳子装夹工件 （2）用压板装夹工件）用压板装夹工件 （3）用专用夹具和组合夹具装夹工件）用专用夹具和组合夹具装夹工件刀具图2-1-28 常用铣刀刀具的安装1、刀柄2、铣刀的装夹铣刀安装顺序：（1）把弹簧夹套装置在夹紧螺母里；（2）将刀具放进弹簧夹套里边；（3）将前面做的刀具整体放到与主刀柄配合的位置上并用扳手将夹紧螺母拧紧使刀具夹紧。（4）将刀柄安装到机床的主轴上。图2-1-35 刀柄的结构 任务实施对刀操作：1、对刀方法、对刀方法 2、对刀工具、对刀工具（2）、Z轴设定器（1）、寻边器对刀实例对刀实例1、X，Y向对刀2、Z向对刀3.将测得的X、Y、Z值输入到机床工件坐标系存储地址中（一般使用G54-G59代码存储对刀参数）