工信版(中职）设备控制技术第7章 典型液压系统教学课件.ppt

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1、YCF(中职）设备控制技术第7章 典型液压系统教学课件7.1 YA32-200型四柱万能液压机液压型四柱万能液压机液压系统系统7.2 数控车床液压系统数控车床液压系统7.3 数控加工中心液压传动系统数控加工中心液压传动系统7.4 机机-电电-液联合控制技术液联合控制技术第第7章章 典型液压系统典型液压系统7.1 YA32-200型四柱万能液压机液型四柱万能液压机液压系统压系统本章概述：机械设备的液压系统，是根据该设备的工作要求本章概述：机械设备的液压系统，是根据该设备的工作要求采用各种不同功能的基本回路构成的。液压系统图表示了系采用各种不同功能的基本回路构成的。液压系统图表示了系统内所有各类液

2、压元件的连接和控制情况以及执行元件实现统内所有各类液压元件的连接和控制情况以及执行元件实现各种运动的工作原理。本章介绍几个典型的液压系统，通过各种运动的工作原理。本章介绍几个典型的液压系统，通过对它们的学习和分析，进一步加深对各种液压元件和回路的对它们的学习和分析，进一步加深对各种液压元件和回路的理解，增强综合应用能力，掌握阅读液压系统图的方法。理解，增强综合应用能力，掌握阅读液压系统图的方法。教学目标教学目标1.了解了解YA32-200型四柱万能液压机液压系统型四柱万能液压机液压系统2.熟悉数控车床液压系统。熟悉数控车床液压系统。3.掌握数控加工中心液压传动系统。掌握数控加工中心液压传动系统

3、。4.掌握机掌握机-电电-液联合控制技术。液联合控制技术。下一页返回7.1 YA32-200型四柱万能液压机液型四柱万能液压机液压系统压系统一、概述一、概述1.阅读系统图的主要步骤阅读系统图的主要步骤了解机械设备的功用、工况对液压系统的要求以及设备的工了解机械设备的功用、工况对液压系统的要求以及设备的工作循环。作循环。初步阅读液压系统图，了解系统中包含哪些元件，以执行元初步阅读液压系统图，了解系统中包含哪些元件，以执行元件为中心，将系统分解为若干个子系统，如主系统、进给系件为中心，将系统分解为若干个子系统，如主系统、进给系统等。统等。逐步分析各个子系统，了解系统由哪些基本回路组成，各个逐步分析

4、各个子系统，了解系统由哪些基本回路组成，各个元件的功用及其相互间的关系。根据工作循环和动作要求，元件的功用及其相互间的关系。根据工作循环和动作要求，参照电磁铁动作表和有关资料等，读懂液压系统，搞清液流参照电磁铁动作表和有关资料等，读懂液压系统，搞清液流的流动路线。的流动路线。下一页返回上一页7.1 YA32-200型四柱万能液压机液型四柱万能液压机液压系统压系统根据系统对各执行元件间的互锁、同步、防干扰等要求，分根据系统对各执行元件间的互锁、同步、防干扰等要求，分析各子系统之间的联系以及如何实现这些要求。析各子系统之间的联系以及如何实现这些要求。在全面读懂液压系统图的基础上，对系统作出综合分析

5、，总在全面读懂液压系统图的基础上，对系统作出综合分析，总结出液压系统的特点，以加深对液压系统的理解，为液压系结出液压系统的特点，以加深对液压系统的理解，为液压系统的调整、维护、使用打下基础。统的调整、维护、使用打下基础。2.液压机要求液压系统完成的主要动作液压机要求液压系统完成的主要动作液压机可以用来完成各种锻压工艺过程及加压成形过程。例液压机可以用来完成各种锻压工艺过程及加压成形过程。例如，钢材的锻压，金属结构件的成形以及塑料、橡胶的压制如，钢材的锻压，金属结构件的成形以及塑料、橡胶的压制等。液压机可以任意改变加压的压力和各行程的速度，因而等。液压机可以任意改变加压的压力和各行程的速度，因而

6、能很好地满足各种压力加工工艺的要求。能很好地满足各种压力加工工艺的要求。上一页 下一页返回7.1 YA32-200型四柱万能液压机液型四柱万能液压机液压系统压系统液压机的类型很多，其中四柱式最为典型，应用最广泛。这液压机的类型很多，其中四柱式最为典型，应用最广泛。这种液压机在其四个立柱之间安置着上、下两个液压缸。本节种液压机在其四个立柱之间安置着上、下两个液压缸。本节以以YA32-200四柱万能液压机为例，该液压机主缸的最大压四柱万能液压机为例，该液压机主缸的最大压力为力为2000kN。图图7-1所示为液压机的典型工作循环图。液所示为液压机的典型工作循环图。液压机要求液压系统完成的主要动作是压

7、机要求液压系统完成的主要动作是:主缸主缸(上液压缸上液压缸)驱动上滑块实现驱动上滑块实现“快速下行快速下行-慢速加压慢速加压-保压保压-泄压泄压-快速回程快速回程-原位停止原位停止”的工作循环的工作循环(图中的曲线图中的曲线)。顶出缸活塞的顶出、退回顶出缸活塞的顶出、退回(图中的曲线图中的曲线)。在作薄板拉深时，有时还需要利用顶出缸将坯料压紧，实现在作薄板拉深时，有时还需要利用顶出缸将坯料压紧，实现浮动压边浮动压边(图中的曲线图中的曲线)。上一页 下一页返回7.1 YA32-200型四柱万能液压机液型四柱万能液压机液压系统压系统二、二、YA32-200型四柱万能液压机液压型四柱万能液压机液压系

8、统工作原理系统工作原理图图7-2所示为液压系统原理图。泵所示为液压系统原理图。泵1是一个高压、大流量恒是一个高压、大流量恒功率功率(压力补偿压力补偿)变量泵，最高工作压力为变量泵，最高工作压力为32MPa，由远程，由远程调压阀调压阀5调定，阀调定，阀4用以防止系统过载。泵用以防止系统过载。泵2是一个低压、小是一个低压、小流量定量泵，主要用以供给控制系统油液，其压力由溢流阀流量定量泵，主要用以供给控制系统油液，其压力由溢流阀3调整。该液压机完成动作的电磁铁动作顺序见表调整。该液压机完成动作的电磁铁动作顺序见表7-1,1.主缸运动主缸运动(1)快速下行快速下行 按下启动按钮按下启动按钮,电磁铁电磁

9、铁1YA,5YA通电。低压控通电。低压控制油使电液阀制油使电液阀6切换至右位切换至右位,同时经阀同时经阀8将液控单向阀将液控单向阀9打开。打开。上一页 下一页返回7.1 YA32-200型四柱万能液压机液型四柱万能液压机液压系统压系统泵泵1输出的油液经阀输出的油液经阀6右位、单向阀右位、单向阀13向主缸向主缸16上腔供油，上腔供油，主缸下腔的油液经液控单向阀主缸下腔的油液经液控单向阀9、阀、阀6右位、阀右位、阀21中位回油。中位回油。因此，主缸滑块在自重作用下快速下降，但泵因此，主缸滑块在自重作用下快速下降，但泵1的全部流量还的全部流量还不足以补充主缸上腔空出的容积，在上腔形成局部真空，充不足

10、以补充主缸上腔空出的容积，在上腔形成局部真空，充液箱液箱15的油液经液控单向阀的油液经液控单向阀14(充液阀充液阀)进入主缸上腔。进入主缸上腔。(2)慢速接近工件并加压当主缸滑块上的挡铁压下行程开关慢速接近工件并加压当主缸滑块上的挡铁压下行程开关SA2时，电磁铁时，电磁铁5YA断电，阀断电，阀8处于常态位置，阀处于常态位置，阀9关闭。关闭。主缸回油经平衡阀主缸回油经平衡阀10、阀、阀6右位、阀右位、阀21中位至油箱。中位至油箱。由于回油路上有背压力，滑块单靠自重不能下降，这时主缸由于回油路上有背压力，滑块单靠自重不能下降，这时主缸上腔压力升高，充液阀上腔压力升高，充液阀14关闭，压力油推动活塞

11、使滑块慢速关闭，压力油推动活塞使滑块慢速接近工件。接近工件。上一页 下一页返回7.1 YA32-200型四柱万能液压机液型四柱万能液压机液压系统压系统当主缸活塞的滑块抵住工件后，阻力急剧上升，上腔油液压当主缸活塞的滑块抵住工件后，阻力急剧上升，上腔油液压力进一步提高，变量泵力进一步提高，变量泵1的输出流量减小，主缸活塞的速度变的输出流量减小，主缸活塞的速度变得更慢，此时滑块对工件加压。得更慢，此时滑块对工件加压。(3)保压当主缸上腔的油液压力达到压力继电器保压当主缸上腔的油液压力达到压力继电器12的调整值的调整值时，压力继电器发出信号使电磁铁时，压力继电器发出信号使电磁铁1YA断电，阀断电，阀

12、6回到中位，回到中位，将主缸上、下油腔封闭。此时，泵将主缸上、下油腔封闭。此时，泵1的流量经阀的流量经阀6,阀阀21的中的中位卸荷。由于单向阀位卸荷。由于单向阀13的作用，使主缸上腔保持高压。保压的作用，使主缸上腔保持高压。保压时间可由压力继电器时间可由压力继电器12控制的时间继电器调整。控制的时间继电器调整。(4)泄压并快速回程保压结束时，压力继电器泄压并快速回程保压结束时，压力继电器12控制的时间控制的时间继电器发出信号，使电磁铁继电器发出信号，使电磁铁2YA通电通电(当定程压制成型时当定程压制成型时.则则由行程开关由行程开关SA3发信号发信号)，主缸处于回程状态。，主缸处于回程状态。上一

13、页 下一页返回7.1 YA32-200型四柱万能液压机液型四柱万能液压机液压系统压系统但由于液压机压力高，而主缸的直径大、行程长，缸内液体但由于液压机压力高，而主缸的直径大、行程长，缸内液体在加压过程中受到压缩而储存的能量相当大在加压过程中受到压缩而储存的能量相当大)为了防止上腔与为了防止上腔与回油路瞬间接通而产生液压冲击现象，造成机械设备和管路回油路瞬间接通而产生液压冲击现象，造成机械设备和管路的剧烈振动，发出巨大的噪声，保压后回程时采用了先泄压的剧烈振动，发出巨大的噪声，保压后回程时采用了先泄压然后再回程的措施。然后再回程的措施。当换向阀当换向阀6切换至左位时，主缸上腔还未泄压，压力很高，

14、卸切换至左位时，主缸上腔还未泄压，压力很高，卸荷阀荷阀11(带阻尼孔带阻尼孔)呈开启状态，由泵呈开启状态，由泵1输出的压力油经阀输出的压力油经阀6后由阀后由阀11中的阻尼孔回油，这时泵中的阻尼孔回油，这时泵1在低压下运转，此压力在低压下运转，此压力不足以使主缸活塞回程，但能够打开液控单向阀不足以使主缸活塞回程，但能够打开液控单向阀14的卸荷阀的卸荷阀芯，使主缸上腔的高压油经卸荷阀芯的开口而泄回充液油箱芯，使主缸上腔的高压油经卸荷阀芯的开口而泄回充液油箱15，使上腔压力降低，这就是泄压。，使上腔压力降低，这就是泄压。上一页 下一页返回7.1 YA32-200型四柱万能液压机液型四柱万能液压机液压

15、系统压系统当主缸上腔压力降低到卸荷阀当主缸上腔压力降低到卸荷阀11关闭时，主泵关闭时，主泵1输出的油液输出的油液压力进一步升高并推开液控单向阀压力进一步升高并推开液控单向阀9的主阀芯，此时压力油经的主阀芯，此时压力油经液控单向阀液控单向阀9至主缸至主缸16的下腔，使活塞快速回程。充液箱的下腔，使活塞快速回程。充液箱15中的油液达到一定高度时，由溢流管溢回主油箱。中的油液达到一定高度时，由溢流管溢回主油箱。(5)停止当主缸滑块上的挡铁压下行程开关停止当主缸滑块上的挡铁压下行程开关SA1时，电磁铁时，电磁铁2YA断电，主缸被中位为断电，主缸被中位为M型机能的换向阀型机能的换向阀6锁紧，主缸活锁紧，

16、主缸活塞停止运动，回程结束。此时。泵塞停止运动，回程结束。此时。泵1的油液经阀的油液经阀6、阀、阀21的的中位回油箱而处于卸荷状态。在使用过程中，主缸可停留在中位回油箱而处于卸荷状态。在使用过程中，主缸可停留在任意位置。任意位置。上一页 下一页返回7.1 YA32-200型四柱万能液压机液型四柱万能液压机液压系统压系统2.顶出缸运动顶出缸运动顶出缸顶出缸17是在主缸停止运动时才能动作。由于系统压力油经是在主缸停止运动时才能动作。由于系统压力油经过电液换向阀过电液换向阀6后才进入控制顶出缸运动的电液换向阀后才进入控制顶出缸运动的电液换向阀21，也即电液换向阀也即电液换向阀6处于中位时，才能使泵的

17、压力油通向顶出缸，处于中位时，才能使泵的压力油通向顶出缸，在电器配合下实现主缸和顶出缸的协调运动在电器配合下实现主缸和顶出缸的协调运动(1)顶出按下启动按钮，顶出按下启动按钮，3YA通电，换向阀通电，换向阀21左位接入系统，左位接入系统，泵泵1输出的压力油经阀输出的压力油经阀6中位、阀中位、阀21左位进入顶出缸下腔，左位进入顶出缸下腔，上腔的油液经阀上腔的油液经阀21回油，活塞上升。回油，活塞上升。(2)退回按下退回按钮，退回按下退回按钮，3YA断电，断电，4YA通电，换向阀通电，换向阀21右右位接入系统，上腔进油，下腔回油，顶出缸活塞下降。位接入系统，上腔进油，下腔回油，顶出缸活塞下降。上一

18、页 下一页返回7.1 YA32-200型四柱万能液压机液型四柱万能液压机液压系统压系统(3)停止按下停止按钮，电磁阀停止按下停止按钮，电磁阀21的电磁铁的电磁铁3YA,4YA断电，断电，顶出缸停止运动顶出缸停止运动(4)浮动压边浮动压边 在进行薄板拉深压边时，要求顶出缸下腔既保在进行薄板拉深压边时，要求顶出缸下腔既保持一定压力，又能跟随主缸滑块的下压而下降。这时应先使持一定压力，又能跟随主缸滑块的下压而下降。这时应先使3YA通电，使顶出缸停止在顶出位置上，然后又断电，通电，使顶出缸停止在顶出位置上，然后又断电，顶出缸下腔的油液被阀顶出缸下腔的油液被阀21封住。主缸滑块下压时，顶出缸活封住。主缸

19、滑块下压时，顶出缸活塞被迫随之下行，顶出缸下腔回油经节流阀塞被迫随之下行，顶出缸下腔回油经节流阀19和背压阀和背压阀20流回油箱，从而建立起所需的压边力。图流回油箱，从而建立起所需的压边力。图7-2中的溢流阀中的溢流阀18是当节流器是当节流器19阻塞时起安全保护作用的。阻塞时起安全保护作用的。上一页返回7.2 数控车床液压系统数控车床液压系统一、概述一、概述装有程序控制系统的车床简称为数控车床。在数控车床上进装有程序控制系统的车床简称为数控车床。在数控车床上进行车削加工时，其自动化程度高，能获得较高的加工质量。行车削加工时，其自动化程度高，能获得较高的加工质量。目前，在数控车床上，大多都应用了

20、液压传动技术。下面介目前，在数控车床上，大多都应用了液压传动技术。下面介绍绍MJ-50型数控车床的液压系统。型数控车床的液压系统。图图7-3所示为该系统的原理图。机床中由液压系统实现的动所示为该系统的原理图。机床中由液压系统实现的动作有作有:卡盘的夹紧与松开、刀架的夹紧与松开、刀架的正转与卡盘的夹紧与松开、刀架的夹紧与松开、刀架的正转与反转、尾座套筒的伸出与缩回。液压系统中各电磁阀的电磁反转、尾座套筒的伸出与缩回。液压系统中各电磁阀的电磁铁动作是由数控系统的铁动作是由数控系统的PLC控制实现，各电磁铁动作如表控制实现，各电磁铁动作如表7-2所示。所示。下一页返回7.2 数控车床液压系统数控车床

21、液压系统二、液压系统的工作原理二、液压系统的工作原理机床的液压系统采用单向变量泵供油，系统压力调至机床的液压系统采用单向变量泵供油，系统压力调至4 MPa，压力由压力计，压力由压力计15显示。泵输出的压力油经过单向阀进入系显示。泵输出的压力油经过单向阀进入系统，其工作原理如下统，其工作原理如下:1.卡盘的夹紧与松开卡盘的夹紧与松开当卡盘处于正卡当卡盘处于正卡(或称外卡或称外卡)且在高压夹紧状态下，夹紧力的且在高压夹紧状态下，夹紧力的大小由减压阀大小由减压阀8来调整，夹紧压力由压力计来调整，夹紧压力由压力计14来显示。当来显示。当1YA通电时，阀通电时，阀3左位工作，系统压力油经阀左位工作，系统

22、压力油经阀8、阀、阀4、阀、阀3到液压缸右腔，液压缸左腔的油液经阀到液压缸右腔，液压缸左腔的油液经阀3直接回油箱。这时，直接回油箱。这时，活塞杆左移，卡盘夹紧。活塞杆左移，卡盘夹紧。上一页 下一页返回7.2 数控车床液压系统数控车床液压系统反之，当反之，当2YA通电时，阀通电时，阀3右位工作，系统压力油经阀右位工作，系统压力油经阀8、阀、阀4、阀、阀3到液压缸左腔，液压缸右腔的油液经阀到液压缸左腔，液压缸右腔的油液经阀3直接回油箱，直接回油箱，活塞杆右移，卡盘松开。活塞杆右移，卡盘松开。当卡盘处于正卡且在低压夹紧状态下，夹紧力的大小由减压当卡盘处于正卡且在低压夹紧状态下，夹紧力的大小由减压阀阀

23、9来调整。这时，来调整。这时，3YA通电，阀通电，阀4右位工作。夹紧的过程与右位工作。夹紧的过程与高夹紧时相同。卡盘反卡高夹紧时相同。卡盘反卡(或称内卡或称内卡)时的工作情况与正卡相时的工作情况与正卡相似，不再赘述。似，不再赘述。上一页 下一页返回7.2 数控车床液压系统数控车床液压系统2.回转刀架的回转回转刀架的回转 回转刀架换刀的过程是回转刀架换刀的过程是“刀架松开刀架松开-刀架转位刀架转位-刀架复位刀架复位-夹紧夹紧”，当，当4YA通电时，阀通电时，阀6右位工作，刀架松开。当右位工作，刀架松开。当8YA通电通电时，液压电动机带动刀架正转，转速由单向调速阀时，液压电动机带动刀架正转，转速由

24、单向调速阀11控制。控制。若若7YA通电，则液压电动机带动刀架反转，转速由单向调速通电，则液压电动机带动刀架反转，转速由单向调速阀阀12控制。当控制。当4YA断电时，阀断电时，阀6左位工作，液压缸使刀架夹左位工作，液压缸使刀架夹紧。紧。上一页 下一页返回7.2 数控车床液压系统数控车床液压系统3.尾座套筒的伸缩运动尾座套筒的伸缩运动当当6YA通电时，阀通电时，阀7左位工作，系统压力油经减压阀左位工作，系统压力油经减压阀10、换、换向阀向阀7到尾座套筒液压缸的左腔，液压缸右腔油液经单向调速到尾座套筒液压缸的左腔，液压缸右腔油液经单向调速阀阀13、阀、阀7回油箱，缸筒带动尾座套筒伸出，伸出时的预紧

25、回油箱，缸筒带动尾座套筒伸出，伸出时的预紧力大小通过压力计力大小通过压力计16显示。反之，当显示。反之，当SYA通电时，阀通电时，阀7右位右位工作，系统压力油经减压阀工作，系统压力油经减压阀10、换向阀、换向阀7、单向调速阀、单向调速阀13到到液压缸右腔，液压缸左腔的油液经阀液压缸右腔，液压缸左腔的油液经阀7流回油箱，套筒缩回。流回油箱，套筒缩回。上一页返回7.3 数控加工中心液压传动系统数控加工中心液压传动系统一、概述一、概述数控加工中心是由计算机数字控制数控加工中心是由计算机数字控制(CNC)，可在一次装夹中，可在一次装夹中完成钻、扩、铰、锁、铣、锪、攻螺纹、螺纹加工、测量等完成钻、扩、铰

26、、锁、铣、锪、攻螺纹、螺纹加工、测量等多道工序加工，集机、电、液、气、计算机于一体的高效自多道工序加工，集机、电、液、气、计算机于一体的高效自动化机床。机床各部分的动作均由计算机的指令控制，具有动化机床。机床各部分的动作均由计算机的指令控制，具有加工精度高、尺寸稳定性好、生产周期短、自动化程度高等加工精度高、尺寸稳定性好、生产周期短、自动化程度高等优点，特别适合于加工形状复杂、精度要求高的多品种成批、优点，特别适合于加工形状复杂、精度要求高的多品种成批、中小批量及单件生产。目前，在加工中心中大多采用了液压中小批量及单件生产。目前，在加工中心中大多采用了液压传动技术，主要完成机床的各种辅助动作，

27、下面介绍卧式镗传动技术，主要完成机床的各种辅助动作，下面介绍卧式镗铣加工中心的液压系统。铣加工中心的液压系统。下一页返回7.3 数控加工中心液压传动系统数控加工中心液压传动系统二、数控加工中心液压系统工作原理二、数控加工中心液压系统工作原理图图7-4所示为某卧式锁铣加工中心液压系统原理图，各部分所示为某卧式锁铣加工中心液压系统原理图，各部分组成及工作原理如下组成及工作原理如下:1.液压源液压源该系统采用变量叶片泵和蓄能器联合供油的方式，液压泵该系统采用变量叶片泵和蓄能器联合供油的方式，液压泵2为为限压式变量叶片泵，由电动机限压式变量叶片泵，由电动机1带动，溢流阀带动，溢流阀4作安全阀用，作安全

28、阀用，手动换向阀手动换向阀5用于卸荷，单向节流阀用于卸荷，单向节流阀3控制向蓄能器充液的速控制向蓄能器充液的速度，过滤器度，过滤器6用于回油过滤，当回油压力超过用于回油过滤，当回油压力超过0.3 MPa时系时系统报警，此时应更换过滤器的滤芯。统报警，此时应更换过滤器的滤芯。上一页 下一页返回7.3 数控加工中心液压传动系统数控加工中心液压传动系统2.液压平衡装置液压平衡装置由溢流减压阀由溢流减压阀7,溢流阀溢流阀8、手动换向阀、手动换向阀9、平衡缸、平衡缸10组成平组成平衡装置，蓄能器衡装置，蓄能器11用于吸收液压冲击。平衡缸用于吸收液压冲击。平衡缸10为支撑加为支撑加工中心立柱丝杠的液压缸，

29、为减小丝杠与螺母间的摩擦。并工中心立柱丝杠的液压缸，为减小丝杠与螺母间的摩擦。并保持摩擦力均衡，保证主轴精度，用溢流减压阀保持摩擦力均衡，保证主轴精度，用溢流减压阀7维持平衡缸维持平衡缸10下腔的压力，使丝杠在正、反向工作状态下处于稳定状态。下腔的压力，使丝杠在正、反向工作状态下处于稳定状态。当平衡缸上行时，液压源和蓄能器向平衡缸下腔充油，当平当平衡缸上行时，液压源和蓄能器向平衡缸下腔充油，当平衡缸在滚珠丝杠带动而下行时，缸下腔的油又挤回蓄能器或衡缸在滚珠丝杠带动而下行时，缸下腔的油又挤回蓄能器或经过溢流减压阀经过溢流减压阀7回油箱，因而起到平衡作用。调节溢流减压回油箱，因而起到平衡作用。调节

30、溢流减压阀阀7可使平衡缸可使平衡缸10处于最佳工作状态，这可用测量处于最佳工作状态，这可用测量Y轴伺服轴伺服电动机的电流来判断。手动换向阀电动机的电流来判断。手动换向阀9用于卸载。用于卸载。上一页 下一页返回7.3 数控加工中心液压传动系统数控加工中心液压传动系统3.主轴变速回路主轴变速回路主轴变速箱的换挡变速由液压缸主轴变速箱的换挡变速由液压缸40完成。在图示位置时，液完成。在图示位置时，液压油直接经电磁阀压油直接经电磁阀13的右位、电磁阀的右位、电磁阀14的右位进入缸的右位进入缸40的的左腔，从而完成由低速向高速的换挡。当电磁阀左腔，从而完成由低速向高速的换挡。当电磁阀13切换至左切换至左

31、位时，液压油经减压阀位时，液压油经减压阀12,电磁阀电磁阀13,14进入缸进入缸40的右腔，的右腔，完成由高速向低速的换挡。换挡时缸完成由高速向低速的换挡。换挡时缸40的速度由双单向节流的速度由双单向节流阀巧来调整。减压阀阀巧来调整。减压阀12的出口压力由测压接头的出口压力由测压接头16来测量来测量.4.换刀回路及动作。换刀回路及动作。加工中心在加工零件的过程中，前道工库完成后就需换刀，加工中心在加工零件的过程中，前道工库完成后就需换刀，此时机床的此时机床的Y轴、轴、Z轴退至换刀点，主轴处在准停状态，所需轴退至换刀点，主轴处在准停状态，所需的刀具已处在刀库的预定位置。的刀具已处在刀库的预定位置

32、。上一页 下一页返回7.3 数控加工中心液压传动系统数控加工中心液压传动系统换刀的动作由机械手完成，换刀的过程是换刀的动作由机械手完成，换刀的过程是:机械手抓刀机械手抓刀-刀具刀具松开和定位松开和定位-拔刀拔刀-换刀换刀-插刀插刀-刀具夹紧和松销刀具夹紧和松销-机械手复位。机械手复位。(1)机械手抓刀机械手抓刀 当系统收到换刀信号时，电磁阀当系统收到换刀信号时，电磁阀17切换至切换至左位，液压油进入齿条液压缸左位，液压油进入齿条液压缸38下腔，推动活塞上移，使机下腔，推动活塞上移，使机械手同时抓住主轴锥孔中的刀具和刀库上预选的刀具双单向械手同时抓住主轴锥孔中的刀具和刀库上预选的刀具双单向节流阀

33、节流阀18控制抓刀和回位的速度，双液控单向阀控制抓刀和回位的速度，双液控单向阀19保证系保证系统失压时机械手位置不变。统失压时机械手位置不变。(2)刀具松开和定位刀具松开和定位 抓刀动作完成后，发出信号使电磁阀抓刀动作完成后，发出信号使电磁阀20切换至左位，电磁阀切换至左位，电磁阀21处于右位。从而使增压器处于右位。从而使增压器22的高的高压油进入液压缸压油进入液压缸39左腔，活塞杆将主轴锥孔中的刀具松开左腔，活塞杆将主轴锥孔中的刀具松开;同时，液压缸同时，液压缸24的活塞杆上移，松开刀库中预选的刀具的活塞杆上移，松开刀库中预选的刀具;上一页 下一页返回7.3 数控加工中心液压传动系统数控加工

34、中心液压传动系统此时，液压缸此时，液压缸36的活塞杆在弹簧力作用下将机械手上两个定的活塞杆在弹簧力作用下将机械手上两个定位销伸出，卡住机械手上的刀具。松开主轴锥孔中刀具的压位销伸出，卡住机械手上的刀具。松开主轴锥孔中刀具的压力可由减压阀力可由减压阀23调节。调节。(3)机械手拔刀机械手拔刀 主轴、刀库上的刀具松开后，无触点开关发主轴、刀库上的刀具松开后，无触点开关发出信号，电磁阀出信号，电磁阀25处于右位，由缸处于右位，由缸26带动机械手伸出，使带动机械手伸出，使刀具从主轴锥孔和刀库链节中拔出。缸刀具从主轴锥孔和刀库链节中拔出。缸26带有缓冲装置，以带有缓冲装置，以防止行程终点发生撞击和噪声。

35、防止行程终点发生撞击和噪声。(4)机械手换刀机械手换刀 机械手伸出后发出信号，使电磁阀机械手伸出后发出信号，使电磁阀27换向换向至左位。齿条缸至左位。齿条缸37的活塞向上移动，使机械手旋转的活塞向上移动，使机械手旋转180。转位速度由双单向节流阀调节，并可根据刀具的重量，由电转位速度由双单向节流阀调节，并可根据刀具的重量，由电磁阀磁阀28确定两种换刀速度。确定两种换刀速度。上一页 下一页返回7.3 数控加工中心液压传动系统数控加工中心液压传动系统(5)机械手插刀机械手旋转机械手插刀机械手旋转180。后发出信号，使电磁阀。后发出信号，使电磁阀25换向，缸换向，缸26使机械手缩回，刀具分别插入主轴

36、锥孔和刀使机械手缩回，刀具分别插入主轴锥孔和刀库链节中。库链节中。(6)刀具夹紧和松销机械手插刀后，电磁阀刀具夹紧和松销机械手插刀后，电磁阀20,21换向。缸换向。缸39使主轴中的刀具夹紧，缸使主轴中的刀具夹紧，缸24使刀库链节中的刀具夹紧。使刀库链节中的刀具夹紧。缸缸36使机械手上的定位销缩回。以便机械手复位。使机械手上的定位销缩回。以便机械手复位。(7)机械于复位刀具夹紧后发出信号，电磁阀机械于复位刀具夹紧后发出信号，电磁阀17换向，缸换向，缸38使机械于旋转使机械于旋转90，回到起始位置。，回到起始位置。至此，整个换刀动作结束，主轴启动进入工件加工状态。至此，整个换刀动作结束，主轴启动进

37、入工件加工状态。上一页 下一页返回7.3 数控加工中心液压传动系统数控加工中心液压传动系统5.NC旋转工作台回路旋转工作台回路(1)NC工作台夹紧工作台夹紧NC旋转工作台可使工件在加工过程中连旋转工作台可使工件在加工过程中连续旋转，当进入固定位置加工时，电磁阀续旋转，当进入固定位置加工时，电磁阀29切换至左位，使切换至左位，使工作台夹紧，并由压力继电器工作台夹紧，并由压力继电器30发出信号。发出信号。(2)托盘交换交换工件时，电磁阀托盘交换交换工件时，电磁阀31处于右位，缸处于右位，缸41使定位使定位销缩回，同时缸销缩回，同时缸42松开托盘，由交换工作台交换工件，交换松开托盘，由交换工作台交换

38、工件，交换结束后电磁阀结束后电磁阀31换向，定位销伸出，托盘夹紧，即可进入加换向，定位销伸出，托盘夹紧，即可进入加工状态。工状态。上一页 下一页返回7.3 数控加工中心液压传动系统数控加工中心液压传动系统6.刀库选刀、装刀回路刀库选刀、装刀回路在工件加工过程中，刀库需把下道工序所需的刀具预选列位。在工件加工过程中，刀库需把下道工序所需的刀具预选列位。首先判断所需的刀具在刀库中的位置，确定液压电动机首先判断所需的刀具在刀库中的位置，确定液压电动机32的的旋转方向，使电磁阀旋转方向，使电磁阀33换向，控制单元换向，控制单元34控制电动机启动、控制电动机启动、中间状态、到位、旋转速度，刀具到位后由旋

39、转编码器组成中间状态、到位、旋转速度，刀具到位后由旋转编码器组成的闭环系统发出信号。双向溢流阀起安全作用。液压缸的闭环系统发出信号。双向溢流阀起安全作用。液压缸35用用于刀库装卸刀具。于刀库装卸刀具。上一页返回7.4 机机-电电-液联合控制技术液联合控制技术液压控制具有传力大、无级调速、控制方便、运动平稳、工液压控制具有传力大、无级调速、控制方便、运动平稳、工作可靠等特点。电气控制具有控制灵活、易于实现复杂的控作可靠等特点。电气控制具有控制灵活、易于实现复杂的控制。液压和电气相结合的联合控制系统可综合两者的优点，制。液压和电气相结合的联合控制系统可综合两者的优点，进一步提高自动化程度，在组合机

40、床、数控机床以及自动生进一步提高自动化程度，在组合机床、数控机床以及自动生产线上得到越来越广泛地应用。产线上得到越来越广泛地应用。液压和电气主要是通过电磁换向阀、压力继电器、行程开关液压和电气主要是通过电磁换向阀、压力继电器、行程开关等实现电液联系的。利用电磁换向阀可实现油路通、断，使等实现电液联系的。利用电磁换向阀可实现油路通、断，使执行元件换向或实现调速、调压。利用压力继电器和行程开执行元件换向或实现调速、调压。利用压力继电器和行程开关可实现压力控制和行程控制。关可实现压力控制和行程控制。下一页返回7.4 机机-电电-液联合控制技术液联合控制技术本节以组合机床的机、电、液控制技术为例，讲解

41、阅读、分本节以组合机床的机、电、液控制技术为例，讲解阅读、分析典型设备机析典型设备机-电电-液控制的方法，加深对电气、液压控制的液控制的方法，加深对电气、液压控制的理解，掌握机械、电气、液压三者的配合，为典型设备控制理解，掌握机械、电气、液压三者的配合，为典型设备控制系统的设计、安装、调试和运行打下一定基础。系统的设计、安装、调试和运行打下一定基础。一、概述一、概述组合机床是以通用部件为基础，配以部分专用部件组成的高组合机床是以通用部件为基础，配以部分专用部件组成的高效专用机床。通常采用多刀、多面、多工位、多工序的加工效专用机床。通常采用多刀、多面、多工位、多工序的加工方式，适用于大批和大量生

42、产的企业，多用于加工箱体类工方式，适用于大批和大量生产的企业，多用于加工箱体类工件，完成钻孔、扩孔、铰孔、加工螺纹、车端面和凸台以及件，完成钻孔、扩孔、铰孔、加工螺纹、车端面和凸台以及铣削平面和成形面等加工工序。铣削平面和成形面等加工工序。上一页 下一页返回7.4 机机-电电-液联合控制技术液联合控制技术组合机床的通用部件有动力部件组合机床的通用部件有动力部件(如动力箱、动力滑台等如动力箱、动力滑台等)、支撑部件支撑部件(如床身、滑座、立柱等如床身、滑座、立柱等)、输送部件、输送部件(如回转工作台、如回转工作台、回转鼓轮等回转鼓轮等)、控制部件、控制部件(如液压元件、控制板等如液压元件、控制板

43、等)以及辅助部以及辅助部件件(如润滑装置、夹紧装置等如润滑装置、夹紧装置等)。组合机床的控制系统大多采。组合机床的控制系统大多采用机械、液压或气动、电气相结合的控制方式。其中，电气用机械、液压或气动、电气相结合的控制方式。其中，电气控制起中枢联结作用。因此，在分析组合机床的控制系统时，控制起中枢联结作用。因此，在分析组合机床的控制系统时，应注意机、电、液或气之间的相互关系。应注意机、电、液或气之间的相互关系。动力滑台是组合机床用来实现进给运动的一种通用部件，它动力滑台是组合机床用来实现进给运动的一种通用部件，它有机械动力滑台和液压动力滑台之分。液压动力滑台的运动有机械动力滑台和液压动力滑台之分

44、。液压动力滑台的运动是靠液压缸驭动的，根据加工需要，滑台上可以配置不同用是靠液压缸驭动的，根据加工需要，滑台上可以配置不同用途的主轴头或动力箱和多轴箱，以完成各种加工工序。途的主轴头或动力箱和多轴箱，以完成各种加工工序。上一页 下一页返回7.4 机机-电电-液联合控制技术液联合控制技术二、双面单工位组合机床的结构及工作循二、双面单工位组合机床的结构及工作循环环 本机床是由两个本机床是由两个HY型液压滑台、动力箱、固定式夹具、底型液压滑台、动力箱、固定式夹具、底座、床身、液压站等部件组成，如座、床身、液压站等部件组成，如图图7-5所示。组合机床可所示。组合机床可完成完成“半自动半自动”和和“调整

45、调整”两种工作方式。半自动工作循环两种工作方式。半自动工作循环如如图图7-6所示。加工时，将工件放在工作台上并夹紧，当工所示。加工时，将工件放在工作台上并夹紧，当工件夹紧后，发出加工指令，左、右滑台分别开始件夹紧后，发出加工指令，左、右滑台分别开始“快进快进-工进工进-快退快退-原位停止原位停止”的工作循环，然后将工件松开取下，循环的工作循环，然后将工件松开取下，循环结束。结束。上一页 下一页返回7.4 机机-电电-液联合控制技术液联合控制技术三、组合机床液压系统三、组合机床液压系统图图7-7所示为双面单工位组合机床的液压系统图，由于左、所示为双面单工位组合机床的液压系统图，由于左、右液压滑台

46、工作油路相同，所以图中只画出一个液压滑台的右液压滑台工作油路相同，所以图中只画出一个液压滑台的油路，电磁铁动作顺序见油路，电磁铁动作顺序见表表7-3所示。液压系统工作过程如所示。液压系统工作过程如下：下：1.工件夹紧工件夹紧启动液压泵电动机后，按下启动液压泵电动机后，按下SB5按钮发出工件夹紧信号，电按钮发出工件夹紧信号，电磁阀磁阀5YA通电，二位四通阀通电，二位四通阀6右位工作，压力油经减压阀右位工作，压力油经减压阀4、单向阀单向阀5进入夹紧缸进入夹紧缸8的右腔，而左腔的油流回油箱，工件夹的右腔，而左腔的油流回油箱，工件夹紧。工件夹紧后，压力继电器紧。工件夹紧后，压力继电器DP动作。动作。上

47、一页 下一页返回7.4 机机-电电-液联合控制技术液联合控制技术2.快进快进按下按下SB3按钮发出滑台快进的信号，电磁铁按钮发出滑台快进的信号，电磁铁1YA (3YA)通通电，三位四通阀电，三位四通阀A左位工作，液动阀左位工作，液动阀B左位工作，压力油经行左位工作，压力油经行程阀程阀15进入液压缸进入液压缸16的左腔，由于此时负载较小，液压系的左腔，由于此时负载较小，液压系统的工作压力较低，所以液控顺序阀统的工作压力较低，所以液控顺序阀10关闭，而右腔的油经关闭，而右腔的油经阀阀B,11,15又进入液压缸又进入液压缸16的左腔，形成差动连接的左腔，形成差动连接;又又因变量泵因变量泵2在低压下输

48、出流量为最大，所以动力滑台完成快进。在低压下输出流量为最大，所以动力滑台完成快进。上一页 下一页返回7.4 机机-电电-液联合控制技术液联合控制技术3.工作进给工作进给当滑台运动到预定位置时，控制挡铁压下行程阀当滑台运动到预定位置时，控制挡铁压下行程阀15。切断了。切断了快进油路，电液动换向阀快进油路，电液动换向阀12的工作状态不变，压力油须经调的工作状态不变，压力油须经调速阀速阀13才能进入液压缸的左腔。由于油液流经调速阀而使阀才能进入液压缸的左腔。由于油液流经调速阀而使阀前的压力升高，于是液控顺序阀前的压力升高，于是液控顺序阀10打开，单向阀打开，单向阀11关闭，关闭，使液压缸右腔的油液经

49、阀使液压缸右腔的油液经阀10、背压阀、背压阀9流回油箱，使滑台转流回油箱，使滑台转换为工作进给运动。换为工作进给运动。因为工作进给时系统压力升高，所以变量泵因为工作进给时系统压力升高，所以变量泵2的输出流量便自的输出流量便自动减小，以适应工作进给的需要，进给速度的大小由调速阀动减小，以适应工作进给的需要，进给速度的大小由调速阀13来调节。来调节。上一页 下一页返回7.4 机机-电电-液联合控制技术液联合控制技术4.快速退回快速退回当滑台工作进给完毕，控制挡铁压下终点行程开关当滑台工作进给完毕，控制挡铁压下终点行程开关SQ3 (SQ4)，使电磁铁，使电磁铁1YA(3YA)断电，电磁铁断电，电磁铁

50、2YA(4YA)得电，阀得电，阀A右位工作。使液动阀右位工作。使液动阀B右位工作，压力油直接进入右位工作，压力油直接进入液压缸右腔，使滑台快速退回。同时左腔内的回油经单向阀液压缸右腔，使滑台快速退回。同时左腔内的回油经单向阀14、阀、阀B直接流回油箱。当滑台退回原位时，压下行程开关，直接流回油箱。当滑台退回原位时，压下行程开关，使电磁铁使电磁铁2YA(4YA)失电，液动阀回中间位置，切断工作失电，液动阀回中间位置，切断工作油路，滑台停止在原位。油路，滑台停止在原位。下一页返回上一页7.4 机机-电电-液联合控制技术液联合控制技术5.工件松开工件松开当滑台回原位停止后，按当滑台回原位停止后，按S