2022-2023学年（中职）数控铣削工艺与编程7教学课件.ppt

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1、2022-2023学年（中职）数控铣削工艺与编程7ppt课件项目七项目七宏程序的编制v宏程序的定义及分类v 宏程序是由用户编写的专用程序，它类似子程序，可用规定的指令作为代号，以便调用。v宏程序的特点：宏程序可使用变量，可用变量执行相应操作。v FANUC0I系统提供了两种用户宏程序，用户宏程序A和用户宏程序B。宏A是FANUC 系统的标准配置功能，任何配置FANUC系统都具有此功能；宏B虽然不是FANUC系统的标准配置，但是绝大部分的FANUC系统也都支持用户宏程序B。v 宏A是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的，其中“xx”代表数值，单位为um，比如宏程序中的“10

2、0”是0.1mm。“H”表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间进行什么运算。宏A不直观，且可读性差，因此在实际工作中很少有人使用。v 宏B是以直接的公式和语言输入的与C语言很相似，在0I系统中应用比较广。但在一些老系统中，比如FANUC 0 TD系统中，由于它的MDI键盘上没有公式符号，连最简单的等于号都没有，因此，如果应用B类宏程序的话，就只能在计算机上编好再通过RS232接口传输的数控系统中。如果我们没有PC和RS232电缆，只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了。v地址字后面指定变量号或公式。v 计算机允许使用变量名，变量需要变量符号“”和后面的变量指定

3、，例如：5，109，501，1212。v格式格式：v地址字I v地址字Iv地址字式子v例：F103，设10315，则为F15。vZ110，设110250，则为Z250 X2418COS1。变量四种类型变量四种类型运算指令运算指令 v 指令运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子，变量之间进行运算的。v表达形式是：v#i=(表达式)v（1）变量的定义和替换。v#i=#jv（2）加减运算。vij+k；加vij-k；减v（3）乘除运算。vijk；乘vij/k ；除v（4）函数运算。viSINj ；正弦函数（单位为度）viCOSj ；余函数（单位为度）viTANNj ；正切函数（单位为度）viATAN

4、Nj/k ；反正切函数（单位为度）viSQRTj；平方根viABSj；取绝对值vIROUNDj ；四舍五入化整vIFIXj ；下取整 vIFUPj ；上取整 vIBINj ；BCDBIN（二进制）vIBCNj ；BINBCDv4使用时注意点v（1）角度单位为度，例：9030为90.5。v（2）ROUND用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入，例：设11.2345，22.3456，设定单位1m。vG91X1;X1.235;vX2F300;X2.346;vX12;X3.580;v未返回原处，应改为：vXROUND1ROUND2；v（3）取整后的绝对值比原值大为上取整，反之为下取整。v

5、例：设11.2，21.2时：v若3FUP#1 时，则32.0；v若3FIX#1 时，则31.0；v若3FUP#2 时，则32.0；v若3FIX#2 时，则31.0。v（4）指令函数时，可只写开头2个字母。v例：ROUNDRO FIXFI v（5）优先级。v函数乘除（，1，AND）加减（，OR，XOR）v例：123SIN4；v（6）括号为中括号，最多5重，圆括号用于注释语句。v例：1SIN#2+#3#4+#5#6；（3重）v控制指令v（1）转移指令：v无条件的转移：格式如GOTO1；条件转移程序格式：IF条件表达式 GOTO n。v常见的条件表达式如下：vjEQk表示vjNEk表示vjGTk表示

6、vjLTk表示vjGEk表示vjLEk表示v条件转移注意点：v 省略WHILE语句只有DO mEND m，则从DO m到END m之间形成死循环；使用EQ及NE时，空和“0”不同，其他条件下，空和“0”相同。v（2）循环指令：v程序格式如下：vWHILE条件表达式 DO m（m1、2、3）vvEND mv 上述“WHILEEND m”程序含意为：条件表达式满足时，程序段DO m至 END m即重复执行；条件表达式不满足时，程序转到END m后处执行；如果WHILE条件表达式部分被省略，则程序段DO m至 END m之间的部分将一直重复执行。v循环中注意点：vWHILEDO m和 END m必须

7、成对使用；vDO语句最多允许有3层嵌套，即：vDO1vDO2vDO3vEND3vEND2vEND1vDO语句范围不允许交叉，即如下语句是错误的：vDO1vDO2vEND1vEND2v宏程序应用的数学基础宏程序应用的数学基础v 宏程序的应用离不开相关的数学知识，其中三角函数、解析几何是最主要、最直接的数学基础。要编制出好的加工的宏程序，一方面要求编程者具有相应的工艺知识和经验，即知道选择合理的刀具、确定走刀方式等；另一方面也要求编程者具有相应的数学知识，即知道如何将上述的意图通过逻辑严密的数学语言，配合标准的格式语言加以表达出来。v直线方程直线方程v圆的方程圆的方程v二次曲线（椭圆、双曲线、抛物

8、线）方程二次曲线（椭圆、双曲线、抛物线）方程自 测 题v1如下图7-26所示（工件坐标系G54原点是X、Y对称中心以及工件上表面为Z方向的零点）。v要求：编写使用16键槽刀切削120圆形的宏程序。v v图7-26 平面以及刀具的轨迹图v2如下图7-27所示（工件坐标系G54原点是X、Y对称中心以及工件上表面为Z方向的零点），使用的刀具是键槽刀16的刀（高速钢）。v要求：v（1）往复工件表面（刀具切削行距10mm）；v（2）切削工件外轮廓深度20mm（每次下刀2mm）；v（3）编写其加工的宏程序。v图7-27 所需加工范围及轮廓的二维图v3如图7-28 所示（工件坐标系G54原点是X、Y对称中心

9、以及工件上表面为Z方向的零点），使用16键槽刀的切削长半轴100mm，短半轴60mm的外椭圆。v要求：v（1）使用B类宏程序写出精加工程序；v（2）切削刀具轨迹如下图；v（3）切削深度1mm。v v图7-28 椭圆加工的轮廓以及刀具中心轨迹v4如图7-29所示（工件坐标系G54原点是X、Y对称中心以及工件上表面为Z方向的零点），使用16键槽刀的切削抛物线外轮廓，刀具轨迹自定。v要求：（1）使用B类宏程序写出精加工程序；v（2）切削深度1mm。v图7-29 抛物线加工的外轮廓v5如下图7-30所示（工件坐标系G54原点是X、Y对称中心以及工件上表面为Z方向的零点）。v使用的刀具为：单刃梯形螺纹铣

10、刀（硬质合金），毛坯为50mm50mm20mm（中心已钻铣孔30mm透孔）；v要求：使用B类宏程序写出铣削螺纹Tr366-7H加工程序。v v图7-30 零件的二维及三维图v6如下图7-31所示（工件坐标系G54原点是X、Y对称中心以及工件上表面为Z方向的零点）。使用的刀具为8平铣刀（硬质合金），毛坯为20圆柱体。v要求：使用类似等高编写精加工R3的圆角的宏程序。v v图7-31 平刀倒圆角图v7如下图7-32所示（工件坐标系G54原点是X、Y对称中心以及工件上表面为Z方向的零点）。使用的刀具为8平刀（硬质合金）,切削毛坯为100mm80mm30mm长方体。v要求：使用类似等高方式编写加工R20的圆角精加工宏程序。v v图7-32 零件的二维及三维图v8如下图7-33所示（工件坐标系G54原点是X、Y对称中心以及工件上表面为Z方向的零点，斜面与垂直的夹角45）。使用的刀具为键槽刀16的刀（高速钢），使用两种方法写出精加工斜面的程序。一是由下至上逐层爬升，以顺铣（顺时针方向）单向走刀；二是放射状加工。v v图7-33 正六边形边缘倒角图