NO4主轴驱动系统故障诊断与维修电子课件 数控机床故障诊断与维修.ppt

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1、 变频器报警故障诊断与维修 项目一 FANUC主轴系统故障诊断与维修项目二 SIEMENS主轴系统故障诊断与维修 项目三项目描述随着SPWM变频调速系统的发展，部分数控机床主轴驱动采用通用变频器控制。所谓“通用”包含着两方面的含义：一是可以和通用的笼型异步电动机配套应用；二是具有多种可供选择的功能，可应用于各种不同性质的负载。变频器故障是常见的数控机床主轴系统故障之一。本项目包括通用变频器的连线、变频器操作及功能参数设定和通用变频器的常见故障诊断与维修。项目描述通过本项目的学习，学生应达到相应的能力目标，包括能够根据电气原理图连接主轴变频器；能够设定变频器功能参数；能够诊断常见的主轴变频器故障

2、，并作相应处理。支撑知识一、安川变频器VS-616G5 安川变频器VS-616G5是电流矢量控制变频器，外观如图4-1所示。在数字式操作器的显示部分，采用了16文字2行的液晶显示屏。参数设定及监视项目用日语表示。如果变更参数设定，也可用英语表示，内容一目了然，人机对话容易理解。二、变频器参数设定1.数字操作器的功能2.操作方式3.安川VS-616G5 安川VS-616G5参数见VS-616G5说明书。三、安川变频器的常见故障5.5.接地故障接地故障（GF)GF)1.1.开关电源开关电源损坏损坏 4.4.欠压故障欠压故障（UVUV）2.2.SCSC故障故障3.3.过热（过热（OHOH）四、主轴通

3、用变频器常见报警及故障处理1.通用变频器常见报警及保护1）接地保护在伺服驱动器的输出线路以及主轴内部等出现对地短路时，可以通过快速熔断器切断电源，对驱动器进行保护。2）过载保护当驱动器、负载超过额定值时，安装在内部的热开关或主回路的热继电器将动作，对驱动器进行过载保护。3）速度偏差过大报警当主轴的速度由于某种原因，偏离了指令速度且达到一定的误差后，将产生报警，并进行保护。4）瞬时过电流报警当驱动器中由于内部短路、输出短路等原因产生异常的大电流时，驱动器将发出报警并进行保护。5）速度检测回路断线或短路报警当测速发电机出现信号断线或短路时，驱动器将产生报警并进行保护。6）超速报警当检测出的主轴转速

4、超过额定值的115%时，驱动器将发出报警并进行保护。7）励磁监控如果主轴励磁电流过低或无励磁电流，为防止飞车，驱动器将发出报警并进行保护。8）短路保护当主回路发生短路时，驱动器可以通过相应的快速熔断器进行短路保护。9）相序报警当三相输入电源相序不正确或缺相时，驱动器将发出报警。2.通用变频器常见故障及处理安川变频器的连接与功能参数设定变频器故障诊断与维修任务一安川变频器的连接与功能参数设定 任务描述某企业进行机床数控改造升级，安川VS-616G5变频器作为主轴驱动，车间要求连接经济型数控机床主轴并进行参数设定。工作任务单如下。任务一安川变频器的连接与功能参数设定任务一安川变频器的连接与功能参数

5、设定（1）VS-616G5数字操作器的功能。（2）VS-616G5操作方式。（3）VS-616G5说明书（参数）。知识链接任务一安川变频器的连接与功能参数设定一、VS-616G5变频器的连接1.主回路端子的接线任务实施 任务实施任务一安川变频器的连接与功能参数设定任务一安川变频器的连接与功能参数设定2.控制回路端子的接线1）接线任务一安川变频器的连接与功能参数设定2）控制回路接线注意事项（1）把控制回路接线（端子133）与主回路接线（端子R/S/T/B1/B2/U/V/W/1/2）及其他动力线或电源线分开走线。（2）把控制回路端子9、10、18、19、20（接点输出）与端子18、21、22、2

6、3、25、26、27、33及1117的接线分开走线。任务一安川变频器的连接与功能参数设定（3）为了防止干扰而引起的误动作，需使用绞合屏蔽线或双股屏蔽线。接线距离应小于50 m。（4）将屏蔽网线连接到12（G）端子上。（5）切勿使屏蔽网线接触其他信号线及设备外壳，用绝缘胶带缠包起来。任务一安川变频器的连接与功能参数设定3.接线检查（2）线头、螺钉等有没有残留在设备内。（3）螺钉是否有松动。（4）端子部分的裸导线是否与其他端子接触。（1）接线是否有误。任务一安川变频器的连接与功能参数设定二、参数的初始化 交换了备品控制基板，且确认了变频器的容量（KV A）=0204 参数后，实施参数的初始化。新品

7、初次试运行，没有实施参数初始化的必要。进行参数的初始化，需设定A1-03（初始化）=“2220”。初始化之后，存取级别（A1-01）便是AUICK-START。表4-5为在QUICK-START 状态下的设定方法。任务一安川变频器的连接与功能参数设定任务一安川变频器的连接与功能参数设定任务评价任务一安川变频器的连接与功能参数设定任务二变频器故障诊断与维修 任务描述某车间经济型数控车床变频器主轴出现故障，需根据故障现象分析产生的原因，同时找出故障处理方法。故障诊断处理工作任务单如下。任务二变频器故障诊断与维修任务二变频器故障诊断与维修（1）安川变频器的常见故障。（2）主轴通用变频器常见报警及故障

8、处理。知识链接任务二变频器故障诊断与维修一、安川变频器控制的主轴在换刀时出现旋转任务实施 任务实施1.故障分析（1）通过查询安川变频器对输入信号的干扰资料，初步确认故障原因与线路有关。（2）再次检查机床的主轴驱动器、刀架控制的原理图与实际接线，可以判定在线路连接、控制上两者相互独立，不存在相互影响。（3）进一步检查变频器的输入模拟量，屏蔽电缆布线与屏蔽线连接，发现该电缆的布线位置与屏蔽线均不合理。任务二变频器故障诊断与维修2.故障处理 电缆重新布线并对屏蔽线进行重新连接，故障消除。任务二变频器故障诊断与维修二、变频器出现过电压报警1.故障分析（1）观察机床故障产生的过程。主要观察主轴启动、制动

9、情况。（2）初步确定故障的产生与变频器的加/减速时间设定有关。（3）当加/减速时间设定不当时，如主起/制动频繁或时间设定太短，变频器的加/减速无法在规定的时间内完成，通常容易产生过电压报警。2.故障处理修改变频器参数，适当增加加/减速时间后，故障消除。任务二变频器故障诊断与维修任务评价任务二变频器故障诊断与维修项目描述FANUC主轴系统的故障可分为报警与不报警两大类。交流主轴控制系统的故障报警能力较强，一般较新的数控机床都采用交流主轴。交流主轴如果由CNC实现主轴控制，则在CRT的警示信息画面与主轴监视画面上显示主轴系统的报警信息。在FANUC 系列主轴驱动器上，安装有两只七段数码管，用于显示

10、主轴驱动器的报警，可充分利用系统自诊断及其维修手册来进行故障定位。本项目包括FANUC主轴系统的连线、主轴驱动单元参数设置、FANUC 系列主轴的常见故障诊断方法和FANUC直流主轴驱动系统常见故障诊断及处理。项目描述通过本项目的学习，学生应达到相应的能力目标，包括能够根据电气原理图连接FANUC 主轴驱动系统；能够设定驱动单元参数；能够诊断常见的FANUC 主轴系统故障，并作相应处理；能够诊断常见的FANUC直流主轴系统故障，并作相应处理。支撑知识一、FANUC 系列主轴装置1.FANUC 系列主轴装置模块及接口（1）P、N。DC Link端口，该端口与电源模块的直流电源输出端、伺服模块的直

11、流输入端连接。（2）状态指示窗口。PIL（绿色）表示电源模块控制电源工作，ALM（红色）表示电源模块故障。（3）CX1A、CX1B。交流200 V输入/输出接口。（4）CX2A、CX2B。均为+24 V DC输出接口。（5）JX1B。模块之间连接接口。（6）S1、S2。再生制动电阻的选择。（7）CX3、CX4。主电源MCC控制信号的连接器接口和ESP急停信号连接器接口。（8）L1、L2、L3。三相交流200 V输入接口。2.FANUC 系列主轴调整画面1）运行方式 FANUC 系列主轴调整包括通常运行、定向、同步控制、刚性攻丝、CS 轮廓控制和主轴定位控制。2）参数显示3）监视画面显示3.主轴

12、监视器画面 详见课本P153-P154 4.与调整画面运行方式对应的参数号1）通常运行方式对应的参数号2）定向方式对应的参数号3）同步控制方式对应的参数号4）刚性攻丝方式对应的参数号5）主轴轮廓控制（CS轴控制）方式对应的参数号6）主轴定位控制方式对应的参数号二、FANUC 系列主轴系统报警故障1.电源指示灯PIL 不亮2.显示器始终显示“-”并闪烁3.FANUC 数控电源模块的报警显示4.FANUC 数控主轴驱动模块的报警显示三、直流主轴驱动系统常见故障1.1.主轴速度不正常或不稳定 主轴速度不正常或不稳定2.2.主轴过流报警 主轴过流报警3.3.主轴过热或过载报警 主轴过热或过载报警4.4

13、.保险丝熔断 保险丝熔断5.5.电动机不转 电动机不转6.6.主轴定向不停止 主轴定向不停止7.7.电刷磨损严重或电刷面上有划痕电刷磨损严重或电刷面上有划痕8.8.过点压吸收器烧坏 过点压吸收器烧坏FANUC 系列主轴驱动系统连接与参数设定FANUC 系列主轴驱动系统故障诊断与维修FANUC 直流主轴驱动系统故障诊断与维修任务一FANUC 系列主轴驱动系统连接与参数设定 任务描述某企业进行机床数控改造升级，更换FANUC 主轴驱动，车间要求连接数控机床主轴系统并进行参数设定。工作任务单如下。任务一FANUC 系列主轴驱动系统连接与参数设定任务一FANUC 系列主轴驱动系统连接与参数设定（1）F

14、ANUC 系列主轴装置模块。（2）FANUC 系列主轴装置接口。（3）FANUC 主轴调整画面。知识链接任务一FANUC 系列主轴驱动系统连接与参数设定一、FANUC 系列主轴装置连接任务实施 任务实施任务一FANUC 系列主轴驱动系统连接与参数设定二、FANUC 系列主轴装置参数设定1.主轴设定调整画面2.标准参数的自动设定任务一FANUC 系列主轴驱动系统连接与参数设定任务评价任务一FANUC 系列主轴驱动系统连接与参数设定任务二FANUC 系列主轴驱动系统故障诊断与维修 任务描述某车间经济型数控车床FANUC 主轴系统出现故障，需根据故障现象分析产生原因，同时找出故障处理方法。故障诊断处

15、理工作任务单如下。任务二FANUC 系列主轴驱动系统故障诊断与维修任务二FANUC 系列主轴驱动系统故障诊断与维修（1）FANUC 系列主轴装置。（2）FANUC 系列主轴系统报警故障。知识链接任务二FANUC 系列主轴驱动系统故障诊断与维修一、主轴报警灯故障任务实施 任务实施 一台配套FANUC 0i MateTD系统的数控车床，开机后，系统处在“急停”状态，显示“NOTREADY”，操作 面板上的主 轴报警指 示灯亮。任务二FANUC 系列主轴驱动系统故障诊断与维修1.故障分析 根据故障现象，检查机床交流主轴驱动器，发现驱动器显示为“A”。根据驱动器的报警显示，其报警的含义是“驱动器软件出

16、错”，这一报警在驱动器受到外部偶然干扰时较容易出现，解决的方法通常是对驱动器进行初始化处理。任务二FANUC 系列主轴驱动系统故障诊断与维修2.故障处理（1）切断驱动器电源，将设定端S1置“TEST”。（2）接通驱动器电源。（3）按组合键【MODE】、【UP】、【DOWN】和【DATASET】。（4）当显示器由全暗变为“FFFFF”后，松开全部键,并保持1 s以上。（5）按组合键【MODE】和【UP】，使参数显示“FC-22”。（6）按软键【DATASET】1 s以上，显示器显示“GOOD”，标准参数写入完成。（7）切断驱动器电源，将S1（SH）重新置“DRIVE”。任务二FANUC 系列主轴

17、驱动系统故障诊断与维修二、主轴系统引起的加工故障某配套FANUC 0i MateTD系统的数控车床，在自动加工时，发现机床不执行螺纹加工程序。任务二FANUC 系列主轴驱动系统故障诊断与维修1.故障分析（3）主轴驱动器与数控之间的位置反馈信号电缆连接不良（1）主轴编码器与主轴驱动器之间的连接不良。（2）主轴编码器故障。任务二FANUC 系列主轴驱动系统故障诊断与维修2.故障处理检查主轴编码器与主轴驱动器的连接是否正常，如果正常，则排除主轴编码器与主轴驱动器之间的连接不良情况。（1）检查CRT的显示，如果正常显示主轴转速，说明主轴编码器的“A”、“*A”、“B”、“*B”信号正常。（2）用示波器

18、检查“Z”、“*Z”信号，确认编码器零脉冲输出信号是否正确。（3）任务二FANUC 系列主轴驱动系统故障诊断与维修检查确定主轴位置检测系统工作是否正常。（4）检查PRM24.2，如果该位设定为“1”，只有“主轴速度到达”信号为“1”时，才能实现进给。（5）通过系统的诊断功能，检查主轴实际转速显示值与系统的指令值是否一致，“主轴速度到达”信号仍然为“0”。（6）检查相应信号连接线是否断开。（7）重新连接后，螺纹加工动作恢复正常。（8）任务二FANUC 系列主轴驱动系统故障诊断与维修任务评价任务二FANUC 系列主轴驱动系统故障诊断与维修任务三FANUC直流主轴驱动系统故障诊断与维修 任务描述某车

19、间经济型数控车床FANUC直流主轴驱动系统出现故障，需根据故障现象分析产生原因，同时找出故障处理方法。故障诊断处理工作任务单如下。任务三FANUC直流主轴驱动系统故障诊断与维修任务三FANUC直流主轴驱动系统故障诊断与维修 直流主轴驱动系统常见故障。知识链接任务三FANUC直流主轴驱动系统故障诊断与维修一、过电流或失磁报警任务实施 任务实施1.故障分析 电流检测器检测到电动机的电流太高或控制板检测到电动机没有励磁电流。任务三FANUC直流主轴驱动系统故障诊断与维修2.故障处理（1）检查是否机械卡住，用手盘主轴，是否非常灵活。（2）检查直流主轴电动机的线圈电阻是否正常，换向器是否太脏，如果太脏，

20、可用干燥的压缩空气吹干净。（3）检查动力线A、H是否连接牢固。（4）检查励磁线J、K是否连接牢固。（5）检查主回路上的12个可控硅是否有短路的，如果有，更换。（6）检查控制板上CH21（励磁电压指令）是否有电压（停止时电压为2.8 V，启动时电压为6.8 V），如果无，则更换元件IC16。任务三FANUC直流主轴驱动系统故障诊断与维修（7）检查控制板上CH22（同步脉冲）是否有波形，如果无，更换元件HY21 A-OS02/4。（8）检查控制板上元件HY7、HY8、HY9，A-0S04（管脚11如果无脉冲，则该A-OS04 坏）。（9）检查控制板上+15 V是否正常。（10）检查控制板上元件HY

21、10、HY11、HY12 的12、13、14、15 管脚是否有脉冲，如果无，则更换该元件AOS03。（11）检查控制板上元件HY15、HY16、HY17、HY18的管脚9、10、12、13、15、16 间是否有脉冲，如果没有脉冲或脉冲幅值不够，则更换相应元件A-TC02及HY13、HY14的A-DV05。任务三FANUC直流主轴驱动系统故障诊断与维修二、熔断器熔断1.故障分析产生熔断器熔断故障的原因是主回路短路或绝缘不良，或控制板故障引起主回路电流过大，在减速时由于板上的厚膜电路故障引起相间短路。任务三FANUC直流主轴驱动系统故障诊断与维修2.故障处理（1）检查直流伺服电动机的绝缘或主回路的

22、绝缘，如果绝缘电阻小于1M或更小，则更换相应部件。（2）用万用表检查所有主回路12 个可控硅是否有短路，更换相应坏的可控硅。（3）如果在熔断保险的同时有过电流报警，可按过电流报警处理方法检查。（4）用万用表检查输入电压是否过高，不能超过250 V。（5）更换主控制板。任务三FANUC直流主轴驱动系统故障诊断与维修任务评价任务三FANUC直流主轴驱动系统故障诊断与维修项目描述常见SIEMENS主轴系统有6SC650、611A主轴驱动系统。6SC650主轴模块与1PH5/6系列三相感应式主轴电动机配套，可组成完整的数控机床的主轴驱动系统，实现自动变速，主轴定向准停控制和C轴控制功能。611A主轴驱

23、动模块中，通过驱动器正面的液晶显示器，可以显示主轴驱动器的全部参数，输入/输出信号的状态，驱动器与电动机的实际工作状态（如实际转速、主电动机的电压和电流等）以及报警号等；调试和维修时，可以通过不同状态的诊断，以判断故障原因，帮助维修。项目描述本项目包括SIEMENS 6SC650系列交流主轴驱动系统故障诊断与维修和SIEMENS 611A系列交流主轴驱动系统故障诊断与维修。通过本项目的学习，学生应达到相应的能力目标，包括认识SIEMENS系列主轴驱动系统；能够诊断常见的SIEMENS 6SC650系列交流主轴驱动系统故障，并作相应处理；能够诊断常见的SIEMENS 611A系列交流主轴驱动系统

24、故障，并作相应处理。支撑知识一、6SC650系列交流主轴驱动系统的故障诊断与维修1.6SC650系列主轴驱动器（1）控制器模块N1。用于对驱动器的调节与控制，主要包括两只CPU（80186），以及必要的软件（5块EPROM）。在驱动器中，控制器模块的作用主要是形成整流主回路的触发脉冲控制信号，以及进行矢量变换计算，产生PWM调制信号。（2）输入/输出（I/O）模块U1。此模块通过U/F转换器用于进行各种模拟信号的处理。（3）电源模块G01和电源控制模块G02。G01和G02用于产生控制电路所需的各种辅助电源电压，在G02上还可以输出各种继电器信号（如超温、速度、监视等），以便NC或PLC进行控

25、制。（4）C轴驱动模块选件A73。通过此选择功能，可以控制交流主轴驱动系统在低速下（0.01375 r/min）进行位置控制，此时主轴电动机必须装备18 000脉冲/转的正余弦编码器。（5）主轴定向准停模块选件A74。使用本功能，可以使主轴驱动系统在不使用NC的位置控制功能的前提下，实现主轴的定向准停控制。主轴位置给定可由内部参数设定或通过接口从外部输入16位位置给定信号。（6）主轴定向准停与定位模块选件A75。集成了A73与A74功能的组件，同时具有A73与A74的功能。（7）整流模块A0。该模块安装在机架上，主要为主电路晶闸管及相应的阻容保护电路。（8）功率晶体管模块A1。该模块安装在机架

26、上，主要为逆变晶体管及相应的阻容保护电路。2.6SC650系列主轴驱动器的故障诊断 6SC650交流主轴驱动系统发生故障时，通常可以通过驱动器面板上的数码管显示器显示故障代码。若接通电源后，显示器上所有数码管均不亮，则可能的故障原因见表4-26。1）开机时显示器无任何显示2）开机时显示器显示“888888”若接通电源时，数码管上所有数码位均显示“8”，即显示状态为“888888”，则可能的故障原因如下。（1）控制器模块N1故障。（2）控制模块N1上的EPROM安装不良或软件出错。（3）输入/输出模块中的复位信号为“1”。3）根据报警号的故障诊断对于数码管显示的报警信号，可以按表4-27的内容检

27、查其故障原因。详见课本P173-P175 二、611A系列交流主轴驱动器的故障诊断1.开机时显示器无任何显示（1）输入电源至少有两相缺相。（2）电源模块至少有两相以上输入熔断器熔断。（3）电源模块的辅助控制电源故障。（4）驱动器设备母线连接不良。（5）主轴驱动模块不良。（6）主轴驱动模块的EPROM/FEPROM不良。2.电动机转速低 当主轴驱动器正常工作后，若在主轴较高的速度给定电压输入时，或主轴定位时，其实际电动机转速总是低于10 r/min，引起此故障的原因通常是主轴电动机相序接反引起的，应交换电动机与驱动器的连线。当主轴驱动器正常显示后，驱动器的报警可以通过6位液晶显示器的后4位进行显

28、示。发生故障时，显示器的右边第4位显示“F”，右边第3位、第2位为报警号，右边第1位显示“”时，代表驱动器存在多个故障；通过操作驱动器上的【+】键，可以逐个显示存在的全部故障号。3.根据报警号的故障诊断与维修SIEMENS 6SC650交流主轴驱动系统故障诊断与维修SIEMENS 611A交流主轴驱动系统故障诊断与维修任务一SIEMENS 6SC650交流主轴驱动系统故障诊断与维修 任务描述某车间经济型数控铣床SIEMENS 6SC650主轴系统出现故障，需根据故障现象分析产生原因，同时找出故障处理方法。故障诊断处理工作任务单如下。任务一SIEMENS 6SC650交流主轴驱动系统故障诊断与维

29、修任务一SIEMENS 6SC650交流主轴驱动系统故障诊断与维修（1）6SC650系列主轴驱动器。（2）6SC650系列主轴驱动器的故障诊断。知识链接任务一SIEMENS 6SC650交流主轴驱动系统故障诊断与维修一、主轴驱动器F42报警故障任务实施 任务实施 某车间采用SIEMENS 810M的立式加工中心，配套6SC6502主轴驱动器，在机床到达用户的第一次调试时，出现主轴驱动器F42报警。任务一SIEMENS 6SC650交流主轴驱动系统故障诊断与维修1.故障分析（1）驱动器过载。（2）A0故障（仅6SC6502和6SC6503）。（3）互感器U11故障。（4）斩波管V1、V5故障。任

30、务一SIEMENS 6SC650交流主轴驱动系统故障诊断与维修（5）晶体管故障。（6）直流母线中有短路。（7）功率晶体管（V1V8）不良。（8）U1模块故障。任务一SIEMENS 6SC650交流主轴驱动系统故障诊断与维修（7）参数设定不正确（P176过大）。（8）N1模块故障。（9）驱动器参数设定不正确。任务一SIEMENS 6SC650交流主轴驱动系统故障诊断与维修2.故障处理根据SIEMENS 6SC6502的结构特点并查询资料，确认当驱动器发生F42报警时，故障一般在斩波管V1、V5后的电路中发生短路。根据以上分析，打开驱动器，重点检查斩波管V1、V5后的电路，检查驱动器内部的变压器T

31、1在运输过程中铆钉是否出现脱落，如果脱落会导致直流母线短路，驱动器产生报警。重新固定变压器T1，并进行仔细地检查后，驱动器故障排除。任务一SIEMENS 6SC650交流主轴驱动系统故障诊断与维修二、6SC650状态“04”时间过长的故障 某车间采用SIEMENS 810M的立式加工中心，配套6SC6502主轴驱动器，每次开机时，主轴驱动器在显示状态“04”后，需要等待10 min左右时间，主轴驱动器才能恢复正常工作。任务一SIEMENS 6SC650交流主轴驱动系统故障诊断与维修1.故障分析 6SC6502主轴驱动器显示状态“04”表明驱动器未准备好，可能的原因是控制端63未加入“使能”信号

32、或驱动器预充电未完成。检查驱动器的输入信号，发现端子63信号正常，因此故障可能的原因是驱动器预充电未完成。任务一SIEMENS 6SC650交流主轴驱动系统故障诊断与维修2.故障处理检查驱动器参数设定，检查该驱动器的P15参数是否被设定为“1”，如果设定为“1”，驱动器每次通电都必须进行预充电动作。为了取消以上动作，根据6SC650系列主轴驱动器的特点，进行以下处理。（1）拔下A0模块的插头X13、X14。（2）开机，将P97设定为“00H”，并进行如下的参数设定，P95：输入驱动器代号，P96：输入电动机代号，P98：输入脉冲编码器每转脉冲数（通常为1024）。（3）将P97设定为“0001

33、H”，进行参数写入传送。任务一SIEMENS 6SC650交流主轴驱动系统故障诊断与维修（4）设定下列参数，进行预充电准备。P51设定为“0004H”，P75设定为“0001H”，P52设定为“0001H”。（5）当P52恢复“0000H”后，关机。（6）连接A0模块的插头X13、X14。（7）开机，并使驱动器显示状态参数P6，监视直流母线电压。（8）当直流母线电压显示值P6上升到520540 V时，进行如下参数设定，P51设定为“0004H”，P75设定为“0000H”，P52设定为“0001H”。（9）当P52自动恢复到“0000H”后，切断驱动器电源，固定直流母线电压为520540 V。

34、经过以上处理后，机床恢复正常工作。任务一SIEMENS 6SC650交流主轴驱动系统故障诊断与维修任务评价任务一SIEMENS 6SC650交流主轴驱动系统故障诊断与维修任务二SIEMENS 6SC650交流主轴驱动系统故障诊断与维修 任务描述某车间经济型数控车床SIEMENS 611A主轴系统出现故障，需根据故障现象分析产生原因，同时找出故障处理方法。故障诊断处理工作任务单如下。任务二SIEMENS 6SC650交流主轴驱动系统故障诊断与维修任务二SIEMENS 6SC650交流主轴驱动系统故障诊断与维修（1）611A交流主轴驱动器。（2）611A主轴驱动器常见的故障。知识链接任务二SIEM

35、ENS 6SC650交流主轴驱动系统故障诊断与维修 611A主轴定位出现超调的故障维修任务实施 任务实施任务二SIEMENS 6SC650交流主轴驱动系统故障诊断与维修1.故障分析（22）（1 1）（3 3）提高速度环比例增益减少加减时间 降低速度环积分时间等解决超调的方法如下任务二SIEMENS 6SC650交流主轴驱动系统故障诊断与维修2.故障处理检查本机床主轴驱动器参数，驱动器的加减速时间设定为2 s，判断设定值是否过大。如果更改参数，设定加减速时间为0.5 s后，位置超调故障消除。任务二SIEMENS 6SC650交流主轴驱动系统故障诊断与维修任务评价任务二SIEMENS 6SC650交流主轴驱动系统故障诊断与维修