工信版(中职)电机与控制第六章教学课件.ppt
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1、Y CF(中职)电机与控制第六章教学课件第六章日用电器中的电动机及其控制 第一节 洗衣机电动机及其控制 第二节 电风扇电动机及其控制 第三节 空调电动机及其控制 第四节 其他家用电器中的电动机原理及其控制返回第六章日用电器中的电动机及其控制 本章概述 日用电器中包括洗衣机、电风扇等,本章将介绍这些日用电器的电动机及其控制的基本原理。教学目标 1.了解洗衣机电动机及其控制;2.了解电风扇电动机及其控制;3.了解空调器电动机及其控制;4.掌握典型整机电路分析。返回第一节 洗衣机电动机及其控制 一、小鸭XQG50-NMF8190 型洗衣机电路工作原理 小鸭XQG50NMF8190型洗衣机是一种电脑控
2、制全自动滚筒洗衣机,电路如图6-1 所示。图中,DNK 电脑程序控制器(以下简称电脑板),是整个电路的控制核心。该机所应用的电器部件除电脑板DNK 外,还有电源开关P1,滤波器FL,电动门锁BL 三头进水阀EV1,EV2,EV3,三水位开关K3,排水泵PS,双速电机M,温控器TH,加热器RR,温度传感器WD,电容器CD1,CD2 等。电脑板与各电器部件间用插接件连接。下一页 返回第一节 洗衣机电动机及其控制 1.供电电路 接通电源按下电源开关P1 后,市电经滤波器FL 滤波后接人电脑板的S1、S2。同时,市电经S3 加到电动门锁BL 的PTC 热敏电阻上,PTC加热器发热,与之相接的双金属片受
3、热变形(上翘),使电动触点3L2C 接通。把电源接人电脑板S4 端,显示屏VED 上的门锁指示灯亮。S4 端与S15,X10 端相通,使电脑板强电部分得电,三头进水阀EV1、EV2、EV3,加热器RR 和双速电机M 的一端得电。双金属片上翘的另一个作用是使其上端的塑料销上移,插入机门的方孔内,将机门锁住。门锁指示灯亮起后,显示屏上标准程序的各指示灯亮,这时按压一下“启动/暂停”键,洗衣机就开始按标准程序运转。上一页 下一页 返回第一节 洗衣机电动机及其控制 用户也可以通过各功能键来选择其他程序和功能,如选择“标准”、“强洗”、“轻柔”、“快洗”四种程序;对每种程序又可以选择“预洗”、“主洗”、
4、“漂洗”、“脱水”四种分程序;可以选择常温至60 的加热温度;选择高、低水位和防皱功能,还可以在024 小时预约洗涤。在洗涤结束或程序运转中要打开机门,需先断开电源开关,断电后需待PTC 元件和双金属片冷却复位并带动塑料销复位(此过程约2 min),才能打开机门。2.进水电路 洗衣机选定洗涤主/分程序并启动开关,电脑板根据相应的水位来检测水位开关的电位,从决定向相应进水阀供水。低水位开关L 的11-12 脚是常闭触点,11-13 脚为常开触点。上一页 下一页 返回第一节 洗衣机电动机及其控制 选择低水位时,电脑板检测其S6 端,若S6 为高电位,则是与S6 相接的触点11-13 脚还没接通,表
5、示洗衣桶内无水或水位未到,则继续给进水阀接线端S10(或S11、S12)端供电,水阀继续开启进水。当水位到达低水位时,低水位开关L 的触点11-12 断开,11-13 接通,S6 端转 变为低电位。电脑板一旦检测到S6 为低电位,则停止对S10(S11,S12)端供电,切断进水电路。同样,高水位通过高水位开关H 来控制。选择高水位时,电脑板根据S8 端的电位来判断水位。该电路将S9 端电位定为低电位(即将S9 接地),S8 端初始电位为高电位。S8 为高电位时,则给进水阀接线端供电,接通进水电路。上一页 下一页 返回第一节 洗衣机电动机及其控制 当进水到达高电位时,高水位开关H 的触点21-2
6、4 接通,这时与触点24 相接的接线端S7 由高电位转变为低电位,电脑板一旦检测到S7 端为低电位,便给X1 端供电,启动排水泵PS 将过量的水排出,这就是警戒水位排水。过量水排出后,高水位开关的21-24 断开,S7 端恢复高电位,电脑板控制切断排水电路。电脑板向哪一个进水阀接线端供电,要视洗衣机所在的分程序而定。当洗衣机执行预洗分程序时,向S10 端供电,接通进水阀EV1,通过洗衣粉盒A 格向洗衣桶进水;当洗衣机执行主洗分程序时,向S11 端供电,接通进水阀EV2,通过当洗衣机执行漂洗分程序时,向S12 端供 电,接通进水阀EV3,向洗衣桶进水。上一页 下一页 返回第一节 洗衣机电动机及其
7、控制 另外,如果选择了加热洗涤,在主洗涤时间结束前2 min,电脑板将接通进水阀EV2,强制进水30s,以降低水温,防止衣物在漂洗时突然遇冷而起褶皱。3.加热电路 如果选择了加热温度,在相应的要加热的运转过程中,电脑板检测X8和X9 端的电阻值,以控制加热电路的通断。X8 和X9 之间接有温度传感器WD(热敏电阻)。当电脑板接收到低水位进水完成信号时,11-13接通,如果检测到的X8,X9 间的电阻值小于电脑板内对应温度的电阻值时,电脑板即对S6 端输出电压,接通加热器RR 对洗涤液加热,直到检测到X8 和X9 间的电阻值与电脑板内对应温度计的电阻值数据相等时,才停止对S6 端供电。上一页 下
8、一页 返回第一节 洗衣机电动机及其控制 4.洗涤电路 电路板一旦检测到所选择的水位常开触点接通的信号,即开始洗涤运转。电脑板控制X4 和XS 端,使它们交替地与S1 端接通和断开,控制双速电机M 的低速绕组L(即洗涤电机)的通断,同时将X4 和S13,X5 和S14 端接通,使双速电机M 以设定的速度及周期正、反转。如果选择了加热功能,那么当进水到达低水位时就开始加热进水,完成后,进入边洗涤边加热的运转状态,但是电脑板不计时,只有加热结束后才进入计时洗涤运转。上一页 下一页 返回第一节 洗衣机电动机及其控制 5.排水电路 排水有正常排水和警戒水位排水,洗涤运转结束后,电脑板X1 端供电,接通排
9、水泵PS 为正常排水。当排水时间结束后,切断X1 端电源,停止排水。如果因故障导致进水量失控,当高水位开关触点21-23 接通后,进水仍不停止,直到警戒水位,使21-24 接通,这时与触点24 相接的接线端S7 由高电位转变为低电位,电脑板一旦检测到S7 端为低电位,便给X1 端供电,启动排水泵PS 将过量的水排出,这就是警戒水位排水。过量水排出后,高水位开关的21-24 断开,S7 端恢复高电位,电脑板控制切断排水电路。上一页 下一页 返回第一节 洗衣机电动机及其控制 6.脱水电路 当排水和脱水运转相继连续进行时,电脑板检测SS 端,以判断低水位开关L 是否复位。低水位开关复位后,SS 端由
10、高电位转变为低电位。电脑板检测到SS 为低电位后,便给X3 端输出电压,接通双速电机M的高速绕组C(即脱水电动机),同时还使X3 与X11,X2 与X12 端相通,将电容器CD2 接人高速绕组C,使双速电机M 单向旋转脱水。同时,还继续给X1 端供电,使排水泵继续排水。7.电机的调速 在洗涤和脱水的不同运转过程中,双速电机M 由电脑板调速。洗涤滚筒转速为55 r/min,脱水滚筒转速有400 r/min、600 r/min、900 r/min三种。上一页 下一页 返回第一节 洗衣机电动机及其控制 漂洗分程序排水结束后,电脑板先控制电机正反转各10s,以将衣物摆匀,再进入脱水运转。第一、第二次漂
11、洗的脱水转速是400 r/min和600 r/min 各2 min,第三次漂洗的脱水转速增速至900 r/min 运转2min(各转速之间均平滑过渡)。双速电机在运转中还同轴带动测速发电机TG 运转,TG 的输出电压与其转速成正比关系,TG 电压经X6,X7端输送给电脑板。在电脑板内贮存对应不同转速的电压数据。当电脑板检测到X6 和X7 间的电压与贮存的对应运转过程的电压数据相等时,表明双速电机的转速达到了设定值,电脑板输出给双速电机的电压就不再变化,双速电机的转速也就不再变化。上一页 下一页 返回第一节 洗衣机电动机及其控制 二、小鸭XQGSA60711 洗衣机控制原理 小鸭XQGSA-60
12、711 洗衣机是采用数字技术的电脑滚筒式全自动洗衣机。该机具有模糊控制、LED 显示、全程序自动检测、脱水自动调平、臭氧消毒、断电记忆等功能。该机控制电路示意图如图6-2 所示。1.选择和运转过程 该机具有程序旋钮(程序选择器可预选14 种选项)及温度、速度、洗涤、预约、臭氧等5 个选项按键。电源接通后通过选项按键选定后洗衣机运转。如要选择臭氧消毒,则要将臭氧按键按下。在程序执行过程中,数码管持续显示程序运行剩余时间。上一页 下一页 返回第一节 洗衣机电动机及其控制 这时,洗衣程序和洗涤参数不能更改。但是,通过选项按键可以查看相应的设定参数值。在程序执行过程中,如要更改程序或温度、速度、洗涤时
13、间,需要在按压“暂停”键后,通过旋钮或按键进行修改。再按压启动键后,洗衣机按修改后的程序或参数运行。2.控制电路工作原理(1)供电电路洗衣机电源插头插入电源插座后,市电电压经接线板ML和滤噪器FL 进入电脑控制板MCB 上的开关电源电路,开关电源电路输出+5V 电压,为CPU 和数码显示板DB 提供工作电压。进入控制板的电源相线L,还对温度继电器的加热器H 提供工作电压。上一页 下一页 返回第一节 洗衣机电动机及其控制 关好洗衣机门,按“启动”键后,CPU 输出信号使电动门锁内的PTC元件接通,加热双金属片将机门锁住,门开关接通,电源相线L 经门开关再次接入控制板,成为控制板上的电源相线L。(
14、2)进水电路洗衣机程序启动后,CPU 输出信号给三头进水阀EV、三水位开关L3 和数码显示板DB(DB 显示洗涤时间),I3 的常闭触点闭合,洗衣机开始进水。如果用户选择了预洗,则CPU 输出信号使进水阀V1 电路上的双向晶闸管导通,V1 开启进水,否则是进水阀V3 开启进水。水位达到要求后,三水位开关I,3 的常闭触点断开,CPU 接收到.常闭触点断开信号后,即停止对进水阀EV 的控制信号输出,EV 因相应晶闸管截止而断电关闭,洗衣机停止进水。上一页 下一页 返回第一节 洗衣机电动机及其控制(3)加热洗涤电路洗衣机停止进水后,CPU 输出信号,使串励电动机M、电路上的双向晶闸管触发导通,电源
15、电压L 加到M 上,M 得电工作。CPU 信号还使温度继电器得电吸引,接通加热器H,洗衣机进入边加热边洗涤的运转状态。温度传感器NTC 检测加热温度,当温度 达到设定值后,CPU 输出信号使温度继电器断电释放,加热器H 电路被切断,H 停止加热,洗衣机进入单独洗涤状态。串励电动机M 工作时,由继电器控制转向,与电机电枢同轴带动的调速发电机T 检测转速,由CPU 控制双向晶闸管的导通角,调整M 两端的电压,使M 工作在设定转速上。(4)排水电路排水电路接通,排水泵P 得到电源电压L,P 开始工作,洗衣机进入边排水边洗涤状态。上一页 下一页 返回第一节 洗衣机电动机及其控制 排水时间结束后,CPU
16、 控制洗衣机先进入中间脱水程序,再进入漂洗程序。水位开关L3 为三水位开关,除常闭触点和常开触点外,还有一个超水位触点。当因故障导致进水过多时,超水位触点被接通,使排水泵P运转,将过多的水排除。(5)漂洗电路当洗衣机中间脱水程序结束后,CPU 发出信号使三头进水阀EV 的V2 接通,洗衣机开始进水,并将柔顺剂冲入洗涤筒。水位达到要求后,三水位开关L3 由常闭触点转接于常开触点,CPU 控制使EV 停止进水,并使串励电动机M 运转,接着是边排水边漂洗,最 后是脱水。根据所选择的程序,最多可以进行4 次漂洗。上一页 下一页 返回第一节 洗衣机电动机及其控制 如果选择了消毒,当漂洗水位达到一定高度后
17、,CPU 控制臭氧发生器O3开始工作。(6)脱水电路洗涤或漂洗程序中的排水时间结束后,CPU 发出信号使串励电动机M 接通L,CPU 针对不同程序自动检测衣物不平衡量,选择不同转速,脱水逐级提速,保持脱水平稳。脱水时间一到,CPU 发出停止信号,M 停止工作。(7)程序结束电路整个程序运行结束,CPU 发出信号使电动门锁的PTC 断电,门开关被断开,同时使数码显示板DB 显示“End,2 分钟后方可打开机门,取出衣物。上一页 下一页 返回第一节 洗衣机电动机及其控制 三、典型洗衣机整体电路分析 以封立NH-4 型全自动洗衣机电路为例分析典型洗衣机整体电路。洗衣机生产厂家一般不提供电路原理图,出
18、现故障时无法下手。因此,把该款洗衣机电路图测绘出来提供给大家,如图6-3 所示(国内不少品牌的洗衣机是这款洗衣机的翻版,如小天鹅、海棠等)。整个电路是以主控芯片为主的单片机结构,直流电源为简单稳压电源,分两 路供给。三极管G1 输出主控可控硅的脉冲电源(B1);三极管C2 输出为主控芯片提供电压(B2)。主控芯片引脚功能简介:1 脚是交流同步信号输入端。上一页 下一页 返回第一节 洗衣机电动机及其控制 交流电源经R10(200k)和R13(13 k)的分压,D10 整流(交流电正半周钳位到直流电源B1 上,负半周旁路),通过电阻R11(33 k),在1 脚上得到50Hz 的正半周(脉动)波形,
19、约为6V 的交流同步信号。经软件处理得到可控硅过零触发的脉冲(单向可控硅用正脉冲触发,双向可控硅则常用负脉冲触发)。另外R12(33 k)和R13(13k)有一个直流分压,约1.5V,值太小,和交流同步信号叠加(仍视为交流同步信号)。3 脚是安全开关保护信号输入端,直流电源经二极管D131、电阻R38、安全开关、R39,在1 脚上得到正电位。头尾相接的双二极管D39 是安全开关输人端的正负过压保护元件。显然,通过安全开关的闭合状态,就知道稍长时间在1 脚上没有正电位,说明安全开关 没闭合,表示洗衣机盖没盖好,程序相应报警声响,显示E010L 报警。上一页 下一页 返回第一节 洗衣机电动机及其控
20、制 在程序执行甩干时,若短时间内安全开关出现抖动的闭合现象,就表示洗衣缸有偏心运转情况,程序相应处理的措施是重新进水漂洗,三次漂洗后,仍出现抖动的闭合现象,程序相应报警声响,显示E02 报警,只好人工干预,把衣服摆平,重新甩干。4 脚是TP4P 测试端。7,8 脚是晶振电路,单片机的主频。10 脚是输出进水指令信号,在10脚上是100Hz 正脉冲,经三极管G72 放大,并经电子开关G70 连锁,在可控硅TR3 的G 极上形成负脉冲,可控硅导通,进水电磁阀打开。同时,在可控硅的阳极上并接了交流电源过压保护电路。交流信号经R53 和R54 分压,越过二极管D41 的门槛,并钳位到直流电源B 上。再
21、经R47,R46 的分压,将正电位送到22 脚上。上一页 下一页 返回第一节 洗衣机电动机及其控制 如果D41 是个三极管,那么这就是一个射极跟随电路。实际上的元件有点儿像三极管的外形,但这组双二极管的接法是背靠背,和那些头尾相接的双二极管不同。总之,信号应该经软件内的比较器作过压时效整定,程序相应显示F1 并报警声响或者延时数秒后作跳闸处理。不过,一般洗衣机没有出现过F1 报警。另外,进水时可控硅TRH 导通,交流电源信号电压消失,过压保护作用暂时失效,进水结束时又自动投入工作。这时,接在排水阀上的交流过压保护电路起作用,同样的关系,14 脚外围电路的作用同13 脚(输出跳闸指令信号)。程序
22、结束时,蜂鸣器六长声讯响。三极管G74 放大,可控硅TRS 断开跳闸线圈,切断了四路可控硅的交流电源,洗衣结束。上一页 下一页 返回第一节 洗衣机电动机及其控制 15 脚外围电路的作用同13 脚(输出排水指令信号),经三极管G75 放大,TR6 可控硅(两端接有8100/C100 阻容吸收回路)导通,接通二极管交流桥,排水阀线圈得到直流电,洗衣机排水。同时,排水阀的机械连杆断开转速离合器,为洗衣筒高速旋转作好准备,以便排完水后甩干。同样,也在可控硅的支路上并接了交流电源过压保护电路。但不是对照前面的样式,接在可控硅的阳极上,而是接在了负载的上端。交流信号常通,与可控硅的导通与否无关。作用仍同上
23、,将正电位送到56脚上,电路元件组成是:R51、R52、D43、R48、R55、C43。16 脚是输入上下水位开关信号,密封的塑料管路向上传递洗衣缸内的压力,使气压开关动作,对地的低电位形成负脉冲。上一页 下一页 返回第一节 洗衣机电动机及其控制 经电阻R140,R141 送到IC4069 六非门组成的不对称双稳态触发器,高低电位经8143 反映到16 脚上。二极管D140,D141 是上下水位开关输入端的正负过压保护元件。19 脚外围电路的作用是输出连锁信号,经三极管G70 电子开关,连锁其他四路可控硅开关。21 脚是电机过流保护信号检测输入电路,因为,信号检测点是接在电机电容器两端。当电源
24、电压偏高时,或者电机负荷较重时,流经电容器里的电流就大(LC 串联阻抗回路中,L 是个电压元件,C 是个电流元件),反映在电容器两端的电压就高。过流信号通过G40 光电藕合器内1、2 脚二极管侧,再经二极管D40,R40 单向半波整流。稳压二极管D46 是保护G40 光电藕合器的。上一页 下一页 返回第一节 洗衣机电动机及其控制 光电藕合器的3 脚三极管输出侧电流,经三极管G41 控制PNP 型三极管G42,电阻8145 把信号送到B1 的21 脚上。过流信号被检测后,程序作相应比较处理(信号仍然应该是经软件内的比较器作过压时效整定),停止洗衣,显示F2 过流信号并报警响声,或者延时数秒后作跳
25、闸处理。22 脚是交流电源过压保护的输入端,前面已介绍。28 脚的作用同10 脚(输出电机正转信号),经三极管G70 放大,TR1 可控硅导通(两端接有8181/C181 阻容吸收回路),电机正转。10 脚经三极管G71 放大,TR2 可控硅导通(两端接有8180/C180 阻容吸收回路),电机反转。10-8 脚是操作指令输入和显示信号输出。10 脚是输出声响信号经三极管G60 放大,带动蜂鸣器BZI 鸣响。上一页 下一页 返回第一节 洗衣机电动机及其控制 10 脚是直流电压输入信号,监视直流电压BI的情况,电阻R149、R150 分压后到10 脚,电阻R49、R50 分压后到10 脚。10
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