项目6任务2：汽车雨刮器设计与制作ppt课件.pptx

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1、项目6任务2：汽车雨刮器设计与制作电子课件项目六 任务二汽车雨刮器设计与制作一、目的与要求一、目的与要求 通过单片机控制，在相应的按钮按下时，电机能实现不同的速度转动，相应LED灯指示电机的转速高低档位，以此来模拟汽车雨刮电机的工作情况。设计要求：S1按下时，电机高速档工作、L2点亮其他不亮；S2按下时，电机中速档工作、L3点亮其他不亮；S3按下时，电机低速档工作、L4点亮其他不亮；S4按下时，电机停止工作、所有灯熄灭。通本任务学习，要求学习者能进行电机调速控制电路的设计及程序编制。项目六 任务二汽车雨刮器设计与制作二、电路设计二、电路设计项目六 任务二汽车雨刮器设计与制作三三.程序设计程序设

2、计1.源程序源程序#include STC15F2K60S2.h/包含头文件 STC15F2K60S2.hsbit LED1=P41;/定义输出LED灯端口号为 P4.1sbit LED2=P42;/定义输出LED灯端口号为 P4.2 sbit LED3=P43;/定义输出LED灯端口号为 P4.3 sbit KEY1=P60;/定义按键1输入端口号为 P6.0 sbit KEY2=P61;/定义按键1输入端口号为 P6.1 sbit KEY3=P62;/定义按键1输入端口号为 P6.2 sbit KEY4=P63;/定义按键1输入端口号为 P6.3sbit PWM_OUT=P70;/定义PW

3、M输出端口为P7.0unsigned int cont;/定义1-100计数器 unsigned int PWM_CONT;/PWM中间变量/定时器T0初始化程序/void Timer0Init(void)/100微秒22.1184MHzAUXR&=0 x7F;/定时器时钟12T模式TMOD&=0 xF0;/设置定时器模式 TMOD|=0 x01;/设置定时器模式TL0=0 x48;/设置定时初值TH0=0 xFF;/设置定时初值TF0=0;/清除TF0标志TR0=1;/定时器0开始计时/-定时器T0中断程序-void time0()interrupt 1TL0=0 x48;/设置定时初值TH

4、0=0 xFF;/设置定时初值if(cont=100)cont=0;PWM_OUT=0;/0-100计数器，计数值大于100时计数器清零，PWM输出低电平else cont+;/计数值小于100时，计数器自加1操作if(contPWM_CONT)PWM_OUT=1;/计数值大于PWM中间变量值时，PWM输出高电平项目六 任务二汽车雨刮器设计与制作void main()/主函数主函数P4M0=0 x00;/设置设置P4口为准双向口为准双向IO（传统（传统51模式）模式）P4M1=0 x00;/设置设置P4口为准双向口为准双向IO（传统（传统51模式）模式）Timer0Init();/调用调用T0

5、初始化程序初始化程序ET0=1;/充许充许T0中断中断EA=1;/开放所有中断开放所有中断 PWM_CONT=110;/电机停止转动电机停止转动,初始值状态，占空比为初始值状态，占空比为0while(1)/while循环指令循环指令if(KEY1=0)/判断判断S1是否按下是否按下LED1=0;LED2=1;LED3=1;/L2灯点亮灯点亮PWM_CONT=60;/电机高速转动电机高速转动,占空比为占空比为40%else if(KEY2=0)/判断判断S2是否按下是否按下LED1=1;LED2=0;LED3=1;/L3灯点亮灯点亮PWM_CONT=80;/电机中速转动，占空比为电机中速转动，占

6、空比为20%else if(KEY3=0)/判断判断S3是否按下是否按下LED1=1;LED2=1;LED3=0;/L4灯点亮灯点亮PWM_CONT=90;/电机中低速转动，占空比为电机中低速转动，占空比为10%else if(KEY4=0)/判断判断S4是否按下是否按下LED1=1;LED2=1;LED3=1;/所有灯熄灭所有灯熄灭PWM_CONT=110;/电机停止转动，占空比为电机停止转动，占空比为0项目六 任务二汽车雨刮器设计与制作2.程序设计流程程序设计流程项目六 任务二汽车雨刮器设计与制作四四.学习板实施学习板实施1.程序下载点击“打开程序文件”选择需要下载的HEX文件，选择运行时钟为22.1184MHz，单击“下载/编程”按钮，进入自动程序下载过程，操作成功后如图所示。项目六 任务二汽车雨刮器设计与制作2.程序调试（1）检查电路连接是否正确：是 否（2）检查程序下载器是否连接正常：是 否（3）下载程序到目标板是否完成：是 否（4）按下S1，电机高速转动，L2点亮：是 否（5）松开S2，电机中速转动，L3点亮：是 否（6）按下S3，电机低速转动，L4点亮：是 否 （7）按下S4，电机停转，所有灯熄灭：是 否THE END