（中职）可编程控制器技术与应用（西门子系列）第3章 PLC程序设计基础 教学课件工信版.ppt

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1、Y CF（中职）可编程控制器技术与应用（西门子系列）第3章PLC程序设计基础教学课件工信版第3章 PLC程序设计基础3.1 S7-200 编程语言和程序结构3.2 S7-200 系列PLC内部元件及寻址方式3.3 基本逻辑指令及应用3.4 定时器指令及应用3.5 计数器指令及应用3.6 基本指令综合应用举例3.1 S7-200 编程语言和程序结构 3.1.1 S7-200 PLC 编程语言简介 S7-200提供两种指令集用于完成各种自动化任务。IEC指令集符合PLC编程的IEC1131-3标准，而SIMATIC指令集是专门为S7-200设计的，它通常执行时间短，而且可以用梯形图（LAD）、功能

2、块图（FBD）、结构文本语言（STL）三种编程语言来编写。1.梯形图（LAD）梯形图是目前使用最多的一种PLC编程语言，它的程序类似于继电器控制系统的电路图，很容易被工厂熟悉继电器控制的电气工作人员掌握，如图3.1（a）所示。3.1 S7-200 编程语言和程序结构（a）梯形图（b）功能块图（c）指令表图3.1几种编程语言3.1 S7-200 编程语言和程序结构（1）梯形图的组成梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令盒组成。（2）网络梯形图程序按照逻辑关系可分成网络段，一个网络是按照顺序安排的以一个完整电路的形式连接在一起的触点、线圈和指令盒，不能短路或者开路，也不能有能流倒流的现象存在。在编程

3、时可以很明显地看出程序的各段结构。为了阅读和调试的方便，可以在网络后面输入程序的标题和注释。（3）能流/使能在分析和设计梯形图时，常借助继电器控制电路图的分析方法，把梯形图中的两条竖线看作电源线，假设左边竖线为直流电源的正极或交流电源的相线，右边的竖线为直流电源的负极或交流电源的零线。因此，在各条水平连线上，就可能出现自左向右的概念性“能流”。这些“能流”流经一个个触点，而这些触点能否让能流经过，取决于触点的闭合与断开。3.1 S7-200 编程语言和程序结构 3.功能块图（FBD）功能块图程序设计语言是采用逻辑门电路的编程语言，有数字电路基础的人很容易掌握。功能块图指令由输入、输出段及逻辑关

4、系函数组成，如图3.1（b）所示。4.指令表（STL）PLC的指令是与汇编语言中的指令相似的助记符表达式，由指令组成的程序叫做指令表程序，如图3.1（c）所示。指令表程序较难阅读，其中的逻辑关系很难一眼看出，适合于有经验的程序员。如果使用手持式编程器，必须将梯形图转换成指令表后再写入PLC。在用户程序存储器中，指令按步序号顺序排列。指令表有时可以解决用LAD或者FBD不容易解决的问题3.1 S7-200 编程语言和程序结构 3.1.2 S7-200 PLC 程序结构 1主程序（MAIN）主程序中包括控制应用的指令。S7-200在每一个扫描周期中顺序执行这些指令。主程序也被表示为OB1。2子程序

5、(SBR)子程序是应用程序中的可选组件。只有被主程序、中断程序或者其它子程序调用时，子程序才会执行。3中断程序(INT)中断服务程序是应用程序中的可选组件。中断程序可以达到128个，名称分别为INT0INT127。中断方式有输入中断、定时中断、高速计数中断、通信中断等中断事件引发，当CPU响应中断时，可以执行中断程序。图3.2S7-200PLC程序结构3.2 S7-200 系列PLC内部元件及寻址方式3.2.1 S7-200 PLC 编址方式和内部元件 PLC的每个输入/输出、内部存储单元、定时器和计数器等都称为内部元件或软元件。1编址方式 在我们编写程序时，由于软元件都有相应的地址与之对应，因此使用这些软元件只需记住它们的地址就可以了。软元件的地址编号采用区域标志符加上区域内编号的方式，主要由输入/输出继电器区、定时器区、计数器区、通用辅助继电器、特殊辅助继电器区等，这些区域可以用I、Q、T、C、M、SM字母来表示。其编址方式可分为位（bit）、字节（Byte）、字（Word）、双字（DoubleWord）编址。