机器人技术等级考试一级真题汇总与答案.pdf
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1、机器人技术等级考试一级真题汇总目录机器人技术等级考试一级真题汇总.1机器人技术等级考试一级真题2020年06月(理论综合).12021年全国青少年机器人等级考试八月真题(一 级).132021年全国青少年机器人等级考试五月真题(一 级).242020年全国青少年机器人等级考试11月真题(一 级).36机器人一级202012真题.452021年机器人一级等级考试3月真题.552021年12月真题(一 级)青少年机器人技术等级考试理论综合试卷.67202203机器人等级考试真题(一 级).82机器人技术等级考试一级真题2020年 06月(理论综合)【单选题】(每 题2分)1、关于定滑轮说法正确的是
2、?()单选题*A、升旗杆顶端一般会装一个定滑轮来改变力的方向*B、定滑轮本质上是省力杠杆C、定滑轮不能改施力的方向D、定滑轮可以用来省力2、拧紧六角螺母可以用下列哪个工具?()单选题*A、扳手*B、螺丝刀C、锤子D、剪刀3、图中是什么机械结构?()单选题*A、平齿轮B、蜗轮蜗杆C、冠齿轮*D、滑轮4、下列哪个是机器人?()a b =d 单选题A、aB、bC、c*D、d5、一 个6齿齿轮带动一个1 2齿齿轮转动,下列说法正确的是?()单选题*A、该齿轮组起加速作用B、转速比为1:2C、传动比为2:1*D、两个齿轮的旋转方向相同A、这是齿轮的垂直啮合B、这是齿轮的平行啮合*C、a 是主动轮时,该齿
3、轮组起加速作用D、b 是主动轮时,该齿轮组起减速作用7、下列工具哪个在应用时相当于费力杠杆?()单选题*A、筷子*B、撬棍C、门把手D、天平8、如图所示工具,可以与下列哪个零件配合使用?()B、bc、cD、d9、给我一个支点,我就能撬起整个地球!,说到了哪个机械结构?()单选题A、斜面B、螺旋C、杠杆*D、楔形1 0、如 图,关于该机构说法错误的是?()A、这是蜗轮蜗杆B、a是从动件C、b是主动件D、a可以轻易的带着b运动*1 1、关于滑轮组说法正确的是?()单选题*A、滑轮组中滑轮越多越省力B、滑轮组中滑轮越少越省力C、滑轮组可以在省力的同时节省力的作用距离D、滑轮组可以省力,也可以改变力的
4、方向*1 2、下列说法正确的是?()单选题A、齿轮传动只能实现加速作用B、链传动只能实现加速作用C、自行车一般采用链传动*D、齿轮传动只有平行啮合一种啮合方式13、同样长短粗细的螺丝钉,螺纹越密,完全旋进木头时()?()单选题*A、越省力*B、越费力C、用力没区别D、旋转的圈数一样14、盘山公路总是环绕山坡盘山而上,而不是从山下直通山顶,因为?()单选题*A、利用斜面会费力B、利用斜面可以省力*C、经济D、力的作用距离可以变短15、如 图,哪个物品不是轮轴的应用?()a b c d 单选题A、aB、bC、c*D、d16、下图中,最费力的是?()A、FAB、FBC、FC*D、FD17、关于链传动
5、的特点说法错误的是?()单选题*A、链传动中链轮的转动方向相反*B、链传动中要求传动链在同一平面内连接C、传动链可以自由调节长度D、链传动的加减速的计算与齿轮传动相似18、如图用撬棍撬起木箱盖,这相当于用了杠杆,那么支点是?()单选题*A、aB、bC、c*D、d19、如图沿着斜面拉同一质量的物体,最省力的是?()A、单选题*B、bC、cD、d*20、如 图,说法正确的是?()A、B、C、D、21、A、B、C、D、这 是 皮 带 倒/b两个链轮的转动方向相反 单选题*a如果是主动件,此装置可以实现加速*b如果是主动件,此装置可以实现加速下列关于轮轴的说法正确的是?()单选题*一定是省力机械动力放
6、在轴上能省力动力放在轮上能省力*一定是费力机械22、如 图,甲乙两图中所用机械结构说法正确的是?()A、甲图中人的拉力是重物重力的一半B、乙图中人的拉力是重物重力的一半*C、甲图中采用了动滑轮D、乙图中采用了定滑轮23、以下哪个不是机器人的常见驱动方式?()单选题*A、液压驱动B、气压驱动C、电力驱动D、语言驱动*24、以下不属于工业机器人的特点的是?()单选题*A、能够长时间从事单调的动作B、具有亲和力,能够与人亲近*C、目前大多数都可以编程D、具有较好的通用性25、如 图,下列三幅图中重物质量相等,说法正确的是?()甲丙 单选题*A、F1=F3F2*B、F1F2F3C、F1=F2=F3D、
7、F1F3F226、下列物品应用了四边形不稳定性的是?()a b cd 单选题*A、aB、bC、c*D、d27、电源当于机器人的?()单选题*A、手臂B、大脑C、心脏*D、皮肤28、如图所示,小朋友在钓鱼,相当于应用了杠杆,下列说法正确的是?()单选题*A、a点是阻力作用点B、b点是动力作用点*C、c点是支点D、d点是动力作用点29、下列关于杠杆说法正确的是?()单选题*A、所有杠杆的力臂都必须相等B、使用杠杆时动力臂和阻力臂长度之和一定是杠杆的长度C、使用省力杠杆的目的是省力*D、等臂杠杆中动力臂长于阻力臂30、应用这个剪刀时相当于用了杠杆,那么支点是?()一 单选题*A、aB、b*C、cD、
8、d【多选题】(每题4分)31、如 图,放一个木块在小车上,沿地面向右拉动小车,关于摩擦力说法正确的是?()小车 一 AA、a点的摩擦力是滑动摩擦力B、a点的摩擦力是滚动摩擦力*C、b点的摩擦力是静摩擦力*D、b点的摩擦力是滑动摩擦力32、如 图,应用以下工具属于利用省力杠杆的有哪些?()a斯&b微子 c开收起于 d何子A、a*B、bC、c*D、d*33、关于齿轮啮合下列说法正确的是?()*A、大齿轮带动小齿轮是加速装置*B、大齿轮带动小齿轮是减速装置C、两齿轮啮合大齿轮转的快D、两齿轮啮合小齿轮转的快*34、以下只要合理运用就能省力的机械结构是?()*A、斜面*B、杠杆*C、一个定滑轮D、一个
9、动滑轮*35、以下用到了斜面的是?()*A、斧头的作用部分做成楔形,用来劈柴*B、汽车沿盘山公路向上运输物品*C、把螺丝钉拧进木板比直接敲进木板更省力*D、小朋友玩跷跷板,重量大的要离中间的支点更近一些【判断题】(每 题2分)36、三角形具有很好的稳定性。()单选题*正确*错误37、定滑轮用于改变作用力的方向。()单选题*正确*错误38、螺丝钉上的螺纹是斜面的变形。()单选题*正确*错误39、应用轮轴一定可以省力。()单选题*正确错误*4 0、所有机器人都必须有机械手臂。()单选题*正确错误*4 1、动滑轮是等臂杠杆的变形。()单选题*正确错误*42、老式风扇能够给人降温,是因为吹出的是冷风。
10、()单选题*正确错误*43、链传动中的两个链轮转向和齿轮平行啮合时的两个齿轮转向都是相同的。()单选题*正确错误*44、所有机器人都必须有语言识别功能。()单选题*正确错误*45、有一些机械可以省功。()单选题*正确错误*2021年全国青少年机器人等级考试八月真题(一级)1.在玩跷跷板的时候,如果坐在左边的小朋友比坐在右边的小朋友轻,要想保持跷跷板平衡,应该()单选题*A.左边的小朋友坐的更靠近支点B.右边的小朋友坐的更靠近支点*C.左右两个小朋友互换位置D.右边的小朋友坐的更远离支点2.家用扫地机器人一般采用的驱动方式为()单选题*A.电力驱动*B.液压驱动C.气压驱动D.水驱动3.机器人的
11、基本结构不包括()单选题*A.机械部分B.传感部分C.控制部分D.传动部分*4.下列机械结构不能用10N 的拉力提起15N重的物体的是()单选题*A.-个定滑轮*B.一个动滑轮C.杠杆D.斜面5.下列说法错误的是()单选题*A.功的大小是力乘以力的方向上移动的距离,单位是焦耳B.只要省力就会费距离,费力就会省距离C.使同一物体达到相同的作用效果,对他做的功不是固定的*D.任何机械都不省功6.使用滑轮组工作是因为它能()单选题*A.省力当但不能改变力的方向B.能改变力的方向但不能省力C.既能改变力的方向又能省力*D.能够减小手动工作的距离7.齿轮传动的缺点是()单选题A.准确无误的传递动力B.传
12、动力大C.结构紧凑D.噪音大*8.下列说法不正确的是()单选题*A.皮带的噪音比齿轮和传动链的小B.传动链、皮带可以远距离传递动力C.皮带、齿轮、传动链结构中的两轮转动方向都必须是同向*D.传动链每一节都可以拆卸,所以传动的距离可以自由调节9.下列人物形象中,哪个是机器人?单选题*B.*10.使用下列简单机械,为了省力的是()单选题A.龙舟比赛用的船桨B.开瓶用的瓶起子*C.理发用的剪刀D.旗杆顶的定滑轮11.有一对相互啮合传动的齿轮,小齿轮带动大齿轮转动时,此齿轮传动的作用是()单A.升速B.降速*C.匀速D.不确定12.给小车一个匀速向前的力使小车在桌面上滑动,下列说法错误的是()单选题*
13、A.在手将要推动小车之前,小车与桌面之间存在静摩擦力B.小车会在桌面上滑动一段距离后停下C.小车行驶过程中受重力、滑动摩擦力、支持力D.小车会一直在桌上保持匀速运动下去*1 3.下列描述不正确的是()单选题*A.履带是围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环B.履带是一种传动装置,从理论上来说与传动链相同C.履带增大了与地面接触面积,分散了压力,减小对于地面压强D.履带减少了与地面的摩擦力*1 4.在荡秋千时,下列说法错误的是()单选题*A.从最低点到最高点的过程中,速度越来越小B.从最低点到最高点的过程中,动能转化为重力势能C.到达最低点时,速度最大D.到达最高点时,重力势能全部转化为
14、动能*1 5.下列说法不正确的是()单选题*A.角速度是指圆周运动中在单位时间内转过的弧度,即齿轮每秒转动的角度。B.线速度是指圆周运动中在单位时间内转过的曲线长度。C.转速是指圆周运动中在单位时间内转过的圈数。D.线速度一定,齿轮越大,角速度和转速越大。*1 6.下列选项中不是利用到三角形稳定性的是()单选题*A.金字塔B.吊车C.秋千支架D.拉伸门*1 7.关于轮轴的描述,下列说法不正确的是()单选题*A.轮轴的实质是一个能够连续旋转的杠杆B.动力作用在轮上,则轮轴为省力杠杆C.动力作用在轴上,轮和轴的半径相差越大则省力*D.轮轴工具的外形不一定是圆形的,但受力作用后的运动轨迹一定是圆形的
15、1 8.按照外形分,齿轮的种类不包括()单选题*A.平齿轮B.冠齿轮C.涡轮D.滑轮*1 9.下列说法错误的是()单选题*A.三角形比四边形更稳定B.通过重心作竖直向下的直线与地面的交点,如果在接触面外,则物体较稳*C.与地面接触面积越大,物体越稳D.重心越低,物体越稳2 0.如下图齿轮组所示,齿 轮 1 的直径是30,转速为lOOrpm,齿 轮 2 的直径是60,齿 轮 3 的直径是10,当齿轮1 为主动轮时,齿 轮 3 的转速是?21、/3 单选题*A.50B.100C.2OOD.3OO*2 1.链传动相比齿轮传动的优点是()单选题*A.可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力*B.提
16、高转速C.增加动力D.齿轮传动都具有链传动所有优点2 2.生活中属于费力杠杆的是()单选题*A.门把手B.指甲刀C.扳手D.筷子*2 3.下图中,沿着哪个斜面向上拉动小车最费力A.A*B.BC.CD.D2 4.如下图中,从左到右数第()个滑轮为动滑轮。单选题*A.1*B.2C.3D.没有动滑轮25.有一对传动齿轮,已知主动轮的转速nl=600rpm,齿 数Zl=20,从动轮的齿数Z2=50,这对齿轮的传动比i=2.5,那么从动轮的转速应当为()单选题*A.1500rpmB.240rpm*C.300rpmD.1200rpm26.如图为自行车链传动机构,在骑自行车的过程中,关于两个链轮的说法正确的
17、是()A.两个链轮的转向相同*B.大链轮的转速较大C.大链轮是从动轮D.小链轮是主动轮27.在桌面上用5N的力平行移动一物体2米,用了 10秒,则功率为()瓦特。单选题*A.1*B.2C.5D.1028.当动力作用线到支点的距离大于阻力作用线到支点的距离时,杠杆()单选题*A.省力*B.费力C.既不省力也不费力D.省力也可省距离29.如图所示,不计滑轮重及摩擦,分别匀速提示物体,a 物体重ION,b 物体重20N则关于力F l、F2的大小关系描述正确的是?(b 单选题*A.F1=F2*B.F1F2D.不确定3 0.生活中为了更加省力,而利用了斜面原理的楔形是()单选题*A.斧头*B.锤子C.扳
18、手D.螺丝刀3 1.下列生活用品中,属于费力杠杆的是()*A.镜子*B.钓鱼竿*C.理发剪刀*D.筷子*3 2.下列电影与机器人有关的是()*A.机器人总动员*B.大鱼海棠C.人工智能*D.小黄人大眼萌33.在日常生活中,常用的轮轴有()*A.门把手*B.水杯C.手摇转笔刀*D.方向盘*34.关于机器人,下列说法正确的是()*A.机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动,气压驱动*B.工业机器人可用于恶劣环境,工作强度大、时间长*C.机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成*D.机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等*3 5.三角形具有稳定性,有着稳固、坚定
19、、耐压的特点。下列事物中用到了三角形稳定性()*A.篮球架*B.照相三角支架*C.学校门口的伸缩门D.起重机*36.能量不会凭空消失,也不会凭空产生,它只会从一种形式转化为其他形式,或者从一个物体转移到另一物体上。判断题*对*错37.汽车车轮的设计是因为滚动摩擦小于滑动摩擦 判断题*对*错38.2017年世界机器人大会在2017年8月在北京举办 判断题*对*错39.当相互接触的物体之间没有相对的移动,只有相对运动趋势时,在接触面上产生的摩擦力称为滑动摩擦力。判断题*对错*40.通过重心作竖直向下的直线与地面的交点,如果在接触面内,则物体较稳;如果在接触面外,物 体 不 稳 判断题*对*错41.
20、功的大小是力乘以力的方向上移动的距离,单位是焦耳 判断题*对*错42.秋千近似单摆运动,运动周期T和摆动幅度只与单摆的摆长L和重力加速度g有关 判断题*对*错43.1959年第一台工业机器人面世 判断题*对*错44.定滑轮可以改变力的大小,也能改变力的方向 判断题*对错*45.螺丝刀利用了轮轴的工作原理。使用粗把的螺丝刀比细把的螺丝刀更省力 判断题对*错2021年全国青少年机器人等级考试五月真题(一级)1.下列人物形象中,哪一个是机器人?单选题*2.下列多边形中,最稳定的多边形是?单选题*3.剪刀是利用()原理工作的。单选题*A.滑轮B.轮轴C.斜面D.杠杆*D.5.滑轮组的特点是 单选题*A
21、.省 力,不能改变力的方向B.不省力,能改变力的方向C.省 力,能改变力的方向*D.以上答案都不对6.每周一学校都会举行升旗仪式,在升旗仪式上,当升旗手缓缓向下拉绳子时,旗子就会徐徐上升。这是由于旗杆顶有一个(),它能改变力的方向。单选题*9.两小孩坐在跷跷板上恰好水平平衡,此 时 单选题*A.齿轮B.定滑轮*C.动滑轮D.齿条7.如下图中,定滑轮有()个 占 埼)A.0B.1C.2*D.38.盘山公路借鉴了我们所学的哪种简单机械?A.滑轮B杠杆C.斜面*D.轮子 单选题*单选题*A.两小孩的重力一定相等B.两小孩到支点的距离一定相等C.两小孩的力臂一定相等D.小孩各自承受的重力与其到支点距离
22、的乘积相等*1 1.下面的图片中,属于费力杠杆的是 单选题A.剪刀剪纸B.起子开瓶C.银子夹物*D.钳子剪导线1 2.下列简单的机械中,不能省力,但可以改变力的方向的是 单选题*A.定滑轮*B.动滑轮C.斜面D.滑轮组13.下列关于重心与稳定性的关系,不正确的是?单选题*A.高大的建筑物通常成上小下大,目的是可以增加稳定性B.重心越高、稳定性越大*C.重心越低、稳定性越大D.如果让一块砖翻倒,应该使重力作用线落在它的支持面以外,否则不能翻倒14.下列机器人中属于生产制造的机器人是 单选题*A.服务机器人B.军用机器人C.工业机器人*D.特种机器人15.在一个齿轮组中,主动轮大齿轮带动从动轮小齿
23、轮转动,则该齿轮组的作用是 单选题*A.升速*B.降速C匀速D.不确定16.有一对传动齿轮,主动轮的转速480转每分钟,主动轮的齿数是20,从动轮的齿数是40,从动轮的转速是()转每分钟。单选题*A.120B.240*C.480D.9601 7.下列说法不正确的是 单选题*A.利用机械既可以减轻体力劳动,又可以提高工作效率B.杠杆是一种简单的机械,杆的形状可以是直的,也可以是弯曲的C.滑轮是属于杠杆变形的一种简单机械D.轮轴一定可以省力*18.在下列日常生活中用到的工具中,具有传动链的是 单选题*A.电视机B.自行车*C.滑板车D.缝纫机19.下列图中,哪一个是齿轮 单选题*C.o20 .关于
24、力臂,下列说法正确的是 单选题*A.支点到动力作用点的距离叫动力臂B.支点到阻力作用点的距离叫阻力臂C.支点到力的作用线的距离叫力臂*D.杠杆的力臂一定在杠杆之上21 .如 下 图 所 示 为 自 行 车 链 传 动 机 构,在 骑 自 行 车 的 过 程 中 说 法 错 误 的 是A.两个链轮的转向相同 单选题*B.大链轮的转速较大*C.大链轮是主动轮D.小链轮是从动轮22.下列对齿轮描述正确的是 单选题*A.齿轮的大小以齿轮的齿数来决定B.齿轮的大小以齿轮的直径来决定*C.大小齿轮与齿数没有关系D.齿轮的周长越长齿数越小23.在相同斜面上,有两个重量不相等的物体同时下滑 单选题*A.重量大
25、的物体向下的压力大*B.重量小的物体向下的压力大C.重量大的物体滑行的距离近D.重量小的物体滑行的距离远2 4.已知物体静止在斜面上,请问物体受到哪些力?单选题*A.自身的重力B.斜面对物体的支持力C.物体受到的摩擦力D.以上都是*25.如下图所示指甲刀,在剪指甲时,F 1 是手施加在剪刀上的力,则3 是施力点 单选题*A.A 点*B.B点C.C点D.D点26.直接连接电机的齿轮叫做 单选题*A.主动轮*B.从动轮C.情轮D.以上说法均正确27.在齿轮传动中,传动比越大,其输出轴的转速 单选题*A.越大B.越小*C 不变D.输出轴转速和传动比没有直接关系28.当直流电机作电动机运行时,下列说法
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