电力电子技术第二章.ppt
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1、电电 力力 电电 子子 技技 术术第第2章章 电力电子器件及应用12345晶闸管晶闸管(SCR)可关断晶闸管(可关断晶闸管(GTOGTO)电力晶体管电力晶体管(GTR)6电力电子器件基础电力电子器件基础电力电子器件的特点与分类电力电子器件的特点与分类 功率二极管功率二极管 功率场效应晶体管功率场效应晶体管(MOSFET)7绝缘栅双极型晶体管绝缘栅双极型晶体管(IGBT)8910其它新型电力电子器件其它新型电力电子器件电力电子器件的发展趋势电力电子器件的发展趋势电力电子器件应用共性问题电力电子器件应用共性问题11总结总结 12第第2 2章章 电力电子器件及应用电电力力电电子子器器件件(Power
2、 Electronic Device)可直接用于处理电能的主电路中,实现电能的变换或控制的电子器件。主电路主电路(Main Power Circuit)电力电子 设备或系统中,直接完成电能变换或控制的电路。2.1.1 电力电子器件的特点2.1.1 电力电子器件的特点广义上电力电子器件可分为电真空器件电真空器件和半导体器件半导体器件两类。自20世纪50年代以来,真空管(Vacuum Valve)仅在频率很高(如微波,数GHz)的大功率高频电源中还在使用,而在大多数电能变换领域,电力半导体器件已取代了汞汞弧弧整整流流器器、闸闸流流管管等电真空器件,成为绝对的主流器件。因此,通常所说的电力电子器件也
3、往往专指电力半导体器件电力电子器件也往往专指电力半导体器件。电电力力半半导导体体器器件件所采用的主要材料仍然是硅硅(也可以是锗、硒、金刚石等单元素材料,或者是砷化镓、碳化硅等化合物材料)。2.1.1 电力电子器件的特点同同处处理理信信息息的的电电子子器器件件相相比比,电电力力电电子子器器件件的的一般特征:一般特征:1 1)具有较大的耗散功率)具有较大的耗散功率 处理功率较大,具有较高的导通电流和阻断电压处理功率较大,具有较高的导通电流和阻断电压 器件自身的非理想性(导通电阻、阻断漏电流等器件自身的非理想性(导通电阻、阻断漏电流等)一般都需要安装散热器一般都需要安装散热器2.1.1 电力电子器件
4、的特点2.1.1 电力电子器件的特点2)电力电子器件一般都工作在开关状态电力电子器件一般都工作在开关状态导通时(通通态态)阻抗很小,接近于短路,管管压压降降接近于零,而电流由外电路决定阻断时(断断态态)阻抗很大,接近于断路,电流几乎为零,而管子两端电压由外电路决定电力电子器件的动动态态特特性性(开开关关特特性性)和参数,也是电力电子器件特性很重要的方面,特别是在高性能的电力电子系统设计时,甚至上升为最为关键的重要问题。作电路分析时,为简单起见往往用理想开关理想开关来代替有时将其称之为电力电子开关或电力半导体开关电力电子开关或电力半导体开关。2.1.1 电力电子器件的特点3)3)电力电子器件一般
5、需要专门的驱动电路来控制电力电子器件一般需要专门的驱动电路来控制在主电路和控制电路之间,需要一定的中间电路对控制电路的信号进行适当功功率率放放大大,这就是电力电子器件的驱动电路驱动电路(Driving Circuit)2.1.1 电力电子器件的特点4 4)电力电子器件工作时常需配置缓冲和保护电路)电力电子器件工作时常需配置缓冲和保护电路 电力电子器件的过压、过流能力较弱电力电子器件的过压、过流能力较弱 开关过程中电压、电流会发生急剧变化开关过程中电压、电流会发生急剧变化 保护电路用于防止电压和电流超过器件极限值保护电路用于防止电压和电流超过器件极限值2.1.1 电力电子器件的特点为了增强可靠性
6、通常需要缓冲电路抑制电压电流变化率为了增强可靠性通常需要缓冲电路抑制电压电流变化率电力电子系统电力电子系统:由控制电路控制电路、驱动电路驱动电路、保护电路保护电路 和以电力电子器件为核心的主电路主电路组成。控制电路RL主电路V1V2检测电路驱动电路保护电路在主电路和控制电路中附加一些电路,以保证电力电子器件和整个系统正常可靠运行电气隔离控制电路电力电子器件有三个端子组成2.1.1 电力电子器件的特点2.1.2 电力电子器件的分类1 1)不可控器件)不可控器件(Uncontrolled DeviceUncontrolled Device2 2)半控型器件)半控型器件(Semi-controlle
7、d DeviceSemi-controlled Device)3 3)全控型器件)全控型器件(Full-controlled DeviceFull-controlled Device)2.1.2 电力电子器件的分类1 1、按照器件能够被控制电路、按照器件能够被控制电路信号所控制的程度信号所控制的程度,分为以下三类:,分为以下三类:1 1)不不可可控控器器件件(Uncontrolled Uncontrolled DeviceDevice)不能用控制信号来控制其通断,因此也就不需要驱动电路。电力二极管(Power Diode)电力二极管只有两个端子,器件的通和断是由其在主电路中承受的电压和电流决定
8、的2.1.2 电力电子器件的分类2 2)半半控控型型器器件件(Semi-controlled Semi-controlled DeviceDevice)通过控制信号可以控制其导通而不能控制其关断,器件的关断由其在主电路中承受的电压和电流决定晶闸管晶闸管(Thyristor)及其大部分派生器件2.1.2 电力电子器件的分类3 3)全全控控型型器器件件(Full-controlled Full-controlled DeviceDevice)通过控制信号既可控制其导通又可控制其关断,又称自关断器件:绝绝 缘缘 栅栅 双双 极极 晶晶 体体 管管(Insulated-Gate Bipolar Tra
9、nsistorIGBT)电力场效应晶体管电力场效应晶体管(Power MOSFET,简称为电力MOSFET)门极可关断晶闸管门极可关断晶闸管(Gate-Turn-Off Thyristor GTO)GTR(GTR(大大功功率率晶晶体体管管)、SIT(SIT(静静电电感感应应晶晶体体管管)、SITHSITH(静静电电感感应应晶晶闸管)、闸管)、IGCTIGCT(集成门极换向晶体管)等(集成门极换向晶体管)等2.1.2 电力电子器件的分类 电电力力电电子子器器件件件件可可控控器器件件非非可可控控器器件件整整流流二二极极管管 自自关关断断器器件件非非自自关关断断器器件件 普普 通通 晶晶 闸闸 管管
10、(S SC C R R)快快 速速 晶晶 闸闸 管管(F F S ST T)双双向向晶晶闸闸管管(T TR RI IA AC C)逆逆 导导 晶晶 闸闸 管管(R R C C T T)光光 控控 晶晶 闸闸 管管(L L T T T T)晶体管晶体管 晶闸管晶闸管 双极型电力晶体管双极型电力晶体管(GTR)(GTR)电力场效应晶体管电力场效应晶体管(PMOSFET)(PMOSFET)绝缘栅双极电力晶体管绝缘栅双极电力晶体管(IGBT)(IGBT)静电感应型晶体管静电感应型晶体管(SIT)(SIT)门极可关断晶闸管门极可关断晶闸管(GTO)(GTO)场控晶闸管场控晶闸管(MCT)(MCT)静电感
11、应型晶闸管静电感应型晶闸管(SITH)(SITH)电力电子器件分类树电力电子器件分类树1 12.1.2 电力电子器件的分类2、按照驱动电路加在器件控控制制端端和和公公共共端端之之间间信信号号的性质,分为两类:1)1)电电流流驱驱动动型型(Current Current Driving Driving TypeType)通过从控制端注入或者抽出电流来实现导通或者关断的控制。如GTO、GTR2)2)电电压压驱驱动动型型(Voltage Voltage Driving Driving TypeType)仅通过在控制端和公共端之间施加一定的电压信号就可实现导通或者关断的控制。又称为场场控控器器件件,或
12、场效应器件。如MOSFET2.1.2 电力电子器件的分类3、按照器件内部电电子子和和空空穴穴两种载流子参与导电的情况分为三类:1)1)单单极极型型器器件件(UnipolarUnipolar DeviceDevice):由一种载流子参与导电的器件(MOSFET,SIT,肖特基二极管)2)2)双双极极型型器器件件(Bipolar Bipolar DeviceDevice):由电子和空穴两种载流子参与导电的器件(GTR,GTO,SITH,SR)3)3)复复合合型型器器件件(Complex Complex DeviceDevice):由单极型器件和双极型器件集成混合而成的器件(IGBT,MCT,IGC
13、T)2.1.2 电力电子器件的分类电力电子器件分类树电力电子器件分类树2 22.1.2 电力电子器件的分类2.2.1 PN2.2.1 PN结原理结原理半导体:半导体:导电性能介于导体导电性能介于导体和绝缘体之间的物质。其导和绝缘体之间的物质。其导电能力受到外部条件(如光、电能力受到外部条件(如光、热等)影响。半导体是否纯热等)影响。半导体是否纯净也会影响其导电能力。净也会影响其导电能力。本征(本征(instinct)半导体:)半导体:是是一种完全纯净的、结构完整一种完全纯净的、结构完整的半导体晶体。在绝对零度的半导体晶体。在绝对零度时,其价带满带(充满电子)时,其价带满带(充满电子),而其导带
14、则无电子。,而其导带则无电子。22 电力电子器件基础温度温度 光照光照自由电子自由电子空穴空穴本征激发本征激发空穴空穴共价键中的空位共价键中的空位空穴的移动空穴的移动空穴的运动是靠空穴的运动是靠相邻共价键中的价电子依次充填空相邻共价键中的价电子依次充填空穴来实现的。穴来实现的。由热激发或光照而使电子脱离共由热激发或光照而使电子脱离共价键,从而产生价键,从而产生自由电子自由电子,同时,同时在共价键中形成空穴,由此产生在共价键中形成空穴,由此产生自由电子和空穴对(载流子)自由电子和空穴对(载流子)。温度温度 载流子载流子浓度浓度 2.2.1 PN2.2.1 PN结原理结原理载流子:载流子:(源于金
15、属导体),电流是电子在导体中的定向流动,而在金属导体中能够运载电流的只有其中的自由电子,金属导体中能够运载电流的只有其中的自由电子,他们是金属原子结合成固体时释放出来的供全体原子共有的最外层电子,即价电子最外层电子,即价电子,为了区别于被束缚的内层电子,人们将其称之为载流子载流子。2.2.1 PN2.2.1 PN结原理结原理几个重要概念:几个重要概念:原子最外层的电子称为价电子;原子最外层的电子称为价电子;目录目录21电力电子器件的电力电子器件的特点与分类特点与分类22 电力电子器件基电力电子器件基础础 23 功率二极管功率二极管 24 晶闸管晶闸管 25 可关断晶闸管可关断晶闸管(GTO)2
16、6 电力晶体管电力晶体管 27 功率场效应晶功率场效应晶体管体管28 绝缘栅双极型绝缘栅双极型晶体管晶体管*29 其它新型电力其它新型电力电子器件电子器件210 电力电子器件电力电子器件的发展趋势的发展趋势211 电力电子器件电力电子器件应用共性问题应用共性问题小结小结2.2.1 PN2.2.1 PN结原理结原理价带上的电子是不能导电的,只有当价带上的电子获得足够的能量跨越价带上的电子是不能导电的,只有当价带上的电子获得足够的能量跨越禁带而跃迁到导带上成为自由电子后,并在外电场的作用下即可导电;禁带而跃迁到导带上成为自由电子后,并在外电场的作用下即可导电;绝缘体的禁带很宽,半导体的禁带较窄,导
17、体没有禁带;绝缘体的禁带很宽,半导体的禁带较窄,导体没有禁带;本征半导体价带中的电子被激发到导带后,同时会在价带上出现空穴;本征半导体价带中的电子被激发到导带后,同时会在价带上出现空穴;导带上的自由电子和价带中的空穴都能在外电场的作用下产生定向运动导带上的自由电子和价带中的空穴都能在外电场的作用下产生定向运动而形成电流;而形成电流;几个重要概念:几个重要概念:目录目录21电力电子器件的电力电子器件的特点与分类特点与分类22 电力电子器件基电力电子器件基础础 23 功率二极管功率二极管 24 晶闸管晶闸管 25 可关断晶闸管可关断晶闸管(GTO)26 电力晶体管电力晶体管 27 功率场效应晶功率
18、场效应晶体管体管28 绝缘栅双极型绝缘栅双极型晶体管晶体管*29 其它新型电力其它新型电力电子器件电子器件210 电力电子器件电力电子器件的发展趋势的发展趋势211 电力电子器件电力电子器件应用共性问题应用共性问题小结小结2.2.1 PN2.2.1 PN结原理结原理半导体中的导带电子与价带空穴都是运载电流的粒子,因此称为载流子;半导体中的导带电子与价带空穴都是运载电流的粒子,因此称为载流子;价带中空穴的移动始终是价带中束缚电子在共价键内的移动,它和已经价带中空穴的移动始终是价带中束缚电子在共价键内的移动,它和已经挣脱共价键而跃迁至导带中的自由电子完全不同挣脱共价键而跃迁至导带中的自由电子完全不
19、同;在本征半导体中自由电子和空穴总是成对出现的,即其导带电子与价带在本征半导体中自由电子和空穴总是成对出现的,即其导带电子与价带空穴数总是相等的。空穴数总是相等的。+4+4+4+4+4+4+4+4+4+4+4+4N N型半导体型半导体(电子型半导体:多数载流子-电子;少数载流子-空穴)在本征半导体中掺入五价的元素在本征半导体中掺入五价的元素(磷、砷、锑磷、砷、锑 )多余电子,多余电子,成为自由电子成为自由电子+5自由电子自由电子(多数载流子)(多数载流子)杂质半导体:在本征半导体中掺入某些微量元素作为杂质,可使半导体的导电性发生显著变化。掺入的杂质主要是三价或五价元素。+52.2.1 PN结原
20、理结原理施主杂质施主杂质+4+4+4+4+4+4+4+4+4+4+4+4+3P型半导体型半导体 (空穴型半导体:多数载流子-空穴;少数载流子-电子)(空穴型半导体)在本征半导体中掺入三价的元素(硼)在本征半导体中掺入三价的元素(硼)+3空穴空穴(多数载流子)多数载流子)受主受主杂质杂质2.2.1 PN2.2.1 PN结原理结原理PN结:结:是指半导体的P型导电区和N型导电区的结合部。N N型半导体和型半导体和P P型半导体结合后,交型半导体结合后,交界处电子和空穴的浓度差别,造成了界处电子和空穴的浓度差别,造成了各区的多子向另一区的各区的多子向另一区的扩散运动扩散运动,到,到对方区内成为少子。
21、对方区内成为少子。2.2.1 PN2.2.1 PN结原理结原理界面两侧分别留下了带正、负电荷但界面两侧分别留下了带正、负电荷但不能任意移动的杂质离子,称为不能任意移动的杂质离子,称为空间电空间电荷。荷。空空间间电电荷荷建建立立的的电电场场被被称称为为内内电电场场或或自自建建电电场场,其其方方向向是是阻阻止止扩扩散散运运动动的的,另另一一方方面面又又吸吸引引对对方方区区内内的的少少子子(对对本本区区而而言言则则为多子)向本区运动,即为多子)向本区运动,即漂移运动漂移运动。扩扩散散运运动动和和漂漂移移运运动动既既相相互互联联系系又又是是矛矛盾盾的的,最最终终达达到到动动态态平平衡衡,正正、负负空空
22、间间电电荷荷量量达达到到稳稳定定值值,形形成成了了一一个个稳稳定定的的由由空空间间电荷构成的范围电荷构成的范围空间电荷区空间电荷区接触电位差2.2.1 PN2.2.1 PN结原理结原理 空空间间电电荷荷区区按按所所强强调调的的角角度度不不同同也也被被称为称为耗尽层、阻挡层耗尽层、阻挡层或或势垒区(势垒区(BarrierBarrier)。正向偏置正向偏置1)1)在正向偏置外电场作用下在正向偏置外电场作用下,P,P区和区和N N区区多子的多子的扩散运动扩散运动得以加强,而少子的得以加强,而少子的飘移运动飘移运动则得以抑制。则得以抑制。2)P2)P区和区和N N区多子穿过耗尽层,到达对方,区多子穿过
23、耗尽层,到达对方,并成为了对方少子的一部分,这一过程称并成为了对方少子的一部分,这一过程称为为少子注入少子注入,这是正向偏置传导电流的根,这是正向偏置传导电流的根本方式。本方式。2.2.1 PN2.2.1 PN结原理结原理 正向偏置正向偏置3 3)P P区和区和N N区的注入少子将产生区的注入少子将产生积累和复积累和复合合,这是维持正向导通的根本原因。,这是维持正向导通的根本原因。2.2.1 PN2.2.1 PN结原理结原理4 4)少子的积累和复合,在空间电荷区附件)少子的积累和复合,在空间电荷区附件会出现的少子浓度差,这会影响其反偏时会出现的少子浓度差,这会影响其反偏时的开关特性。的开关特性
24、。正向偏置正向偏置5 5)随着正向偏置电压的增加,)随着正向偏置电压的增加,内电场将逐渐消弱直至消失内电场将逐渐消弱直至消失(此时对应的阳极(此时对应的阳极和阴极间的电压成为和阴极间的电压成为门槛电压门槛电压),),2.2.1 PN2.2.1 PN结原理结原理6 6)当正向偏置电压超过门槛电压后,)当正向偏置电压超过门槛电压后,PNPN结导通电流迅速增大,进而完成结导通电流迅速增大,进而完成PNPN结结的正向导通。的正向导通。正向偏置正向偏置6 6)起初起初PNPN结流过的正向电流较小时,结流过的正向电流较小时,N N-区(为增加耐压)欧姆电阻较大,随区(为增加耐压)欧姆电阻较大,随着电流的增
25、大,着电流的增大,P P区向区向N N-区注入的空穴增多,为了维持半导体的电中性其多子区注入的空穴增多,为了维持半导体的电中性其多子(电子)浓度也将相应增大,使其电阻率明显下降,这就是(电子)浓度也将相应增大,使其电阻率明显下降,这就是电导调制效应电导调制效应正向导电时导通压降基本不变正向导电时导通压降基本不变。2.2.1 PN2.2.1 PN结原理结原理 7 7)PNPN结正偏时少数载流子会在空间电荷区的两侧积累,从而影响了其开关特性。结正偏时少数载流子会在空间电荷区的两侧积累,从而影响了其开关特性。反向偏置反向偏置1 1)在反向偏置外电场作用下,)在反向偏置外电场作用下,P P区和区和N
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- 电力 电子技术 第二
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