航模基础培训课程.ppt

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1、航模基础培训资料理论篇第一章什么是航模(请不要误解是玩玩具)1、什么叫航空模型？n答：在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型。2、什么叫飞机模型？n一般认为不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。3、什么叫模型飞机？n一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。n航模飞机的组成航模飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。1、机翼是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞行时的横侧安定。2、尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可

2、保持模型飞机飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。3、机身将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等。4、起落架供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个起落架，后面两面三个起落架叫前三点式,前部两面三个起落架，后面一个起落架叫后三点式。5、发动机它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常用的动力装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。舵机的工作原理？n答：舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由

3、接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的IC判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度问：什么是无刷电机？n答：无刷电机顾名思义就是没有任何刷！他的空载阻力主要来自转子与定子的旋转接触点，所以一般的无刷电机在转子两端都使用了滚珠轴承来减小摩擦！这样就不会有大量的摩擦阻力与热量(其实还是会发热，只是热源来自于线圈上的电阻损耗)，具有极高(80%-90%以上)的效率与高转速！无刷电机有刷电机问：什么是无刷电动机的KV值？n答：KV是一个转速

4、单位等同于RPM/V，就是每1V电压获得的每一分钟的空载转速。举例一个无刷电动机的转速是2500KV，那么给他输入10V电压时他可以达到每分钟2500 x10=25000转。问：什么是无刷电子调速器？n答：无刷电子调速器与有刷电子调速器的根本区别在于无刷电子调速器将输入的直流电源转变为三相交流电源，为无刷电动机提供电源。无刷电调有刷电调问：入们要选择什么样的遥控设备？n答：遥控设备对于模型来说是非常重要的，但是入门机型一般使用普通的通用型4通道全比例遥控就已经满足了！最好是直接购买已经配套齐全，并且调试完成，马上就可以进行飞行的RTF(ReadyToFly)版本100%成品机！而不必专门购买高

5、级的遥控设备。天地飞6、7通首选。遥控器通道是什么意思？n答：一个通道可以控制一个舵机，也可以说是一个动作，拿4通来说，四个通道，分别来控制油门，左右平衡，升降，方向转弯，而且模型的遥控器都是比例的，就是说你的遥控器的摇杆推多少幅度，那么飞机的舵面就动多大的幅度；6通道以上的控什么飞机都可以玩了。什么是日本手,美国手,各有什么优点?n答:这是操控飞机的两种手法,所谓日本手就是右手油门副翼,左手升降尾舵,美国手则是右手俯仰副翼,左手油门尾舵,日本手以F3C见长,美国手以3D见长.美国手比较直观,一个手控制十字盘,而日本手则分开到两个手,个人认为美国手3D比较有优势,动作反应比较快些.建议想进军3

6、D的新手用美国手,其实两种手法都有高手,所以已经是日本手的朋友也不必灰心,两种手法都可以造就高手.为什么我的遥控接模拟器不能控制飞机?n答:通常的错误是选错了发射机模式,模拟器需要用PPM模式才可以正常工作,PCM将无法工作,请将遥控切换到PPM方式.并为各动作设定相应的通道,建议用遥控建立一个专用的模型来飞模拟器。问：模拟器有什么用处?n答:模拟器是用来训练人的条件反射的,经常练习会令大脑学会正确的反应,是练习舵面的好帮手,有些人甚至练习2个月模拟器后就可以飞3D了。问：什么是通道反向开关？n答：简称REV全称SERVO(司服器)REVERSING(反向)，由于不同的遥控设备(舵机/调速器等

7、)的接受信号存在不同的方向，我们可以简单的理解为不同的正负极性。如，某个舵机在本来推杆是向左转，但是换了一个舵机他却是向右转。为了解决这个问题，一般在发射机上为每个通道都提供了正反向开关，入门级遥控设备一般在面板的右或左下角，也可能是其他的地方设置了一组拨动开关与通道一一对应，上下拨动开关就可以改变相应通道的信号方向。在具有LCD屏幕的高端设备中一般会有专门的SERVOREVERSING或REV菜单，可在菜单中进行设定。问：什么是EPA？n答：EPA全称EndPoint(终点)Adjustments(调整)，用于调整通道的两端终点的最大行程，一般用于限制超出模型要求范围的舵机动作量！每个通道分

8、为上下两个终点，可以独立调整终点的(舵机)行程！如，升降通道舵杆推到上顶端(假设上端UPEPA是100%)，舵机向左旋转30度，重新设定UPEPA是50%那么推到上顶端舵机向左旋转只有15度，如果重新设定UPEPA是0%那么推到上顶端舵机根本不会转动！升降通道舵杆推到下底端的舵机动作量是由DOWNEPA的数值决定的。问：什么是D/R？n答：D/R全称Dual(双向)Rates(舵量比率)，同样用于调整通道的两端终点的最大行程，但不同于EPA，D/R只有一个设定值，所以是同时作用于两端终点并且双向对称，D/R功能可以通过专用的D/R开关切换不同的参数值，一般用于切换大小舵量的控制，适应模型在不同

9、飞行要求时对舵机动作量不同要求！如，升降通道舵杆推到上或下顶端(假设D/R是100%)，舵机向左或右旋转30度，重新设定D/R是50%那么推到上或下顶端舵机向左或右旋转只有15度。问：什么是EXP？n答：EXP全称Exponential(指数曲线)，EXP也只有一个设定值，同时作用于两端并且双向对称，但是这个参数是不会改变(舵机)最大行程，它的作用是将原先的遥杆与舵量的直线关系转换为指数曲线的关系，改变遥杆在中点至上下1/2位置内与1/2到上下顶端的舵量敏感度。EXP功能一般 合 用 D/R开 关 切 换 不 同 的 参 数 值。如，假设EXP是0%相当于关闭了曲线，此时上下推动遥杆，舵机同时

10、会做出对应的(直线关系)动作，重新设定EXP是50%(-50%)那么再上下推动遥杆，可以发现在上下推杆到1/2位置以内时，舵机的动作量明显比0%小了很多，而推杆大于上下1/2位置时，舵机的动作量明显比0%大了很多，遥杆与舵量的直线关系已经转换为一条向下弯曲的指数曲线关系了。重新设定EXP是-50%(50%)那么再上下推动遥杆，可以发现在上下推杆到1/2位置以内时，舵机的动作量明显比0%大了很多，而推杆大于上下1/2位置时，舵机的动作量明显比0%小了很多，遥杆与舵量的直线关系已经转换为一条向上弯曲的指数曲线关系了，但是最大舵量还是一样的！参数设定越高曲线变化越明显问：如何使D/R与EXP发挥最佳

11、的作用？n答：假设我们为升降舵设定了2个D/R值100%用于筋斗飞行，50%用于普通的练习飞行，看似好像解决了大小舵量的控制，但是忽略了最大舵量的确定同时改变了遥杆敏感度。如，D/R100%时需要舵机旋转10度，只需要推杆1/3即可，但D/R50%时需要舵机旋转10度，就需要推杆到2/3！如此大的差别，显然使飞行者难以适应，而且也不合理！此时如果配合EXP的使用就可以很好的解决这个问题！我们为2个D/R值分别对应设定2个EXP值。如，D/R100%配合EXP60%(-60%)，D/R50%配合EXP0%，如此需要舵机旋转10度，在2种D/R模式下的推杆位置可能就差不多了。保持了2种D/R模式在

12、正常飞行小幅度(小于1/2)杆量修正时的遥杆敏感度的一致性而又不会影响到最大的舵量(筋斗飞行)！例子只是说明了D/R和EXP的配合效果，如果要达到最好的效果还是需要经过多次的飞行尝试后确定。问：什么是油门曲线？n答：Throttle(油门)Curves(曲线)目的是把直线变化的油门，变为曲线变化，以此提供不同的飞行模式。我们以最简单的3点曲线来说明，我们把发射机油门遥杆从下底端，中段，上顶端分为3个点，普通的发射机对应的油门量分别是0%，50%，100%，如果具有油门曲线的发射机，则可对这3个点单独进行设定。比如，我们将下底端的0%设定为100%。这时，油门摇杆的位置在中段时油门量为50%，向

13、上向下推动油门遥杆都是不断的增加油门量直到100%油门。这时我们看到的是一个V字形变化的油门曲线了(这是3D模式的油门变化要求)。5点曲线就是在3点之间插入2个点，以提供更接近曲线的平滑设定。当然还有一些高端的遥控器提供了7点甚至更多的设定点。那么多少合适呢，对于世界级的比赛其实5点或以上就已经足够了！问：什么是桨距曲线？n答：Pitch(桨距)Curves(曲线)目的是把直线变化的桨距，变为曲线变化，以此提供不同的飞行模式。我们以最简单的3点曲线来说明，我们把发射机油门遥杆(桨距的变化是依附于油门遥杆的)从下底端，中段，上顶端分为3个点，普通的发射机对应的桨距量分别是0%(-10度)，50%

14、(0度)，100%(+10度)，如果具有桨距曲线的发射机，则可对这3个点单独进行设定。比如，我们将下底端的0%设定为50%，中段设为80%，从下底端推动油门遥杆到上顶端桨距量分别是50%(0度)，80%(+6度)，100%(+10度)。这时我们看到的是一个只走了上半段行程的桨距曲线(这是普通模式的桨距变化要求)。5点曲线就是在3点之间插入2个点，以提供更接近曲线的平滑设定。当然还有一些高端的遥控器提供了7点甚至更多的设定点。那么多少合适呢，对于世界级的比赛其实5点或以上就已经足够了。问：可变距直升机为什么要使用不同的飞行模式？n答：Flight(飞行)Modes(模式)是为了针对直升机的不同飞

15、行性能与动作要求而产生的。飞行模式包含了2个关键的参数：油门曲线与桨距曲线。不同的飞行模式由不同的的油门曲线与桨距曲线组合而成的。一般中高端遥控器会提供3-4种飞行模式，每一种飞行模式都有独立的油门曲线与桨距曲线，通过专用的飞行模式开关进行切换。通常人为的定义为Normal(普通模式，悬停)，Idle1(F3C模式，上空航线，筋斗与横滚)，Idle2(F3D模式，3D，倒飞)，Holding(油门锁定模式，熄火降落)。这个功能在具有直升机功能与LCD屏幕的遥控器中如HITEC OPTIC 6与HITECECLIPSE7都有提供！问：什么是模拟器接口？什么是教练接口？什么是DSC接口？n答：模拟

16、器接口是将发射机连接电脑飞行模拟器专用连接线在电脑中模拟真实飞行场景的接口。教练接口是把两台发射机(同一品牌)通过专用的教练连接线连接起来，实现一个教练员针对一个学员的教练-学员实时带飞教学系统。DSC全称Direct(直接)Serov(司服器)Control(控制)，它的作用是通过专用的DSC连接线将发射机的控制信号不通过高频头，而直接通过DSC线传送的接收机的DSC接口。好处是减少调整过程中发射机的耗电量，也不会碰到其它同频率发射机在工作的干扰！DSC一般在一些高端的遥控设备中才有。事实上遥控器只要有模拟器接口就可以支持DSC功能，但是这个功能需要接收机的支持。具有DSC接口的接收机才具有

17、此功能。问：不知道陀螺仪是什么，起什么作用，为何比较贵？什么是锁尾(头)陀螺仪？如何判断锁尾还是非锁尾陀螺仪？n答：陀螺仪是用来平衡直升机的方向的，就好像固定翼的方向舵一样。它能够自动的控制直升机，在发射机没有给出方向指令时，保持原来的方向！因为它是一个带有高灵敏传感器和高度自动化的微型设备，所以它的价格相对较高一些。现在的中端陀螺仪都带有锁尾，他的工作方式不同于普通陀螺仪，简单一点讲，他不但对瞬间的大幅度的偏转具有修正力，而且对于持续的缓慢的小幅度的偏转同样具有强大的修正力，比如不断的侧风影响，普通的陀螺仪就不具有持续的修正能力，机尾会慢慢转向下风区，出现机头转向风吹来的方向，就出现了所谓的

18、风标效应！锁尾陀螺仪就可以持续给尾舵机修正信号始终保持抵抗风力！另外锁尾功能在直升机的3D飞行中是必不可少的！n锁尾还是非锁尾可以通过尾舵机的反映判断，如果左右打满舵然后迅速回中，如果此时尾舵机立即跟着回中则表示陀螺仪工作在非锁尾状态(有些陀螺仪可以在锁尾与非锁尾之间随意切换)或者是普通陀螺仪，如果不回中或者略微回一点表示工作在锁尾状态。常见电池使用基本常识和术语 n1、什么是1C充电电流？n例如一节5号镍氢电池的电容量为1200mAH，而另一节则为1600mAH。我们把一节电池的电容量称为1C，可见1C只是一个逻辑概念，同样的1C并不相等，1C充电电流可以是1200mA，也可以是1600mA

19、。2、什么是快速充电？n充电电流大于0.2C，小于0.8C则是快速充电。3、什么是慢速充电？n充电电流在之间时，我们称为慢速充电。4、什么是涓流充电？n充电电流小于0.1C时，我们称为涓流充电。5、什么是超高速充电？n充电电流大于0.8C时，我们称之为超高速充电。6、什么是恒流充电方式？n恒流充电法是保持充电电流强度不变的充电方法。恒流充电器通常使用慢速充电电流。对充电时间的计算有个简单的公式：Hour=1.5C/充电电流。例如：对1200mAH的电池充电，充电器的充电电流为150mA，则时间为1800mAH/150mA等于12小时。当然在很多时候并不能计算出正好的时间，我们可以挑离得最近的半

20、小时以方便记时。例如：充电器的电流为160mA，对1400mAH的电池充电，则时间为2100mAH/160mA约为13小时，而不用计算到分。7、什么是快速自动充电方式？n通常所使用的是余弦法充电，也就是说并非用恒定的大电流充电，而是像余弦波那样电流强度随之变化，这样能缓解热量的积聚，从而将温度控制在一定范围内。8、什么是脉冲式充电法？n脉冲充电方式首先是用脉冲电流对电池充电，然后让电池停充一段时间，如此循环。9、大电流充电对电池寿命的影响大不大？大电流充电对电池寿命的影响是很小的，在很多情况下我们都要用到快速充电甚至超高速充电，充电电流有时可以达到2C或更高。大电流并不是电池杀手，真正对电池寿

21、命产生影响的是大电流充电时产生的高热。10、如何解决大电流充电过程中的发热问题（过温保护）？过高的温度对充电电池是有害的，在慢速恒流充电器中，由于是慢速充电，产生的热量在可控制范围内，因此并不需要采取特殊的措施。但在快速自动充电器中，采用快充电流就会产生更高的温度。因此目前市场上的快速自动充电器都采用了各种方法来降低充电时的温度，通常所使用的是余弦法。一些充电器甚至加装散热风扇来解决发热问题。11、超高速充电器如何进行过热保护？由于超高速充电器需要极大的充电电流，有些甚至使用了2C-3C的充电电流，其发热问题尤为严重，仅仅采用余弦波充电还不够，因此这类充电器很多都采用在一个余弦波后插入一个很短

22、暂的放电这种方法。这种做法可以缓解由于反电势消耗充电电流所产生的热量积累，从而进一步控制温度。问：什么是锂聚合物电池的C数?n答:C数代表锂聚合物电池可以承受的连续放电电流,比如一颗容量1000MAH10C的电池,那他的最大连续放电电流就是1000mA10=10A。锂聚合物电池使用要注意哪些事项?n答:锂聚合物电池使用中不能过充和过放,一旦过放和过充电池产生不可逆损坏,另外电池也绝对不能短路,一旦短路,电池将损坏.另外电池充电后不能放置太长时间,否则内部化学物质钝化,将不能大电流放电,放电截止电压不能低于每颗2.75-2.85v,根据厂家有所不同.电池一旦使用就必须用下去,不能长时间放置.必须

23、长时间放置时充电到40%，单节电压大概是放冰箱冷藏，不是冷冻！锂聚合物电池的寿命有多长?n答:锂聚合物电池一般以充放电次数为计算单位,一次充放电为一个循环,一般不过充放电的话可以用80-100个循环甚至更多,严格控制使用时间和使用平衡充电可以延长电池的使用寿命。电调的声音是从哪里来的,为什么看不到蜂鸣器?n答:电调的声音其实是电机发出的,电调输出一个音频信号推动电机振荡发出声音。遥控直升机模型问与答 问：模型直升机能飞多高，多远？答：由于高度越高，空气密度就越低，所以直升机的飞行高度一般比固定翼飞机要低很多，即使是这样也已经远远大于我们的目视控制距离和遥控距离，所以可以这样来讲飞机的飞行高度与

24、飞行距离是由遥控设备的安全遥控距离和目视距离所决定的。问：模型直升机能在空中飞多久？n答：飞行的时间(留空时间)多少主要是由动力系统决定的。如电动直升机使用的电动机功率大小和携带的电池的电压与容量，油动直升机使用的发动机排气量和携带的燃料容积。一般无论是电动还是油动一次充电或加油后的留空时间在6-15分钟左右。一是能源重量的限制，其二也是考虑到避免操控者长时间精神高度集中的过渡疲劳而造成操控失误。问：什么是悬停，为什么要练习悬停？n答：悬停是直升机所特有的一种飞行方式也是直升机飞行的魅力所在！顾名思义就是直升机几乎静止的停留在空中的某一处高度，从而可以完成普通固定翼飞机无法完成的任务！对于刚入

25、门的朋友必定要从悬停飞行的练习开始，因为直升机的起飞、降落，以及其它的一些飞行动作的开始和结束都需要首先进入悬停飞行状态。所以悬停就成为了直升机飞行的基础练习科目！问：什么是双桨？n答：双桨是指2只或多只桨叶在旋转时，一高一低不在同一个旋转平面上！桨尖就好像张开的剪刀口。双桨是由于2只或多只桨的桨距不同造成(升力不同，这是在完成了对2支桨动/静平衡工作后)。只要在所有的桨叶尖部做上不同的标记并以其中一个作为基准，然后观察旋转时其它桨位于基准桨的上部还是下部，即可对其它桨的桨距(攻角)进行细微调整再次观察，如观察不到一高一低2个旋转平面即已消除双桨。双桨会引起强烈的震动，是必须被消除掉的！问：什么是直升机自旋？为什么会出现自旋？n答：自旋就是机体以主桨轴为圆心360度旋转！如果出现自旋，那么有两个可能。一、高速向左或右旋转，打方向舵无作用，则是陀螺仪反向，可切换陀螺仪本体上的反向开关。如没有反向开关，可通过反向安装固定陀螺仪来实现；二，机头向左(主桨顺时针旋转机型)较缓的自旋，如AlignTrex和黑鹰3D直升机，满打右舵，有改善，但不能完全克服，则是主桨悬停桨距设定太高。