《单片机原理与实用技术》第5章.ppt

《《单片机原理与实用技术》第5章.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《《单片机原理与实用技术》第5章.ppt（33页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、第第5 5章章并行接口并行接口 莫海霞付晓光制作5.1 5.1 最小应用系统最小应用系统5.2 5.2 并行接口并行接口 5.2.1 5.2.1 并行接口结构原理并行接口结构原理1.并行接口的结构组成并行接口的结构组成1.并行接口的并行接口的工作原理工作原理2.1）并行口的输出3.2）并行口的输入4.3）读-改-写操作 5.2.2 5.2.2 并行接口的使用并行接口的使用 1.输出数据输出数据1）使用数据传送MOV指令输出字节数据 MOV Pm,#dataMOV Pm,AMOVPm,directMOV Pm,Rn MOV Pm,Ri2）使用位操作指令输出各位数据MOVPm.n,CSETBRm.

2、n CLRPm.n3）使用读改写指令改变输出数据ANLPm,#dataORLPm,AINCPm CPLPm.n2.输入数据输入数据1）使用MOV指令输入字节数据MOVA,PmMOVdirect,PmMOVRi,Pm2）使用MOV指令输入口线位数据MOVC,Pm.n3）输入数据参与运算、判断ANLA,PmXRLA,PmADDA,PmJNBPm.n,relJBCPm.m，rel例5-1图5-6中，由开关K0K3控制L0L3，开关闭合，对应灯亮，试编程实现该功能。解分析：开关闭合，相应输入为0，而当输出为0时，指示灯亮，即只要将P1.0P1.3的状态传递给P1.4P1.7即可。程序如下：ORLP1,

3、#0FH；将要输入的低位置1，同时不改变高位状态MOVA，P1SWAPAORLA，#0FHMOVP1，ARET也可用位操作指令实现该功能，程序如下：ORLP1,#0FHMOVC,P1.0MOVP1.4,CMOVC,P1.1MOVP1.5,CMOVC,P1.2MOVP1.6,CMOVC,P1.3MOVP1.7,CRET5.3 5.3 并行接口的应用实例并行接口的应用实例 5.3.1 5.3.1 并行接口驱动喇叭发声并行接口驱动喇叭发声 例5-2图5-7所示为一报警装置，当盗贼闯断由P1.7引脚引出的接地细线时，由P1.0驱动喇叭发出频率为1000Hz的“哔哔”报警声。设晶振频率为12MHz。解分

4、析：由图可知P1.7引线被撞断后，P1.0引脚为高电平1。1000Hz频率的方波周期为0.001秒，高、低电平持续时间各为0.5ms，应使用0.5ms的延时程序。程序如下：ORG0100HCON：SETBP1.7MOVC，P1.7JNCCON；判断P1.7是否为1WARN：ACALLDELAY；是1发出报警CPLP1.0SJMPWARNDELAY：MOVR7，#0FAH；0.5ms延时程序LOOP：DJNZR7，LOOP ；2502121/12MHz=0.5msRETEND例5-3设计一门铃控制程序，当门铃被按下时，播放“小星星”歌曲。解分析：当无人按下按扭时，应使单片机系统不通电，故按扭可设

5、计为上电复位按扭。门铃可由I/O线驱动。音符1、2、3、4、5、6、7对应的方波电流的频率分别为：525Hz、590Hz、660Hz、700Hz、785Hz、880Hz、990Hz，对应的半周期分别为：952s、847s、758s、714s、637s、568s、505s。以5s为延时单位，则各音符对应方波需延时的次数分别分190、170、152、143、127、114、101，都小于256，可以存放在字节单元里。一拍对应的音长约为0.8秒。每个一拍的音符方波必须循环一定的次数以达到0.8秒。经计算可知，1、2、3、4、5、6、7对应循环次数分别为：842、941、1053、1119、1260、

6、1404、1584都大于一个字节。将每个音符对应的循环次数拆分成两个字节的数的乘积，作为两重循环的次数，依次为：4210、5188、1381、5224、5252、2752、8198。将对应的音符的频率延时次数、音长循环次数的两个拆分数据依次存放在表中。在程序中可查表获得。程序如下：ORG0000H；上电启动AJMP0040HORG0040HMAIN:MOVDPTR,#0100H；音符表首址MOVR0,#42；歌曲长度NEXT:CLRAMOVCA,A+DPTR；取音符对应循环次数MOVR7,AINCDPTRLCRAMOVCA,A+DPTR；取音长对应循环次数第一因数MOVR6,AINCDPTRC

7、LRAMOVCA,A+DPTR；取音长对应循环次数第二因数MOVR5,AINCDPTRCON:CPLP1.0；输出状态取反ACALLDELAY；与音频有关的延时DJNZR5,CONDJNZR6,CON；音长R5R6R75s=0.85DJNZR0,NEXT；下一个音符ORG60HDELY:NOP；与音频有关的延时NOPNOPDJNZR7,DELY；延时时间为5sR7RETORG0100HDB190,4,210,190,4,210,127,5,252,127,5,252DB114,27,52,114,27,52,127,5,252；对应音符1155665DB143,5,224,143,5,224,

8、152,13,81,152,13,81,DB170,5,188,170,5,188,190,4,210,；对应音符4433221DB127,5,252,127,5,252，143,5,224,143,5,224,DB152,13,81,152,13,81,170,5,188,；对应音符5544332DB127,5,252,127,5,252，143,5,224,143,5,224,DB152,13,81,152,13,81,170,5,188,；对应音符5544332DB190,4,210,190,4,210,127,5,252,127,5,252DB114,27,52,114,27,52,1

9、27,5,252；对应音符1155665DB143,5,224,143,5,224,152,13,81,152,13,81,DB170,5,188,170,5,188,190,4,210,；对应音符4433221END 5.3.2 5.3.2 并行口控制步进电机并行口控制步进电机 1.方向控制方向控制若按ABCA顺序通电，则为正转，按ACBA则反转。这种工作方式称三相单三拍方式。三相“指A、B、C三个绕组；“单”是指每次只有一相绕级通电；“拍”是指从一种通电状态，转换到另一种通电状态，“三拍”即为有三种通电状态，控制绕组通电状态每切换三次为一个循环。2.角度控制角度控制对于常用步进电机，三拍工

10、作方式一拍为30，六拍工作方式一拍为1.50。每一拍对应一个脉冲。故控制通电脉冲数，即可精确控制步进电机转过角度。3.速度控制速度控制步进电机的运转速度由输入A、B、C三相绕组脉冲的频率控制。例5-4编程控制步进电机。解分析：由P1.0、P1.1、P1.2控制步进电机的A、B、C三个绕组。转角存在内部RAM的2DH单元（度）；运转方向标志存在内部RAM的2EH单元（0为顺时针，非0逆时针）；工作方式标志存在内部RAM的2FH单元（6为六拍，3为三拍）；如表5-1所示为工作控制字。正转六拍为01H、03H、02H、06H、04H、05H，三拍方式为01H、02H、04H，存在30H开始的单元内；

11、设每个脉冲的频率为100Hz，由此决定转速。节拍通电相控制字正转反转二进制十六进制123456654321AABBBCCCA00000001000000110000001000000110000001000000010101H03H02H06H04H05H表5-1步进电机工作控制字相关程序段如下：MOVA，2DHMOVB，#09；一个循环为90DIVABMOVR7，A；总循环次数MOVR6，2FH；三、六拍MOVR0，30H；控制字首址MOVA，2EH；正、反转JZNEXT；顺时针转CJNER6，#3，SIX；六拍转MOV40H，32H；三拍逆时针转，重排工作控制字MOV41H，31HMOV4

12、2H，30HSJMPGOONSIX：MOV40H，35H；六拍逆时针转，重排工作控制字MOV41H，34HMOV42H，33HMOV43H，32HMOV44H，31HMOV45H，30HMOVR0，#40HNEXT：MOVR1，R0；保护工作方式控制字首址MOVR5，R6；保护工作方式控制字CON：MOVA，R1；输出ORLA，#03HMOVP1，AACALLDELAY0.01INCR1DJNER5,CON；下一脉冲DJNER7，NEXT；下一循环DELAY0.01:；0.01秒延时程序（略）5.3.3 5.3.3 并行接口控制并行接口控制LED显示器显示器 显示字符共阴极字型码共阳极字型码显

13、示字符共阴极字型码共阳极字型码0123456783FH06H5BH4FH66H6DH7DH07H7FHC0HF9HA4HB0H99H92H82HF8H80H9ABCDEFH全灭6FH77H7CH39H5EH79H71H76H73H90H88H83HC6HA1H86H8EH89H8CH表5-2LED显示的字符与编码表例5-5用最小系统控制共阳七段LED显示器，循环显示地址单元20H30H中的单位十进制数，时间间隔1秒。解电路如图5-12所示由表5-1可知，十进制数09对应的共阳极编码为：C0H、F9H、A4H、B0H、99H、92H、82H、F8H、80H、90H。程序如下：ORG0100HMA

14、IN：MOVR0，#20HMOVR1,#11HMOVDPTR，#TABNEXT：MOVA，R0；读数MOVCA，A+DPTR；查编码表MOVP1,AACALLDELAY；延时1秒INCR0；下一单元DJNZR1,NEXTSJMPMAINORG0140HDELAY：MOVR2，#0AH；延时1秒子程序LOOP1：MOVR3，#0C8H；晶振频率为12MHzLOOP2：MOVR4，#0FAHHETE：DTNZR4，HETE；2502001021s1sDJNZR3，LOOP2DJNZR2，LOOP1RETORG0130HTAB：DB3FH；09编码表DB06HDB5BHDB4FHDB66HDB6DH

15、DB7DHDB07HDB7FHDB6FH例5-6设计单片机电路，控制6位共阴七段LED显示器显示门位十六进制数。同时显示内容分别在外部I/O端口的10H15H单元。解分析：若用同一并行口使6个七段LED在同一时间里显示不同的内容是不可能的。但我们可以利用人眼的视觉停留现象，在较短的时间使6位显示器依次亮、灭，只要每位显示器显示的时间足够短，就会给人造成多位同时显示的假象。这种显示方法叫动态显示。注意，在动态显示中，每位显示间隔的时间不能太长，不能超过20ms，否则会有闪烁感。线路连后如图5-13所示。图中，用P0口控制各位显示的数字，用P1口的低6位选通哪一位显示。程序如下：ORG0060HM

16、AIN:MOV R0，#10HMOVR6,#6NEXT:MOVXA，R0；取数MOVDPTR,#TABMOVCA,A+DPTR；查显示码MOVP0，A；输出显示码MOVA；B；控制某位显示MOVP1，AACALLDELAY；延时INCR0；修改地址指针RLAMOVB,A；修改显示位DJNZR6，NEXTSJMPMAINDELAY:MOVR3，#02H；3ms延时LOOP:MOVR4，#0FAH；设fosc=6MHzDJNZR4，$DJNZR3，LOOPRETTAB：DB 3FH，06H，5BH，4FH，66H，6DH，7DH，07H，7FH，DB6FH，77H，7CH，39H，5EH,79H,71HEND 5.3.4 5.3.4 并行口的键盘输入控制并行口的键盘输入控制 键盘是人机对话的一个重要部件。人们通过键盘向单片机发出控制信号。例5-7编写5-14按键检测程序。解程序段如下：MOVP1,#0FFHCON:MOVA,P1；读P1口MOVR0，#0FFHMOVR7，#08HCHECK:RLCA；依次检查A的各位是否为0INCR0JNCGOON；为0转键盘处理程序DJNZR7，CHECKSJMPCONGOON:MOVA,R0RLAMOVDPTR，#TABSJMPA+DPTR；查表TAB:AJMPKEY0；键盘处理程序入口表AJMPKEY1AJMPKEY7