人工智能第一章简介.ppt
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1、第1章 人工智能概述第1章 人工智能概述 1.1 人工智能的概念 1.2 人工智能的研究途径与方法 1.3 人工智能的分支领域1.4 人工智能的基本技术 1.5 人工智能的发展概况1第1章 人工智能概述1.1 人工智能的概念 1.1.1 什么是人工智能 顾 名 思 义,人 工 智 能 就 是 人 造 智 能,其 英 文 表 示是“Artificial Intelligence”,简 称AI。当 然,这 只 是人 工 智 能 的 字 面 解 释 或 广 义 解 释。目 前 的“人 工 智 能”一 词 是 指 用 计 算 机 模 拟 或 实 现 的 智 能,同 时,人 工智能又是一个学科名称。2第
2、1章 人工智能概述 作 为 学 科,人 工 智 能 研 究 的 是 如 何 使 机 器(计 算 机)具 有 智 能 的 科 学 和 技 术,特 别 是 自 然 智 能 如 何 在 计 算机 上 实 现 或 再 现 的 科 学 和 技 术。因 此,从 学 科 角 度 讲,当前的人工智能是计算机科学的一个分支。人 工 智 能 虽 然 是 计 算 机 科 学 的 一 个 分 支,但 它 的研 究 却 不 仅 涉 及 到 计 算 机 科 学,而 且 还 涉 及 到 脑 科 学、神 经 生 理 学、心 理 学、语 言 学、逻 辑 学、认 知(思 维)科 学、行 为 科 学、生 命 科 学 和 数 学,以
3、 及 信 息 论、控制论和系统论等许多学科领域。智 能:内 涵 指“知 识+思 维”;外 延 指 发 现 规 律、运用规律的能力和分析、解决问题的能力。3第1章 人工智能概述 1.1.2 为什么要研究人工智能 我 们 知 道,计 算 机 是 迄 今 为 止 最 有 效 的 信 息 处 理工 具,以 至 于 人 们 称 它 为“电 脑”。但 现 在 的 普 通 计算 机 系 统 的 智 能 还 相 当 低 下,譬 如 缺 乏 自 适 应、自 学习、自 优 化 等 能 力,也 缺 乏 社 会 常 识 或 专 业 知 识 等,而 只 能 是 被 动 地 按 照 人 们 为 它 事 先 安 排 好 的
4、 工 作 步 骤进 行 工 作。因 而 它 的 功 能 和 作 用 就 受 到 很 大 的 限 制,难 以 满 足 越 来 越 复 杂 和 越 来 越 广 泛 的 社 会 需 求。既 然计 算 机 和 人 脑 一 样 都 可 进 行 信 息 处 理,那 么 是 否 也 能让 计 算 机 同 人 脑 一 样 也 具 有 智 能 呢?这 正 是 人 们 研 究人工智能的初衷。4第1章 人工智能概述 研 究 人 工 智 能 也 是 当 前 信 息 化 社 会 的 迫 切 要 求。我 们 知 道,人 类 社 会 现 在 已 经 进 入 了 信 息 化 时 代。信息 化 的 进 一 步 发 展,就 必
5、须 有 智 能 技 术 的 支 持。例 如,当 前 迅 速 发 展 着 的 国 际 互 联 网(Internet)就 强 烈 地 需要 智 能 技 术。特 别 是 当 我 们 要 在Internet 上 构 筑 信 息 高速 公 路 时,其 中 有 许 多 技 术 问 题 就 要 用 人 工 智 能 的 方法 去 解 决。这 就 是 说,人 工 智 能 技 术 在Internet 和 未 来的信息高速公路上将发挥重要作用。5第1章 人工智能概述 智 能 化 也 是 自 动 化 发 展 的 必 然 趋 势。自 动 化 发 展到 一 定 水 平,再 向 前 发 展 就 是 智 能 化,即 智 能
6、化 是 继机 械 化、自 动 化 之 后,人 类 生 产 和 生 活 中 的 又 一 个 技术特征。另 外,研 究 人 工 智 能,对 探 索 人 类 自 身 智 能 的 奥秘 也 可 提 供 有 益 的 帮 助。因 为 我 们 可 以 通 过 电 脑 对 人脑 进 行 模 拟,从 而 揭 示 人 脑 的 工 作 原 理,发 现 自 然 智能的渊源。6第1章 人工智能概述 1.1.3 人工智能的目标 人 工 智 能 的 研 究 目 标 可 分 为 远 期 目 标 和 近 期 目 标。远 期 目 标 是 要 制 造 智 能 机 器。具 体 来 讲,就 是 要 使 计算 机 具 有 看、听、说、写
7、 等 感 知 和 交 互 功 能,具 有 联想、推 理、理 解、学 习 等 高 级 思 维 能 力,还 要 有 分 析问 题、解 决 问 题 和 发 明 创 造 的 能 力。简 言 之,也 就 是使 计 算 机 像 人 一 样 具 有 自 动 发 现 规 律 和 利 用 规 律 的 能力,或 者 说 具 有 自 动 获 取 知 识 和 利 用 知 识 的 能 力,从而扩展和延伸人的智能。7第1章 人工智能概述 从 目 前 的 技 术 水 平 来 看,要 全 面 实 现 上 述 目 标,还 存 在 很 多 困 难。人 工 智 能 的 近 期 目 标 是 实 现 机 器 智能,即 先 部 分 地
8、或 某 种 程 度 地 实 现 机 器 的 智 能,从 而使 现 有 的 计 算 机 更 灵 活、更 好 用 和 更 有 用,成 为 人 类的智能化信息处理工具。1997年 深 蓝 打 败 卡 世 界 象 棋 冠 军 斯 帕 罗 夫。比 如各 种 机 器 人,水 下 机 器 人、爬 壁 机 器 人、鱼 形 机 器 人、旅 游 机 器 人、足 球 机 器 人(RoboCup)、篮 球 机 器 人等,各具特色。8第1章 人工智能概述 1.1.4 人工智能的表现形式 人 工 智 能 的 表 现 形 式 至 少 有 这 么 几 种:智 能 软 件、智 能 设 备、智 能 网 络、智 能 计 算 机、智
9、 能 机 器 人 和 更一般的Agent 等。智 能 软 件 的 范 围 比 较 广 泛,譬 如:它 可 以 是 一 个完 整 的 智 能 软 件 系 统,如 专 家 系 统、知 识 库 系 统 等;也 可 以 是 具 有 一 定 智 能 的 程 序 模 块,如 推 理 程 序、学习 程 序 等,这 种 程 序 可 以 作 为 其 它 程 序 系 统 的 子 程 序;智 能 软 件 还 可 以 是 有 一 定 知 识 或 智 能 的 应 用 软 件,如字 处 理 软 件Word 就 有 一 定 的 英 语 语 法 知 识,所 以 在 英文 文 稿 的 录 入、编 辑 过 程 中,Word 就
10、表 现 出 一 定 的 智能。9第1章 人工智能概述 智 能 设 备 包 括 具 有 一 定 智 能 的 仪 器、仪 表、机 器、设 施 等。如 采 用 智 能 控 制 的 机 床、汽 车、武 器 装 备、家 用 电 器 等。这 种 设 备 实 际 上 是 被 嵌 入 了 某 种 智 能 软件的设备。智 能 网 络 也 就 是 智 能 化 的 信 息 网 络。具 体 来 讲,从 网 络 的 构 建、管 理、控 制、信 息 传 输,到 网 上 信 息发布和检索以及人机接口等,都是智能化的。智能计算机如前所述,而智能机器人则是一种拟人化的智能机器。Agent 是智能主体或主体,即具有智能的实体,具
11、有自主性、反应性、适应性和社会性。是热门方向。10第1章 人工智能概述1.2 人工智能的研究途径与方法 1.2.1 结构模拟,神经计算 所 谓 结 构 模 拟,就 是 根 据 人 脑 的 生 理 结 构 和 工 作机 理,实 现 计 算 机 的 智 能,即 人 工 智 能。我 们 知 道,人 脑 的 生 理 结 构 是 由 大 量 神 经 细 胞 组 成 的 神 经 网 络。人 脑 是 由 大 约1011个 神 经 细 胞 组 成 的 一 个 动 态 的、开 放的、高 度 复 杂 的 巨 系 统,以 致 于 人 们 至 今 对 它 的 生 理结构和工作机理还未完全弄清楚。这一学派被称为连接主义
12、学派或生理学派。11第1章 人工智能概述 1.2.2 功能模拟,符号推演 由 于 人 脑 的 奥 秘 至 今 还 未 彻 底 揭 开,所 以,人 们就 在 当 前 的 数 字 计 算 机 上,对 人 脑 从 功 能 上 进 行 模 拟,实现人工智能。这种途径称为功能模拟法。具 体 来 讲,功 能 模 拟 法 就 是 以 人 脑 的 心 理 模 型,将 问 题 或 知 识 表 示 成 某 种 逻 辑 网 络,采 用 符 号 推 演 的方 法,实 现 搜 索、推 理、学 习 等 功 能,从 宏 观 上 来 模拟人脑的思维,实现机器智能。这 一 学 派 被 称 为 符 号 主 义 学 派、心 理 学
13、 派 或 逻 辑学派。12第1章 人工智能概述 1.2.3 行为模拟,控制进化 除 了 上 述 两 种 研 究 途 径 和 方 法 外,还 有 一 种 基 于 感知-行 为 模 型 的 研 究 途 径 和 方 法。我 们 称 其 为 行 为 模 拟 法。这 种 方 法 是 模 拟 人 在 控 制 过 程 中 的 智 能 活 动 和 行 为 特 性,如 自 寻 优、自 适 应、自 学 习、自 组 织 等,来 研 究 和 实 现人 工 智 能。基 于 这 一 方 法 研 究 人 工 智 能 的 典 型 代 表 要 算MIT 的R.Brooks 教 授,他 研 制 的 六 足 行 走 机 器 人(亦
14、 称 为人 造 昆 虫 或 机 器 虫),曾 引 起 人 工 智 能 界 的 轰 动。这 个 机器 虫 可 以 看 作 是 新 一 代 的“控 制 论 动 物”,它 具 有 一 定的 适 应 能 力,是 一 个 运 用 行 为 模 拟 即 控 制 进 化 方 法 研 究人 工 智 能 的 代 表 作。这 一 学 派 被 称 为 行 为 主 义、进 化 主义或控制论学派。13第1章 人工智能概述1.3 人工智能的分支领域 1.3.1 基于脑功能模拟的领域划分 1.机器感知 机 器 感 知 就 是 计 算 机 直 接“感 觉”周 围 世 界。具体 来 讲,就 是 计 算 机 像 人 一 样 通 过
15、“感 觉 器 官”直 接从 外 界 获 取 信 息。如 通 过 视 觉 器 官 获 取 图 形、图 像 信息,通 过 听 觉 器 官 获 取 声 音 信 息。所 以,要 使 机 器 具有 感 知 能 力,就 首 先 必 须 给 机 器 配 置 各 种 感 觉 器 官,如 视 觉 器 官、听 觉 器 官、嗅 觉 器 官 等 等。于 是,机 器感知还可以再分为机器视觉、机器听觉等分支课题。14第1章 人工智能概述 要 研 究 机 器 感 知,首 先 要 涉 及 图 像、声 音 等 信 息的 识 别 问 题。为 此,现 在 已 发 展 了 一 门 称 为“模 式 识别”的 专 门 学 科。模 式 识
16、 别 的 主 要 目 标 就 是 用 计 算 机来 模 拟 人 的 各 种 识 别 能 力,当 前 主 要 是 对 视 觉 能 力 和听 觉 能 力 的 模 拟,并 且 主 要 集 中 于 图 形 识 别 和 语 音 识别。图 形 识 别 主 要 是 研 究 各 种 图 形(如 文 字、符 号、图 形、图 像 和 照 片 等)的 分 类。例 如 识 别 各 种 印 刷 体和 某 些 手 写 体 文 字,识 别 指 纹、白 血 球 和 癌 细 胞 等 等。这方面的技术已经进入实用阶段。15第1章 人工智能概述 语 音 识 别 主 要 是 研 究 各 种 语 音 信 号 的 分 类。语 音识 别
17、技 术 近 年 来 发 展 很 快,现 已 有 商 品 化 产 品(如 汉 字语音录入系统)上市。模 式 识 别 的 过 程 大 体 是 先 将 摄 像 机、送 话 器 或 其它 传 感 器 接 受 的 外 界 信 息 转 变 成 电 信 号 序 列,计 算 机再 进 一 步 对 这 个 电 信 号 序 列 进 行 各 种 预 处 理,从 中 抽出 有 意 义 的 特 征,得 到 输 入 信 号 的 模 式,然 后 与 机 器中 原 有 的 各 个 标 准 模 式 进 行 比 较,完 成 对 输 入 信 息 的分类识别工作。16第1章 人工智能概述 2.机器联想 仔 细 分 析 人 脑 的 思
18、 维 过 程,可 以 发 现,联 想 实 际是 思 维 过 程 中 最 基 本、使 用 最 频 繁 的 一 种 功 能。例 如,当 听 到 一 段 乐 曲,我 们 头 脑 中 可 能 会 立 即 浮 现 出 几 十年前的某一个场景,甚至一段往事,这就是联想。机器联想就是机器具有联想的功能。要 实 现 联 想 无 非 就 是 建 立 事 物 之 间 的 联 系,比 如通过指针、函数、链表、关系等。传 统 的 信 息 查 询 是 基 于 传 统 计 算 机 的 按 地 址 存 取方 式 进 行 的。而 研 究 表 明,人 脑 的 联 想 功 能 是 基 于 神经网络的按内容记忆方式进行的,与存储地
19、址无关。17第1章 人工智能概述 当 前,对 机 器 联 想 功 能 的 研 究 中,人 们 就 是 利 用 这种 按 内 容 记 忆 原 理,采 用 一 种 称 为“联 想 存 储”的 技术实现联想功能。联想存储的特点是:(1)可以存储许多相关(激励,响应)模式对;(2)通过自组织过程可以完成这种存储;(3)以 分 布、稳 健 的 方 式(可 能 会 有 很 高 的 冗 余 度)存储信息;(4)可 以 根 据 接 收 到 的 相 关 激 励 模 式 产 生 并 输 出 适当的响应模式;(5)即 使 输 入 激 励 模 式 失 真 或 不 完 全 时,仍 然 可 以产生正确的响应模式;(6)可
20、在原存储中加入新的存储模式。18第1章 人工智能概述 3.机器推理 机 器 推 理 就 是 计 算 机 推 理,也 称 自 动 推 理。它 是 人工 智 能 的 核 心 课 题 之 一。因 为,推 理 是 人 脑 的 一 个 基 本功 能 和 重 要 功 能。机 器 推 理 是 人 工 智 能 的 基 本 的、重 要的 研 究 方 向。事 实 上,几 乎 所 有 的 人 工 智 能 领 域 都 与 推理 有 关。因 此,要 实 现 人 工 智 能,就 必 须 将 推 理 的 功 能赋予机器,实现机器推理。实 现 机 器 推 理 要 模 拟 人 脑 推 理 的 宏 观 过 程,按 照 符号 推
21、演 的 方 法,依 据 形 式 逻 辑、数 理 逻 辑 的 推 理 规 则 进行,也 可 以 采 用 数 值 计 算 的 方 法 实 现。还 有 采 用 并 行 推理,如神经网络计算机,是重要的研究方向。机器推理可分为确定性(精确推理)和不确定推理。19第1章 人工智能概述 4.机器学习 机 器 学 习 就 是 机 器 自 己 获 取 知 识。具 体 来 讲,机器学习主要有这几层意思:(1)对 人 类 已 有 知 识 的 获 取(这 类 似 于 人 类 的 书 本知识学习);(2)对客观规律的发现(这类似于人类的科学发现);(3)对 自 身 行 为 的 修 正(这 类 似 于 人 类 的 技
22、能 训 练和对环境的适应)。学习分为符号学习和连接学习。20第1章 人工智能概述 5.机器理解 机 器 理 解 就 是 使 机 器 能 够 理 解 包 括 自 然 语 言 和 图形在内的各种符号。机器理解主要包括自然语言理解和图形理解等。自 然 语 言 理 解 就 是 计 算 机 理 解 人 类 的 自 然 语 言,如 汉 语、英 语 等,并 包 括 口 头 语 言 和 文 字 语 言 两 种 形式。试 想,计 算 机 如 果 能 理 解 人 类 的 自 然 语 言,那 么计 算 机 的 使 用 将 会 变 得 十 分 方 便 和 简 单,而 且 机 器 翻译也将真正成为现实。21第1章 人工
23、智能概述例如,美国认知心理学家G.M.Ulson 曾为理解提出了四条判别标准:(1)能够成功地回答与输入材料有关的问题;(2)能够具有对所给材料进行摘要的功能;(3)能用不同的词语叙述所给材料;(4)具有从一种语言转译成另一种语言的能力。图形理解是图形识别的自然延伸,也是计算机视觉的组成部分。理解实际是感知的延伸,或者说深层次的感知。22第1章 人工智能概述 6.机器行为 机 器 行 为 主 要 指 机 器 人 行 动 规 划。它 是 智 能 机 器人 的 核 心 技 术,规 划 功 能 的 强 弱 反 映 了 智 能 机 器 人 的智 能 水 平。因 为,虽 然 感 知 能 力 可 使 机
24、器 人 认 识 对 象和 环 境,但 解 决 问 题,还 要 依 靠 规 划 功 能 拟 定 行 动 步骤和动作序列。23第1章 人工智能概述 1.3.2 基于研究途径与实现技术的领域划分 1.符号智能 符 号 智 能 就 是 以 符 号 知 识 为 基 础,通 过 符 号 推 理进 行 问 题 求 解 而 实 现 的 智 能。这 也 就 是 所 说 的 传 统 人工 智 能 或 经 典 人 工 智 能。符 号 智 能 研 究 的 主 要 内 容 包括 知 识 工 程 和 符 号 处 理 技 术。知 识 工 程 涉 及 知 识 获 取、知 识 表 示、知 识 管 理、知 识 运 用 以 及 知
25、 识 库 系 统 等 一系 列 知 识 处 理 技 术。符 号 处 理 技 术 指 基 于 符 号 的 推 理和 学 习 技 术,它 主 要 研 究 经 典 逻 辑 和 非 经 典 逻 辑 理 论以 及 相 关 的 程 序 设 计 技 术。简 而 言 之,符 号 智 能 就 是基 于 人 脑 的 心 理 模 型,运 用 传 统 的 程 序 设 计 方 法 实 现的人工智能。24第1章 人工智能概述 2.计算智能 计 算 智 能 是 以 数 据 为 基 础,通 过 数 值 计 算 进 行 问题 求 解 而 实 现 的 智 能。计 算 智 能 研 究 的 主 要 内 容 包 括人 工 神 经 网
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- 人工智能 第一章 简介
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