多元函数微分学课件.ppt
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1、高数课件 教师 丁超 第八章 多元函数微分法及其应用开 始退出第一节 多元函数的基本概念返 回第二节 偏导数第四节 多元复合函数的求导法则第五节 隐函数的求导公式第六节 微分法在几何上的应用第八节 多元函数的极值及其求法第七节 方向导数与梯度第三节 全微分总习题返 回一.区域四.多元函数的连续性三.多元函数的极限二.多元函数概念第一节第一节 多元函数的基本概念多元函数的基本概念习题第一节 多元函数的基本概念 一、区域 1.邻域 设 是xOy平面上的一个点,是某一正数.与点 距离小于的点 的全体称为 的邻域,记为 ,即也就是返 回下一页2.区域 设E是平面上的一个点集,P是平面上的一个点.如果存
2、在点P的某一邻域 使 ,则称P为E的内点(图8-1).如果点集E的点都是内点,则 称E为开集.如果点P的任一邻域内既有属 P 于E的点,也有不属于E的点,E 则称P为E的边界点(图8-2).设D是开集.如果对于D内的 图 8-1 任何两点,都可用折线连结起下一页上一页返 回 来,而且该折线上的点都属于D,P 则称开集D是连通的.连通的开集称为区域或开区域.E 开区域连同它的边界一起,称 为闭区域.图 8-23.n维空间 设n为取定的一个自然数,我们称有序n元数组 的全体为n维空间,而每个有序n元数组 称为n维空间中的一个点,数 称返 回下一页上一页为该点的第i个坐标,n维空间记为 .n维空间中
3、两点 及 间的距离规定为返 回下一页上一页二、多元函数概念 定义定义1 1 设设D D是平面上的一个点集是平面上的一个点集.如果对于如果对于每个点每个点P=(x,y)D,P=(x,y)D,变量变量z z按照一定法则总有确按照一定法则总有确定的值和它对应定的值和它对应,则称则称z z是变量是变量x x、y y的的二元函数二元函数(或点或点P P的函数的函数),),记为记为点集D称为该函数的定义域,x、y称为自变量,z例题返 回下一页上一页也称为因变量,数集 称为该函数的值域.把定义1中的平面点集D换成n维空间内的点集D.则可类似的定义n元函数 .当n=1时,n元函数就是一元函数.当n2时n元函数
4、统称为多元函数.返 回下一页上一页三、多元函数的极限 二元函数 当 ,即 时的极限.这里 表示点 以任何方式趋于 ,也就是点 与点 间的距离趋于零,即 定义定义2 2 设函数设函数f(x,y)f(x,y)在开区域(或闭区域)在开区域(或闭区域)内有定义,内有定义,是是D D的内点或边界点如果的内点或边界点如果对于任意给定的正数对于任意给定的正数,总存在正数,总存在正数,使得,使得对于适合不等式对于适合不等式返 回下一页上一页的一切点的一切点P(x,y)DP(x,y)D,都有,都有成立,则称常成立,则称常A A为函数为函数f(x,y)f(x,y)当当 ,时的极限,记作时的极限,记作或或 这里这里
5、 .例题返 回下一页上一页四、多元函数的连续性 定义定义3 3 设函数设函数f(x,y)f(x,y)在开区域在开区域(或闭区域或闭区域)D)D内有定义,内有定义,是是D D的内点或边界点且的内点或边界点且 .如果如果则称函数则称函数f(x,y)f(x,y)在点在点 连续连续.若函数f(x,y)在点 不连续,则称 为函数f(x,y)的间断点.函数返 回下一页上一页当x0,y0时的极限不存在,所以点(0,0)是该函数的一个间断点.函数在圆周 上没有定义,所以该圆周上各点都是间断点,是一条曲线.性质性质1(1(最大值和最小值定理最大值和最小值定理)在有界闭区在有界闭区域域D D上的多元连续函数,在上
6、的多元连续函数,在D D上一定有最大值和上一定有最大值和最小值最小值.在D上至少有一点 及一点 ,使得 为最大值而 为最小值,即对于一切PD,有返 回下一页上一页 性质性质2(2(介值定理介值定理)在有界闭区域在有界闭区域D D上的多元上的多元函数,如果在函数,如果在D D上取得两个不同的函数值,则它上取得两个不同的函数值,则它在在D D上取得介于这两个值之间的任何值至少一次。上取得介于这两个值之间的任何值至少一次。如果是函数在D上的最小值m和最大值M之间的一个数,则在D上至少有一点Q,使得f(Q)=.*性质性质3(3(一致连续性定理一致连续性定理)在有界闭区域上在有界闭区域上的多元连续函数必
7、定在的多元连续函数必定在D D上一致连续上一致连续.若f(P)在有界闭区域D上连续,那么对于任意给定的正数,总存在正数,使得对于D上的返 回下一页上一页任意二点 ,只要当 时,都有成立.一切多元初等函数在其定义区域内是连续的一切多元初等函数在其定义区域内是连续的.由多元初等函数的连续性,如果要求它在点 处的极限,而该点又在此函数的定义区域内,则极限值就是函数在该点函数值,即例题返 回上一页一.偏导数的定义及其计算方法二.高阶偏导数第二节第二节 偏导数偏导数习题返 回一、偏导数的定义及其计算方法 定义定义 设函数设函数 在点在点 的某的某一邻域内有定义,当一邻域内有定义,当y y固定在固定在 而
8、而x x固定在固定在 处处有增量有增量x x 时,相应地函数有增量时,相应地函数有增量如果如果 (1 1)存在,则称此极限为函数存在,则称此极限为函数 在点在点 处对处对x x的偏导数的偏导数 ,记作,记作返 回下一页例如,极限(1)可以表示为 (2)类似地,函数函数 在点在点 对对y y的偏导的偏导数定义为数定义为 返 回下一页上一页 (3)记作记作 如果函数 在区域D内每一点(x,y)处对x的偏导数都存在,那么这个偏导数就是x、y函数,它就称为函数 对自变量x的偏导函数,记作返 回下一页上一页 类似的,可以定义函数z=f(x,y)对自变量y的偏导函数,记作 求 时只要把y暂时看作常量对x求
9、导数;求 时只要把暂x时看作常量对y求导数.例题返 回下一页上一页 图 8-6返 回下一页上一页二、高阶偏导数 设函数z=f(x,y)在区域D内具有偏导数那么在D内 都是x,y的函数.如果这两个函数的偏导数也存在,则称它们是函数z=f(x,y)的二阶偏导数.按照对变量求导次序的 不同下列四个二阶偏导数:返 回下一页上一页 二元函数z=f(x,y)在点 的偏导数有下述几何意义.设 为曲面z=f(x,y)上的一点,过 作平面 ,截此曲面得一曲线,此曲线在平面 上的方程为 ,则导数 ,即偏导数 ,就是这曲线在点 处的切线 对x轴的斜率(见图8-6).同样偏导数 的几何意义是曲面被平面 所截得的曲线在
10、点 处的切线 对y轴的斜率.返 回下一页上一页其中第二、第三两个偏导数称为混合偏导数.同样可得三阶、四阶、以及n阶偏导数.二阶及二阶以上的偏导数统称为高阶偏导数.定理定理 如果函数如果函数z=f(x,y)z=f(x,y)的两个二阶混合偏的两个二阶混合偏导数导数 及及 在在D D内连续,那么在该区域内内连续,那么在该区域内这两个二阶混合偏导数必相等这两个二阶混合偏导数必相等.例题例题返 回上一页第三节第三节 全微分及其应用全微分及其应用习题下一页返 回第三节第三节 全微分及其应用全微分及其应用 二元函数对某个自变量的偏导数表示当另一个自变量固定时,因变量相对于该自变量的变化率.上面两式的左端分别
11、叫做二元函数对x和对y的偏增量,而右端分别叫做二元函数对x和对y的偏微分.设函数z=f(x,y)在点P(x,y)的某邻域内有定义,并设 为这邻域内的任意一下一页上一页返 回点,则称这两点的函数值之差为函数在点P对应于自变量增量x、y的全增量,记作z,即 定义定义 如果函数如果函数z=f(x,y)z=f(x,y)在点在点(x,y)(x,y)的全增的全增量量 (1)(1)可表示为可表示为下一页上一页返 回其中其中A A、B B不依赖于不依赖于xx、yy而仅与而仅与x,yx,y有关,有关,则称函数,则称函数z=f(x,y)z=f(x,y)在点在点(x,y)(x,y)可微分,而可微分,而 称为函数称为
12、函数z=f(x,y)z=f(x,y)在点在点(x,y)(x,y)全微分,记作全微分,记作dz,dz,即即 (2)(2)如果函数在区域D内各点处都可微分,那么称这函数在D内可微分.下面讨论函数z=f(x,y)在点(x,y)可微分的条件.定理定理1(1(必要条件必要条件)如果函数如果函数z=f(x,y)z=f(x,y)在点在点下一页上一页返 回(x,y)(x,y)可微分,则该函数在点可微分,则该函数在点(x,y)(x,y)的偏导数的偏导数 必定存在,且函数必定存在,且函数z=f(x,y)z=f(x,y)在点在点(x,y)(x,y)的全微的全微分为分为 (3)(3)证 设函数z=f(x,y)在点P(
13、x,y)可微分.于是对于点P的某个邻域内的任意点 ,(2)式总成立.特别当 时(2)式也应成立,这时 ,所以(2)式成为下一页上一页返 回上式两边各除以 ,再令 而极限,就得从而,偏导数 存在,而且等于A.同样可证 =B.所以三式成立.证毕.下一页上一页返 回 定理定理2(2(充分条件充分条件)如果如果z=f(x,y)z=f(x,y)的偏导数的偏导数 在在(x,y)(x,y)连续,则函数在该点可微分连续,则函数在该点可微分.证 因为我们只限于讨论在某一区域内有定义的函数(对于偏导数也如此),所以假定偏导数在点P(x,y)连续,就含有偏导数在该点的某一邻域内必然存在的意思.设点 为这邻域内任意一
14、点,考察函数的全增量下一页上一页返 回在第一个方括号内的表达式,由于y+y不变,因而可以看作是x的一元函数 的增量.于是应用拉格郎日中值定理,得到 又依假设,在点 连续,所以上式可写为下一页上一页返 回 (4)其中 为x、y的函数,且当时,.同理可证第二个方括号内的表达式可写为 (5)其中 为y的函数,且当 时,.由(4)、(5)两式可见,在偏导数连续的假定下,全增量z可以表示为下一页上一页返 回 容易看出它就是随着 即 而趋于零的.这就证明了z=f(x,y)在点P(x,y)是可微分的.例题上一页返 回第四节第四节 多元复合函数的求导法则多元复合函数的求导法则返 回下一页习题第四节第四节 多元
15、复合函数的求导法则多元复合函数的求导法则 定理定理 如果函数如果函数 及及 都在点都在点t t可导,函数可导,函数z=f(u,v)z=f(u,v)在对应点在对应点(u,v)(u,v)具有连续偏具有连续偏导数,则符合函数导数,则符合函数 在在t t可导,且可导,且其导数可用下列公式计算:其导数可用下列公式计算:(1)(1)证 设t获得增量t,这时 、的对应增量为u、v,由此,函数z=f(u,v)下一页上一页返 回相应的获得增量z.根据规定,函数z=f(u,v)在点(u,v)具有连续偏导数,于是由第三节公式(6)有这里,当 时,.将上式两边各除以t,得因为当 ,时 ,下一页上一页返 回 ,所以 这
16、就证明符合函数 在点t可导,且其导数可用公式(1)计算.证毕.全微分形式不变全微分形式不变 设函数z=f(u.v)具有连续偏导数,则有全微分下一页上一页返 回如果u、v又是x、y的函数 、且这两个函数也具有连续偏导数,则复合函数 的全微分为下一页上一页返 回其中 及 发分别由公式(4)及(5)给出.把公式(4)及(5)中的 及 带如上式,得下一页上一页返 回由此可见,无论z是自变量u、v的函数或中间变量u、v的函数,它的全微分形式是一样的.这个性质叫做全微分形式不变性.上一页返 回一.一个方程的情形二.方程组的情形第五节第五节 隐函数的求导公式隐函数的求导公式返 回习题一、一个方程的情况 隐函
17、数存在定理隐函数存在定理1 1 设函数设函数 在点在点 的某一邻域内具有连续偏导数,且的某一邻域内具有连续偏导数,且 ,则方程,则方程 在点在点的某一邻域内恒能唯一确定一个单质来年许具的某一邻域内恒能唯一确定一个单质来年许具有连续导数的函数有连续导数的函数 ,它满足条件它满足条件 ,并有,并有 (1 1)返 回下一页 公式推导:将方程 所确定的函数 代入,得恒等式其左端可以看作是x的一个复合函数,求这个函数的全导数,由于恒等式两端求导后仍然恒等,即得 由于 ,且 ,所以存在 的返 回下一页上一页一个邻域,在这个邻域内 ,于是得 如果 的二阶偏导数也都连续,我们可以把等式(1)的两端看作x的复合
18、偏导数而再求一次导,即得返 回下一页上一页 隐函数存在定理可以判定由方程所确定的二元函数 的存在,以及这个函数的性质。隐函数存在定理隐函数存在定理2 2 设函数设函数 在点在点 的某一邻域内具有连续的偏导数,的某一邻域内具有连续的偏导数,返 回下一页上一页且且 ,则方程,则方程 在点在点 的某一邻域内恒能的某一邻域内恒能唯一确定一个单值连续且具有连续偏导数的函唯一确定一个单值连续且具有连续偏导数的函数数 ,它满足条件,它满足条件 ,并,并有有 (2)将公式(2)做如下的推导,由于 将上式两端分别对x和y求导,应用复合函数求导 返 回下一页上一页法则得因为 连续,且 ,所以存在点 的一个邻域,在
19、这个邻域内 ,于是得返 回下一页上一页二、方程组的情况 考虑方程组 (5)在四个变量中,一般只能有两个变量独立化,因此方程组(5)就有可能确定两个二元函数.这种情形下我们可以由函数F、G的性质来断定方程组(5)所确定的两个二元函数的存在,以及它们的性质.返 回下一页上一页 隐函数存在定理隐函数存在定理3 3 设设 以及以及 在点在点 的某一邻域内的某一邻域内具有对各个变量的连续偏导数,又具有对各个变量的连续偏导数,又 、,且,且 偏导数所组成的函数行列式偏导数所组成的函数行列式 (或称雅可比或称雅可比(Jacobi)(Jacobi)行列式行列式):返 回下一页上一页在点在点 不等于零,则方程组
20、不等于零,则方程组 、在点在点 的某一邻域内恒能唯一确定一组的某一邻域内恒能唯一确定一组单值连续且具有连续偏导数的函数单值连续且具有连续偏导数的函数 ,它们满足条件,它们满足条件 ,并有,并有返 回下一页上一页 (6)返 回下一页上一页 下面仅就公式(6)做如下推导.由于返 回下一页上一页将恒等式两边分别对x求导,应用复合函数求导法则得这是关于 的线性方程组,由假设可知在点 的一个邻域,系数行列式返 回下一页上一页从而可解出 ,得 同理,可得 返 回上一页一.空间曲线的切线与法平面二.曲面的切平面与法线第六节第六节 微分法在几何上的应用微分法在几何上的应用返 回习题一、空间曲线的切线与法平面
21、设空间曲线的参数方程 (1)这里假定(1)式的三个函数都可导.在曲线上取对应与 的一点及对应于 的邻近一点 .根据解析几何,曲线的割线 的方程是 返 回下一页当 沿着趋于 ,时割线 的极限位置 就是曲线在点 处的切线(图8-7).用t除上式的各分母,得 令 (这t0),通过对上式取极限,即得 图 8-7 曲线在点 处的切线方程返 回下一页上一页 这里当要假定 都不能为零.切线的方向向量称为曲线的切向量.向量就是曲线通过在点 处的一个切向量.点通过 而与切线垂直的平面称为曲线在返 回下一页上一页点 处的法平面,它是通过点 而以T为法向量的平面,因此这法平面的方程为返 回下一页上一页二、曲面的切平
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