模块五 平面连杆机构教学课件 机械设计基础（第2版）.pptx
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模块五机械设计基础平面连杆机构 模块五 平面连杆机构 Module Five Flat linkage mechanism知识目标 认知平面四杆机构的各种类型。理解平面四杆机构的基本特性,了解这些特性在工程实际中的应用。理解平面四杆机构的设计方法技能目标 能够根据机构要实现的运动选择平面四杆机构的类型。能够根据已设计的机构分析其能实现的运动及特性。给定行程速度变化系数或连杆位置,能够设计简单的平面四杆机构。若干构件通过低副(转动副或移动副)连接组成的机构称为连杆机构。连杆机构又可以分为平面连杆机构和空间连杆机构。平面连杆机构是由若干构件用平面低副(转动副或移动副)连接而成的机构,用以实现运动的传递、变换和动力传送。平面连杆机构有以下传动特点。(1)平面连杆机构能实现多种运动形式,如转动、摆动、移动、平面运动,容易满足生产中各种动作要求。(2)平面连杆机构的承载能力大,便于润滑,寿命长。(3)平面连杆机构中运动副的元素形状简单,易于加工制造和保证精度。(4)平面连杆机构只能近似实现给定的运动规律,且用于速度较低的场合。模块五 平面连杆机构 Module Five Flat linkage mechanism
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