项目二 信号指示灯控制电路的连接、编程与触摸屏组态教学课件 电气控制与PLC应用技术高教版.ppt
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1、Y CF项目二 信号指示灯控制电路的连接、编程与触摸屏组态教学课件 电气控制与PLC应用技术 高教版项目二 信号指示灯控制电路的连接、编程与触摸屏组态任务一 信号指示灯点亮控制 任务目标知识目标:1掌握取指令、取反指令与输出指令的功能及用法;2.理解取上升沿指令与取下降沿指令的功能,掌握指令的用法;能力目标:1.根据任务要求,正确选用YL-235A光机电一体化实训装置的电气控制模块;2.能正确使用取指令、取反指令、输出指令、上升沿指令与取下降沿指令编写控制程序;3.能正确使用MCGS组态软件中标准按钮工具及图形工具,建立组态画面;任务呈现如图2-1-1所示为信号灯点亮控制的电路图:图2-1-1
2、 信号灯点亮控制电路图 1.利用YL-235A机电一体化实训设备上的按钮与指示灯模块、PLC模块,或者利用同类型的其他PLC实训设备,完成信号灯点亮控制电路的连接。2.根据下面的要求,编写信号灯点亮的控制程序,并将程序下载到PLC中,调试该控制系统,使之符合控制要求。(1)初始状态时,SB4SB6三个按钮均断开时,灯HL3、HL5、HL6亮,其余三个信号灯灭。(2)按钮SB4接通时,信号灯HL1亮,按钮SB4断开时,信号灯HL1灭。在这个过程中,其它信号指示灯状态保持不变。(3)按钮SB5接通,信号灯HL2亮,HL3灭,按钮SB5断开时,信号灯HL2灭,HL3亮。在这个过程中,其它信号指示灯状
3、态保持不变。(4)按钮SB6接通时,信号灯HL4亮,HL5和HL6灭,按钮SB6断开时,信号灯HL4灭,HL5和HL6亮。在这个过程中,其它信号指示灯状态保持不变。(4)按钮SB6接通时,信号灯HL4亮,HL5和HL6灭,按钮SB6断开时,信号灯HL4灭,HL5和HL6亮。在这个过程中,其它信号指示灯状态保持3.完成PLC程序调试并符合控制要求后,运用MCGS组态软件,建立如图2-1-2所示的组 态工程画面,并进行数据对象连接,最后将组态工程下载到触摸屏中,使画面中的按钮与YL-235A设备上的按钮具有相同的控制作用,画面上的图形用颜色填充代表灯亮,使之与YL-235A设备上的指示灯具有相同的
4、显示效果。图中所示的六个圆代表六个信号指示灯,其排列顺序从左到右依次为HL1HL6,其点亮时的颜色与YL-235A设备上按钮与指示灯模块上的六个指示灯的颜色相对应。(b)按下SB4按钮后的效果(a)初始画面(c)按下SB5 按钮后的效果(d)按下SB6 按钮后的效果图2-1-2 信号灯点亮控制组态画面 知识解析一、取指令、取反指令及输出指令1.取指令、取反指令及输出指令的使用要素取指令、取反指令及输出指令的使用要素如表2-1-1所示:表2-1-1 取指令、取反指令及输出指令的使用要素梯形图指令功能 操作元件 程序步LD读取第一个常开触点X、Y、M、S、T、C1LDI读取第一个常闭触点X、Y、M
5、、S、T、C1OUT驱动输出线圈Y、M、S、T、CY、M:1;特殊M:2;T:3;C:352.取指令、取反指令及输出指令的应用取指令、取反指令及输出指令的用法如图2-1-3所示:LD X000LD Y000LDI M1OUT Y000OUT M1OUT M2OUT Y001图2-1-3(a)取指令、取反指令及输出指令梯形图用法示例该梯形图指令对应的指令表程序如图2-1-3(b)所示:输出指令取反指令图2-1-3(b)取指令、取反指令及输出指令的指令表用法示例(1)取指令(LD),一个常开触点与左母线连接的指令,每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。(2)取反指令(LDI),一个常闭触点与左母
6、线连接指令,每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。(3)输出指令(OUT)对线圈进行驱动的指令,也称为输出指令。3.取指令与输出指令的使用说明(1)LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点,也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算;(2)LD、LDI指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S;(3)OUT指令可以连续使用若干次(相当于线圈并联),对于定时器和计数器,在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。(4)OUT 指令可用于驱动输出继电器(Y)、辅助继电器(M)、定时器(T)、计数器(C)、状态寄存器等(S),但不能用于输入继电器。二、取上升沿指令与取下降沿指令1.取上升沿指令与取下
7、降沿指令的要素取上升沿指令与取下降沿指令的要素如表2-1-2 所示:表2-1-2 取上升沿指令与取下降沿指令的要素梯形图 指令 功能 操作元件 程序步LDP上升沿检测X、Y、M、S、T、C 1LDF下降沿检测X、Y、M、S、T、C 1LDP X000,仅在X000常开触点闭合时接通一个扫描周期,随即断开LD X000,X000常开触点闭合后一直接通,直到X000断开2.取上升沿指令与取下降沿指令的应用(1)取上升沿指令(LDP),与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令,仅在指定位元件的上升沿(由OFFON)时接通一个扫描周期。取上升沿指令与取指令的区别如图2-1-4所示:2-1-4(a)取上升
8、沿指令与取指令的梯形图取上升沿取指令该梯形图程序对应的指令表程序如图2-1-4(b)图2-1-4(b)取上升沿指令与取指令的指令表LDF X000,仅在X000触点由闭合到断开时接通一个扫描周期,随即断开LD X000,X000常开触点闭合后一直接通,直到X000断开(2)取下降沿指令(LDF),与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。仅在指定位元件的下降沿(由ONOFF)时接通一个扫描周期。取下降沿指令与取指令的区别如图2-1-5所示:图2-1-5(a)取下降沿指令与取指令的梯形图取指令取下降沿指令该梯形图程序对应的指令表程序如图2-1-5(b)所示:图2-1-5(b)取下降沿指令与取指令的
9、指令表3.取上升沿指令与取下降沿指令的用法说明(1)LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。如图2-1-4中,当X000有一个上升沿时,则M0只有一个扫描周期为ON。图2-1-5中,当X000有一个下降沿时,则Y001只有一个扫描周期为ON。(2)LDP、LDF指令常与置位指令、复位指令及部分功能指令配合使用。序号 名称 型号 数量 作用1PLC模块 FX2N-48MR 1块控制灯的运行2按钮与指示灯模块 专配1个 提供DC24V电源、操作按钮及指示灯4安全插接导线 专配 若干 电路连接6扎带120mm若干 电路连接工艺7斜口钳或者剪刀 1把剪扎带8电源模块 专配1个提供三
10、相五线电源9计算机 安装有编程软件1台用于编写、下载程序等10220V电源连接线专配2条 供按钮模块和PLC模块用任务实施一、清点器材对照下表2-1-3,清点信号灯控制电路需要的设备、工具及材料表2-1-3 信号灯控制电路任务所需设备、工具及材料(各组配备)输入 输出输入元件 功能作用 输入继电器 输出元件 控制对象 输出继电器SB4控制按钮X0 HL1 信号指示灯1 Y0SB5控制按钮X1 HL2 信号指示灯2 Y1SB6控制按钮X2 HL3 信号指示灯3 Y2 HL4 信号指示灯4 Y3 HL5 信号指示灯5 Y4 HL6 信号指示灯6 Y5二、建立I/O分配表根据控制要求,分析任务并编制
11、输入输出(I/O)分配表,如表2-1-4所示。表2-1-4 输入输出(I/O)分配表三、控制电路连接按照给定电路和接线要求,在断开电源设备电源的情况下,完成PLC输入和输出电路的连接。1.完成PLC输入电路的连接按照接线要求,使用安全插接线,完成SB4、SB5、SB6按钮与PLC模块的连接,信号指示灯控制电路的PLC输入电路连接示意如图2-1-5所示:图2-1-5 PLC输入(按钮)电路连接示意图SB4X0SB5 SB6X1X2COM2.完成PLC输出电路的连接按照接线要求,使用安全插接线,完成指示灯与PLC的连接,按钮模块的六个指示灯与PLC连接示意如图2-1-6所示。图2-1-6 PLC输
12、出(指示灯)电路的连接示意图+24V0VHL1COM1Y0Y5COM2Y1Y2Y3Y4HL2 HL4 HL3 HL5 HL63.电路检测及工艺整理电路安装结束后,一定要进行通电前检查,保证电路连接正确,另外,还要进行通电前的检测,确保电路中没有短路现象,否则通电后可能损坏设备。(1)用万用表检测按钮SB4、SB5、SB6按钮的常开触点是否正常,将万用表打在欧姆档的蜂鸣器档位上,将表笔分别插入按钮的公共端与常开触点出线端,不按下按钮时蜂鸣器没有鸣响,按下按钮时,蜂鸣器鸣响,说明按钮的常开触点动作正常。(2)用万用表检测HL1HL6六个信号指示灯是否短路。(3)用万用表检测按钮到PLC的输入端的连
13、接是否有断路,用万用表检测信号指示灯到PLC的输出段是否有断路,检测电源连接是否有断路。在检查电路连接正确,无短路故障后,进行连接线路的工艺SB4接通时,X000常开触点闭合,Y000线圈得电 SB4断开时,X000常开触点断开,Y000线圈失电四、程序编写与下载1.信号灯HL1的控制程序按钮SB4接通,信号灯HL1亮,按钮SB4断开时,信号灯HL1灭。说明当X0=0时,Y0=0,当X0=1时,Y0=1,可利用取指令及输出指令编程实现控制功能,信号灯HL1的梯形图控制程序如图2-1-7(a)所示:图2-1-7(a)信号灯HL1的形图控制程序图2-1-7(b)信号灯HL1的指令表控制程序图2-1
14、-7(b)信号灯HL1的指令表控制程序SB5接通时,X001常闭触点断开,Y002线圈失电2.信号灯HL2和HL3的控制程序按钮SB5接通时,信号灯HL2亮,HL3灭,按钮SB5断开时,信号灯HL2灭,HL3亮。说明当X1=0时,Y1=0,Y2=1,当X1=1时,Y1=1,Y2=0。可利用取指令、取反指令及输出指令编程实现控制功能,信号灯HL2、HL3的梯形图控制程序如图2-1-8(a)所示:图2-1-8(a)信号灯HL2、HL3的梯形图控制程序SB5断开时,X001常闭触点闭合,Y002线圈得电Y004与Y005并联输出3.信号灯HL4、HL5、HL6的控制程序按钮SB6接通时,信号灯HL4
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