机械制造技术基础第2章教学课件.ppt
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1、机械制造技术基础第2章教学课件机械制造技术基础第2章 金属切削原理与刀具 2.1金属切削加工的基础知识 2.2刀具结构和刀具材料 2.3金属切削过程 2.4切削力与切削功率 2.5切削热与切削温度第2章 金属切削原理与刀具 2.6刀具磨损与刀具耐用度 2.7切削用量和切削液 2.8金属材料的切削加工性 2.9高速切削及刀具第2章 金属切削原理与刀具金属切削加工是运用机床和刀具,按照预定的加工要求,从坯件上切去多余金属的加工方法,其目的是使被加工零件的尺寸、形状和位置精度,以及其表面质量达到设计和使用的要求。在金属切削过程中,始终伴随着刀具切削工件和工件材料抵抗切削温度两种情况,并产生一系列的物
2、理现象,这些物理现象包括刀具的磨损与刀具的寿命等。金属切削原理与刀具是研究金属切削的基本规律与刀具设计、使用的一门学科,是机械制造专业的重要课程。因此,本章主要介绍金属切削加工的基础知识、刀具的结构和材料,以及金属切削加工过程中的物理现象和规律。Part 2.1金属切削加工的基础知识第2章 金属切削原理与刀具2.1.1 切削运动切削加工时,为了获得各种形状的零件,刀具与工件之间必须具有一定的相对运动,即切削运动,切削运动按运动在切削中所起的作用不同可分为主运动和进给运动。2.1.1 切削运动 1.主运动主运动是切下切屑所需的最基本的运动。其特点是速度最高,消耗功率最大。车削时,主运动是工件的回
3、转运动,如图2-1所示;图2-1 车削运动和工件上的表面2.1.1 切削运动牛头刨床刨削时,主运动是刀具的往复直线运动,如图2-2所示。图2-2 刨削运动和工件上的表面2.1.1 切削运动 2.进给运动进给运动是使被切金属层不断地投入切削,以加工出具有所需几何特性的已加工表面的运动。车削外圆时,进给运动是刀具的纵向运动;车削端面时,进给运动是刀具的横向运动。牛头刨床刨削时,进给运动是工作台的移动。主运动的运动形式可以是旋转运动,也可以是直线运动;主运动可以由工件完成,也可以由刀具完成;主运动和进给运动可以同时进行,也可以间歇进行;主运动通常只有一个,而进给运动可以有一个或几个。2.1.1 切削
4、运动 3.合成切削运动当主运动和进给运动同时进行时,切削刃上某一点相对于工件的运动为合成运动,常用合成速度向量ve来表示,其等于主运动切削速度vc和进给速度vf的矢量和,即ve=vc+vf,如图2-3所示。图2-3 合成速度2.1.2 切削表面在切削加工过程中,工件上有三个依次变化着的表面,它们分别是待加工表面,即将被切除金属层的表面;切削表面(过渡表面),即切削刃正在切削的表面;已加工表面,即已切除多余金属形成的新表面,如图2-1和图2-2所示。2.1.3 切削用量切削用量是表示主运动及进给运动参数的数量。它是切削速度vc、进给量f和背吃刀量ap三者的总称。切削用量是调整机床,计算切削力、切
5、削功率和工时定额的重要参数,如图2-4所示。图2-4 切削用量三要素2.1.3 切削用量 1.切削速度vc 切削速度即切削刃上的选定点相对于工件的主运动的瞬时速度,单位为m/s或m/min。当主运动为旋转运动时,其计算公式为(2-1)式中,dw为工件待加工表面的直径,mm;n为主运动的转速,r/s或m/min。2.1.3 切削用量显然,当转速n一定时,选定点不同,切削速度也不同。实际生产中考虑刀具的磨损和切削功率等,在确定切削速度vc时一律以刀具或工件进入切削状态的最大直径作为计算依据。若主运动为往复直线运动(如刨削),则常用其平均速度v作为切削速度,即 式中,L为往复直线运动的行程长度,mm
6、;nr为主运动每秒钟的往复次数,次/秒。2.1.3 切削用量 2.进给量f进给量即刀具在进给运动方向上相对于工件的位移量,可用刀具或工件每转(主运动为旋转运动时)或每行程(主运动为直线运动时)的位移量来表达和测量,单位为mm/r(用于车削、镗削等)或mm/行程(用于刨铣、磨削等)。切削刃上的选定点相对工件的进给运动的瞬时速度称为进给速度(vf),单位为mm/s。它与进给量之间的关系为 vf=nf(2-2)式中,f为车刀每转进给量,mm/r;n为工件转速,r/s。2.1.3 切削用量 3.背吃刀量ap 背吃刀量是在与主运动和进给运动方向相垂直的方向上测量的已加工表面与待加工表面之间的距离,即切削
7、深度,单位为mm。外圆车削的背吃刀量为(2-3)式中,dw为工件待加工表面的直径,mm;dm为工件已加工表面的直径,mm。2.1.4 切削层参数切削层是指刀具的切削刃正在切削的金属层。为简化计算,切削层参数是在与主运动方向相垂直的平面内度量的切削层截面尺寸,包括切削层公称横截面积、切削层公称宽度和切削层公称厚度,如图2-5所示。图2-5 车削加工时的切削运动及切削层参数2.1.4 切削层参数 1.切削层公称横截面积AD切削层公称横截面积是指给定瞬间切削层在与主运动方向相垂直的平面内度量的实际横截面积。实际上,由于刀具副偏角的存在,经切削加工后的已加工表面上常留有规则的刀纹,这些刀纹在切削层尺寸
8、平面里的横截面积ABE称为残留面积,残留面积的高度直接影响已加工表面的表面粗糙度值。2.1.4 切削层参数 2.切削层公称宽度bD 切削层公称宽度是指沿切削刃方向测量的切削层截面尺寸,单位为mm。它大致反映了主切削刃参加切削工作的长度。2.1.4 切削层参数 3.切削层公称厚度hD 切削层公称厚度是指垂直于切削刃方向上测量的切削层截面尺寸,单位为mm。当主切削刃为直线且刀尖圆弧半径很小时,由图2-5可见:bD=ap/sinr(2-4)hD=f sinr(2-5)AD=bDhD=apf(2-6)式中,r为车刀的主偏角()。由上述公式可知,主偏角值的不同,引起切削层厚度与切削层宽度的变化,从而对切
9、削过程的切削机理产生了较大的影响。Part 2.2刀具结构和刀具材料第2章 金属切削原理与刀具2.2 刀具结构和刀具材料切削刀具的种类有很多,如车刀、刨刀、铣刀和钻头等。它们的几何形状各异,复杂程度不等,但它们的切削部分的结构和几何角度具有许多共同的特征。车刀和刨刀是最常用、最简单和最基本的切削工具,因而最具有代表性,其他刀具都可以看作是由普通外圆车刀切削部分的变形或组合而成的,如图2-6所示。图2-6 各种刀具切削部分的形状2.2 刀具结构和刀具材料因此,在刀具结构的分析和研究中,通常以普通外圆车刀为范例进行,在掌握其分析方法后,就可以将这种方法推广到其他复杂刀具。本节将以外圆车刀切削部分为
10、例,介绍刀具结构及几何参数的定义。2.2.1 常见刀具类型及刀具的结构 1.刀具的分类按加工工艺和用途,刀具可分为车刀、铣刀、镗刀、刨刀、钻头、铰刀、螺纹刀具和齿轮刀具等。其中,车刀又可分为外圆车刀、偏刀、切断刀、镗孔刀等;铣刀又可分为圆柱铣刀、盘铣刀、立铣刀等。按国家标准,刀具可分为标准刀具(标准螺距的螺纹丝锥、板牙、标准模数的齿轮滚刀、插齿刀等)和非标准刀具(非标准螺距的螺纹丝锥、非标尺寸及精度的铰刀等)。2.2.1 常见刀具类型及刀具的结构 2.常见的刀具(1)车刀。车刀是金属切削加工中应用最广的一种刀具。它可以在车床上加工外圆、端平面、螺纹、内孔,也可用于切槽和切断等,如图2-7所示。
11、图2-7 常用车刀的形式2.2.1 常见刀具类型及刀具的结构车刀在结构上可分为整体车刀、焊接装配式车刀和机械夹固刀片的车刀。机械夹固刀片的车刀又可分为机床车刀和可转位车刀,如图2-8所示;图2-8 硬质合金可转位车刀的常用形状2.2.1 常见刀具类型及刀具的结构图2-9 成形车刀2.2.1 常见刀具类型及刀具的结构(2)孔加工刀具。孔加工刀具一般可分为两大类:一类是从实体材料上加工出孔的刀具,常用的有麻花钻、中心钻和深孔钻等;另一类是对工件上已有孔进行再加工的刀具,常用的有扩孔钻、铰刀及镗刀等。2.2.1 常见刀具类型及刀具的结构扁钻。扁钻是使用最早的钻孔刀具,如图2-10所示。其特点是结构简
12、单、刚性好、成本低、刃磨方便。图2-10 扁钻2.2.1 常见刀具类型及刀具的结构麻花钻。麻花钻是应用最广泛的孔加工刀具,图2-11所示为标准高速钢麻花钻的结构。图2-11 标准高速钢麻花钻的结构2.2.1 常见刀具类型及刀具的结构中心钻。中心钻是用来加工轴类零件中心孔的刀具,如图2-12所示。图2-12 中心钻2.2.1 常见刀具类型及刀具的结构深孔钻。通常把孔的长度与孔的直径比大于10的孔称为深孔,加工深孔所用的钻头称为深孔钻,如图2-13所示。图2-13 深孔钻2.2.1 常见刀具类型及刀具的结构扩孔钻。扩孔钻专门用来扩大已有孔,如图2-14所示。它比麻花钻的齿数多(Z3),容屑槽较浅,
13、无横刃,强度和刚度均较高,导向性和切削性较好,加工质量和生产效率比麻花钻高。图2-14 扩孔钻2.2.1 常见刀具类型及刀具的结构锪钻。锪钻用于加工各种埋头螺钉沉孔、锥孔和凸台面等,如图2-15图2-18所示。常见的锪钻有三种,即圆柱形沉头锪钻、锥形沉头锪钻和端面凸台锪钻。图2-15 带导柱平底锪钻图2-16 带导柱90锥面锪钻2.2.1 常见刀具类型及刀具的结构图2-17 不带导柱锥面锪钻图2-18 端面锪钻2.2.1 常见刀具类型及刀具的结构铰刀。铰刀常用来对已有孔进行最后精加工,也可对要求精确的孔进行预加工,如图2-19所示。其加工精度可达IT8IT6,表面粗糙度值达1.60.2 m。铰
14、刀可分为手用铰刀和机用铰刀。图2-19 不同种类的铰刀2.2.1 常见刀具类型及刀具的结构镗刀。镗刀是对已有的孔进行再加工的刀具。镗刀可在车床、镗床或铣床上使用,可加工精度不同的孔,加工精度可达IT7IT6,表面粗糙度值达6.30.8 m。一般分为单刃镗刀和双刃镗刀。2.2.1 常见刀具类型及刀具的结构a.单刃镗刀(见图2-20)。单刃镗刀结构简单,制造容易,通用性好,故使用较多。常用的单刃镗刀有盲孔镗刀和透孔镗刀。图2-20 单刃镗刀2.2.1 常见刀具类型及刀具的结构图2-21 双刃镗刀2.2.1 常见刀具类型及刀具的结构双刃镗刀的两边都有切削刃,工作时可以消除径向力对镗杆的影响,工件的孔
15、径尺寸和精度由镗刀径向尺寸保证。镗刀上的两个刀片的径向可以调节,因此可加工一定尺寸范围的孔。双刃镗刀多采用浮动连接式,镗刀片插在镗杆的槽中,依靠作用在两个切削刃上的径向力自动平衡其位置,可消除因镗刀安装误差或镗杆偏摆引起的加工误差。2.2.1 常见刀具类型及刀具的结构(3)铣刀。铣刀为多齿回转刀具,其上的每个刀齿就相当于一把车刀固定在铣刀的回转面上。带孔铣刀和带柄铣刀分别如图2-22和图2-23所示。铣刀按用途可分为加工平面用铣刀、加工沟槽用铣刀和加工成形面铣刀三大类。图2-22 带孔铣刀2.2.1 常见刀具类型及刀具的结构图2-23 带柄铣刀2.2.1 常见刀具类型及刀具的结构圆柱形铣刀。圆
16、柱形铣刀用于卧式铣床上加工平面。刀齿分布在铣刀的圆周上,圆柱形铣刀按齿形分为直齿和螺旋齿两种。圆柱形铣刀按齿数分粗齿和细齿两种。螺旋齿粗齿铣刀齿数少,刀齿强度高,容屑空间大,适用于粗加工;细齿铣刀适用于精加工。三面刃铣刀。三面刃铣刀用于加工各种沟槽和台阶面,其两侧面和圆周上均有刀齿。角度铣刀。角度铣刀用于铣削成一定角度的沟槽,有单角铣刀和双角铣刀两种。2.2.1 常见刀具类型及刀具的结构锯片铣刀。锯片铣刀用于加工深槽和切断工件,其圆周上有较多的刀齿。为了减少铣切时的摩擦,刀齿两侧有151的副偏角。立铣刀。立铣刀用于加工沟槽和台阶面等,刀齿在圆周和端面上,工作时不能沿轴向进给。当立铣刀上有通过中
17、心的端齿时,可轴向进给运动。键槽铣刀。键槽铣刀主要用于加工圆头封闭键槽。它的形状类似立铣刀。键槽铣刀有两个刀齿,端面切削刃是主切削刃,圆周切削刃是副切削刃,故工作时能沿轴线做进给运动。2.2.1 常见刀具类型及刀具的结构T形槽铣刀。T形槽铣刀类似于三面刃槽铣刀,主切削刃分布在圆周上,副切削刃分布在两个端面上,主要用于加工T形槽。成形铣刀。切削刃廓形根据工件廓形设计的铣刀称为成形铣刀。它和成形车刀一样,可以保证被加工工件的尺寸精度、形状一致和较高的生产率。成形铣刀在生产中应用比较广泛,尤其在涡轮机叶片加工中的应用更为普遍。成形铣刀按照它的齿背形式,可分为尖齿成形铣刀和铲齿成形铣刀两种。2.2.1
18、 常见刀具类型及刀具的结构(4)拉刀。拉削是用拉刀加工内、外成形表面的一种加工方法。拉刀是多齿刀具,如图2-24所示。拉削时,利用拉刀上相邻刀齿的尺寸变化来切除加工余量,使被加工表面一次成形,因此,拉床只有主运动,无进给运动,进给量是由拉刀的齿升量来实现的。图2-24 常见的拉刀2.2.1 常见刀具类型及刀具的结构(5)刨刀。刨削是平面加工的主要方法之一。常见的刨刀有平面刨刀、偏刀、角度刀及成形刨刀,如图2-25所示。图2-25 常见的刨刀2.2.1 常见刀具类型及刀具的结构(6)插刀。插削与刨削基本相同,只是插削是在垂直方向进给,主要用来加工工件的内表面,如键槽、花键槽等;插削特别适于加工盲
19、孔或有障碍台阶的内表面。插削时为了避免刀杆与工件相碰,插刀刀刃应该突出于刀杆,如图2-26 所示。图2-26 常见的插刀2.2.1 常见刀具类型及刀具的结构(7)齿轮刀具。齿轮刀具是用于加工齿轮齿形的刀具,按照刀具的工作原理,齿轮刀具可以分成成形齿轮刀具和展成齿轮刀具。常见的成形齿轮刀具可以分为盘形齿轮铣刀和指形齿轮铣刀。常用的展成齿轮刀具有插齿刀、滚刀和剃齿刀等。2.2.1 常见刀具类型及刀具的结构盘形齿轮铣刀。盘形齿轮铣刀是一把铲齿成形铣刀,可加工直齿轮和斜齿轮,如图2-27所示。工作时,铣刀旋转并沿齿槽方向进给,铣完一个齿后进行分度,再铣第二个齿。图2-27 盘形齿轮铣刀2.2.1 常见
20、刀具类型及刀具的结构指形齿轮铣刀。指形齿轮铣刀是一把成形立铣刀,如图2-28所示。工作时,铣刀旋转并进给,工件分度。图2-28 指形齿轮铣刀2.2.1 常见刀具类型及刀具的结构齿轮滚刀。滚刀相当于一个开有容屑槽的、有切削刃的蜗杆状的螺旋齿轮,如图2-29所示。滚刀与齿坯的啮合传动比由滚刀的头数与齿坯的齿数决定,在展成滚切过程中切出齿轮齿形。图2-29 滚刀2.2.1 常见刀具类型及刀具的结构插齿刀。插齿刀相当于一个有前后角的齿轮,如图2-30所示。插齿刀与齿坯的啮合传动比由插齿刀的齿数与齿坯的齿数决定,在展成滚切过程中切出齿轮齿形。图2-30 插齿刀2.2.1 常见刀具类型及刀具的结构剃齿刀。
21、剃齿刀相当于齿侧面开有屑槽形成切削刃的螺旋齿轮,如图2-31所示。剃齿时剃齿刀带动齿坯滚转,相当于一对螺旋齿轮的啮合运动。图2-31 剃齿刀2.2.1 常见刀具类型及刀具的结构(8)螺纹刀具。在各种传动机构中,紧固零件和测量工具等都广泛应用了螺纹。由于它的用途不同,其形状、精度和表面粗糙度也各有要求。按照加工螺纹的方法,螺纹刀具可以分为丝锥、板牙、螺纹铣刀等几类。2.2.1 常见刀具类型及刀具的结构丝锥。丝锥本质上是一个带有纵向容屑槽的螺栓,具有切削刀刃和几何角度,是加工圆柱形和圆锥形内螺纹的标准刀具之一,因其结构简单,使用方便,故应用广泛。图2-32所示为最常见的三角牙形丝锥,它的工作部分由
22、切削锥和校准部分组成。图2-32 三角牙形丝锥2.2.1 常见刀具类型及刀具的结构板牙。板牙实质上是具有切削角度的螺母,端面上制出容屑孔以形成刀刃,是加工与修整外螺纹的标准刀具。如图2-33所示,板牙两端面上都磨出切削锥角,齿顶经过铲磨形成后角。图2-33 板牙2.2.1 常见刀具类型及刀具的结构螺纹铣刀。螺纹铣刀有盘形螺纹铣刀、梳形螺纹铣刀和铣刀盘三种,多用于螺纹的粗加工,生产效率高,此处介绍前两种。a.盘形螺纹铣刀用于粗切蜗杆或梯形螺纹,如图2-34(a)所示。铣刀与工件轴线交错角(等于工作螺纹升角)。盘形螺纹铣刀是加工螺旋槽的成形铣刀,为减少铣槽时的干涉,其直径应尽可能设计小些;为保证铣
23、削的平稳性,齿数应尽可能多。为此,盘形螺纹铣刀多设计成尖齿结构。为改善切削条件,刀齿两侧做成错齿结构,以增大侧刃容屑槽,但每把铣刀应保留一个完整的齿,以便检验齿形。2.2.1 常见刀具类型及刀具的结构b.梳形螺纹铣刀是由若干个环形齿纹构成的,其宽度大于工件长度,一般做成铲齿结构,用在专用铣床上加工螺距不大、长度较短的三角形螺纹,如图2-34(b)所示。图2-34 螺纹铣刀2.2.1 常见刀具类型及刀具的结构 3.刀具的结构上面介绍的切削刀具种类繁多,其结构也是多种多样。外圆车刀是最基本、最典型的切削刀具,它由切削部分和刀柄组成。切削部分承担切削加工任务,刀柄用于装夹。切削部分是由一些面和切削刃
24、组成的。2.2.1 常见刀具类型及刀具的结构(1)刀具切削部分的组成。常用的外圆车刀是由一个刀尖、两条切削刃和三个刀面组成的,如图2-35所示。图2-35 外圆车刀的组成2.2.1 常见刀具类型及刀具的结构刀尖是主、副切削刃相交的一点,实际上该点不可能磨得很尖,而是由一段折线或微小圆弧组成的。微小圆弧的半径称为刀尖圆弧半径,用r表示,如图2-36所示。主后刀面为与工件上的切削表面相对的刀面,副后刀面为与已加工表面相对的刀面。图2-36 刀尖形状2.2.1 常见刀具类型及刀具的结构(2)刀具的几何参数。为了确定和测量车刀的几何角度,需要选择几个辅助平面作为基准面,如图2-37所示。图2-37 辅
25、助基准面2.2.1 常见刀具类型及刀具的结构切削平面。切削平面是指通过切削刃上某一选定点,切于工件加工平面的平面,用符号Ps表示。基面。基面是指通过主切削刃选定点并与工件过渡表面相切,且垂直于切削平面的平面,用符号Pr表示。正交平面。正交平面是指通过主切削刃选定点且垂直于主切削平面和基准面的平面,用符号Po表示。当主切削刃与水平面平行时,切屑流出的方向正接近于这一平面所处的位置,因此,车刀上的主要切削角度都在正交平面上进行测量,如前角、后角的测量。2.2.1 常见刀具类型及刀具的结构(3)车刀的切削角度。车刀的切削角度主要有六项,用于表示切削部分的几何形状,并可在主截面和上述三个基准面内度量,
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