1-微型垂直起降固定翼无人机技术规范书（专用部分）.doc

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1、微型垂直起降固定翼无人机技术规范书（专用部分）微型垂直起降固定翼无人机技术规范书（专用部分）版本号：2021版V1.0编号：中国南方电网有限责任公司2021年5月 目 录一、设备概述11.1 设备概况1二、设备详细技术要求42.1 供货需求及供货范围4二、设备详细技术要求52.1 供货需求及供货范围52.2 标准技术特性参数表62.3 性能要求响应表72.4 投标人资料提交时间及培训要求82.5 备品备件、专用工具和仪器仪表供货表8三、投标方技术偏差93.1 投标方技术偏差93.2 投标方需说明的其他问题10四、设计图纸提交要求104.1 图纸资料提交单位10一、设备概述1.1 设备概况本技术

2、规范书采购的设备适用的概况如下：表1.1 固定翼无人机技术参数和性能要求响应表（投标方需填写）序号项目单位项目要求值投标方保证值证明材料形式要求1翼展m2试验报告或说明书或保证函等2机长m1.3试验报告或说明书或保证函等3起降方式垂直起降试验报告或说明书或保证函等4降落精度cm50试验报告或说明书或保证函等5最大起飞总重kg7.5试验报告或说明书或保证函等6搭载全套任务荷载后作业时间min60试验报告或说明书或保证函等7巡航速度km/h65第三方试验报告8实用升限高度m海拔4500试验报告或说明书或保证函等9巡航抗风性能级5第三方试验报告10工作温度零下20至零上50试验报告或说明书或保证函等

3、11任务响应时间min展开10min，撤收10min/12载荷模块支持航测模块倾斜模块遥感模块视频模块互换试验报告或说明书或保证函等13电机锁桨功能平飞模式时，迎风侧悬停电机具有螺旋桨锁桨功能试验报告或说明书或保证函等14动力方式纯电动，/分布式电源管理系统，可根据载荷重量或者任务航时选择电池数量试验报告或说明书或保证函等15安全空速管空速管具有自动加热排水功能，防治高海拔、低温、高湿等复杂环境下空速管结冰试验报告或说明书或保证函等16扩展性无人机具有扩展性，可实现光电吊舱、激光雷达、相机等传感器搭载试验报告或说明书或保证函等表1.2 数传模块技术参数和性能要求响应表（投标方需填写）序号项目单

4、位项目要求值投标方保证值证明材料形式要求1频率Hz具有无人机专用频率试验报告或说明书或保证函等2工作模式抗干扰跳频工作模式/3测控半径km20试验报告或说明书或保证函等表1.3 电源模块技术参数和性能要求响应表（投标方需填写）序号项目单位项目要求值投标方保证值证明材料形式要求1容量mAh12000试验报告或说明书或保证函等2充电器智能充电器（需提供 CCC 认证证书及生产厂家授权证书）试验报告或说明书或保证函等表1.4 控制系统技术参数和性能要求响应表（投标方需填写）序号项目单位项目要求值投标方保证值证明材料形式要求1导航控制卫星定位和磁罗盘采用冗余设计，主传感器失效后可平台切换到备份传感器试

5、验报告或说明书或保证函等2姿态传感器不少于3路的冗余传感器设计试验报告或说明书或保证函等3任务模式全自动任务模式试验报告或说明书或保证函等4安全机制卫星定位信号丢失、数据链丢失、高度超出设置高度，无人机可以自动返航试验报告或说明书或保证函等5自动避障至少支持前向避障试验报告或说明书或保证函等6变高飞行具备精准的地形变高飞行控制能力（对于固定翼来说，无法仿地飞行）试验报告或说明书或保证函等7云回传遥测数据可实时传输到云平台，通过云平台可追踪飞机轨迹试验报告或说明书或保证函等8差分无人机航向采用双差分定向试验报告或说明书或保证函等9差分GNSS系统支持GPS、GLONASS、BDS三星六频信号试验

6、报告、说明书、保证函等10温度补偿-2050范围试验报告、说明书、保证函等11传感器集成具有3轴加速度计，3轴角速度计，磁传感器，动静压传感器试验报告、说明书、保证函等12黑匣子以50Hz的频率可以存储4小时的详细飞行数据试验报告、说明书、保证函等13航路点个800试验报告、说明书、保证函等14更新频率Hz200试验报告、说明书、保证函等15飞控匹配飞控与导航系统和飞行平台为同一厂家产品，保障二者具有较高匹配度，且具有自主知识产权此项需要专利证书或软件著作权登记证书证16 云回传遥测数据可实时传输到云平台，通过云平台可追踪飞机轨迹试验报告或说明书或保证函等表1.5 航测相机参数和性能要求响应表

7、（投标方需填写）序号项目单位项目要求值投标方保证值证明材料形式要求1相机像素像素4000万/2传感器尺寸（全画幅）/3镜头焦距mm35/4相机检校相机需经过专业检校并提供格网畸变检校参数格网畸变检校参数报告5相机供电支持机载供电试验报告或说明书或保证函等6热靴信号支持高精度热靴信号，具备免相控能力试验报告或说明书或保证函等表1.6预处理软件技术参数和性能要求响应表（投标方需填写）序号项目单位项目要求值投标方保证值证明材料形式要求1软件功能支持相机曝光时刻高精度时间同步，同步误差小于1ms。而且相机的控制跟飞机航线设计自动匹配，起降、转弯等航线自动不拍照；试验报告、说明书、保证函等2软件功能预处

8、理软件支持大测区功能（大于100km），不用布中继基站，精度满足测绘1：500比例尺以上要求；试验报告、说明书、保证函等3软件功能预处理软件支持基准站免打点功能，可标定基准站高精度位置，实现高精度位置平差功能；试验报告、说明书、保证函等4软件功能预处理软件支持PPK功能，可实现照片高精度POS与OPK获取； 试验报告、说明书、保证函等5软件功能预处理软件支持多种坐标系转换，包含：WGS84、GUASS、UTM、工程独立坐标、地方坐标系转换（如西安80）、七参计算与转换、水准高转换等。航迹文件、照片POS文件等均可实现以上坐标系转换；试验报告、说明书、保证函等6软件功能预处理软件支持自动精度评估

9、功能，能自动生成评估报告；试验报告、说明书、保证函等7软件功能支持多航带数据的拼接功能；试验报告、说明书、保证函等8软件功能数据处理电脑要求不能太高，8G内存，I5处理器即可；试验报告、说明书、保证函等二、设备详细技术要求2.1 供货需求及供货范围合同供货范围为架空输电线路中型垂直起降固定翼无人机，详见附表2.1。投标人应完整填写。表2.1 单套装置明细表（投标方填写）序号货物名称数量单位单价总价生产厂商1架空输电线路中型垂直起降固定翼无人机套小计二、设备详细技术要求2.1 供货需求及供货范围合同供货范围为微型垂直起降固定翼无人机，详见附表2.1。投标人应完整填写。表2.1 单套装置明细表（投

10、标方填写）序号货物名称数量单位单价总价生产厂商1微型垂直起降固定翼无人机套小计投标商名称： （盖章）授权投标人： （签字）日 期： 年 月 日投标人应完整填写合同供货范围装置的标准配置，包括各部件型号规格、产地、供货商等，详见附表2.2。表2.2设备标准配置明细表（投标方填写）配件编号配件名称规格型号单位数量单价产地及生产厂商1无人机平台2飞控系统3地面站软件4全画幅相机5 供电电池组6相关配件7其它（注：若上表内容与装置实际配置有区别，应在表3.1 投标单位技术差异表 中详细列出。）投标商名称： （盖章）授权投标人： （签字）日 期： 年 月 日2.2 标准技术特性参数表投标人应认真逐项填写

11、标准技术特性参数表中投标人响应值，不能空格，也不能以“响应”两字代替，不允许改动招标方要求值。如有差异，请填写投标方技术偏差表。注：需按照以下类型参数填写方式准确填写： 1、 针对标准值特性“单一”，招标方无需填写，投标人必须完全响应，如有偏差逐项填写在“3.1投标方技术偏差”部分；2、 针对标准值特性“可选”，招标方可选定参数，投标人必须完全响应，如有偏差逐项填写在“3.1投标方技术偏差”部分；3、 针对标准值特性“投标人响应”，有标准参数值要求，投标方需根据自身实际情况，提供限制要求范围内的响应值，同时需将此部分逐项填写在“3.1投标方技术偏差”部分；4、 针对标准值特性“投标人提供”，无

12、标准参数值要求，投标方根据实际情况填写投标响应值；5、 针对标准值特性“扩建”，招标方根据原项目情况填写，投标方根据实际情况填写投标响应值；6、 针对标准值特性“特殊”，招标方提出的所有特殊要求，需附对应审批流程，投标方根据实际情况填写投标响应值。表2.3 标准技术特性参数表（投标方填写）序号参数类型标准参数值标准值特性招标方要求值投标人响应值1231 测量误差限值取两者较大值，下同。注：除根据技术文件提供相关的资料外，投标商应填写上表表框中全部项目的说明，若需要，可采用附页方式详细说明。招标方需求差异（招标方原则上不能改动通用部分技术条款及专用部分标准技术参数值，根据工程实际情况，如有差异，

13、应逐项在“招标方需求差异表” 中列出。本表是对技术规范的补充和修改，如有冲突，应以本表为准。）2.3 性能要求响应表投标人应认真逐项填写性能要求响应表中投标人响应项，不能空格，也不能以“响应”两字代替。如有差异，请填写投标方技术偏差表。表2.4 性能要求响应表（投标方填写）（各分子公司个性化技术要求在此体现）序号项 目技 术 要 求投标方响应1采购范围微型垂直起降固定翼无人机2正常工作条件符合通用部分4.1的技术要求。3安全性要求符合通用部分4.3的要求。4基本功能要求符合通用部分5.1的要求。5性能要求符合通用部分5.2的技术要求。6通信功能要求符合通用部分5.3的要求。7可靠性要求符合通用

14、部分5.4的要求。注：除根据技术文件提供相关的资料外，投标商应填写上表表框中全部项目的说明，若需要，可采用附页方式详细说明。2.4 投标人资料提交时间及培训要求（1）投标方资料的提交及时充分，满足工程进度要求。在合同谈判日或收到中标通知书后（以先到为准） 天内（招标方填写）给出全部最终技术资料，经招标方确认后不能更改。（2）培训要求：理论培训 天（招标方填写）实操培训 天（招标方填写）。（3）投标方应在技术协议签订后的 天内（招标方填写）向招标方提供正式版的用于设计、现场安装和调试以及运行维护方面的图纸、说明书和有关技术资料，应涵盖通用部分2.3中要求的所有内容。同时向招标方设计代表提供上述材

15、料的电子资料2份。2.5 备品备件、专用工具和仪器仪表供货表投标方应向需方提供必备的备品备件、专用工具和仪器仪表清单见表2.3, 要求提供的备品备件、专用工具和仪器仪表应是新品, 与设备同型号、同工艺。表2.5 必备及推荐的备品备件、专用工具和仪器仪表清单 （投标方填写）序号名称型号及规格单位数量使用处单价产地及制造商备 注1234567投标商名称： （盖章）授权投标人： （签字）日 期： 年 月 日三、投标方技术偏差3.1 投标方技术偏差投标方应将所供设备与本招标书技术文件有差异之处，无论优于或劣于本招标书要求，均汇集成此表。表3.1 投标单位技术差异表序号招标文件条目招标文件简要内容投标文件条目投标文件简要内容123456投标商名称： （盖章）授权投标人： （签字）日 期： 年 月 日3.2 投标方需说明的其他问题如有需说明的其他问题，投标方应通过书面形式提交，并加盖公章。四、设计图纸提交要求4.1 图纸资料提交单位表4.1 提交的图纸资料及其接收单位提交图纸资料名称接收图纸单位名称、地址、邮编、电话提交份数提交时间图纸类（设计单位）（招标方填写）（招标方填写）安装使用说明书试验报告部件清单其它资料图纸类（招标方）（招标方填写）（招标方填写）安装使用说明书部件清单试验报告其它资料10