架空输电线路多旋翼无人机巡检系统技术规范书-专用部分.doc
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1、中国南方电网有限责任公司架空输电线路多旋翼无人机巡检系统技术规范书(专用部分)架空输电线路多旋翼无人机巡检系统技术规范书(专用部分)版本号:2015版V1.0编号:中国南方电网有限责任公司2015年8月目 录1标准技术参数12 项目需求部分32.1 供货需求及供货范围32.2 必备的备品备件、专用工具和仪器仪表32.3 图纸资料提交单位42.4使用条件42.5特殊情况下使用条件42.6 项目单位技术差异表43 投标人响应部分53.1投标人技术偏差53.2投标人资料提交时间要求53.3 推荐的备品备件、专用工具和仪器仪表53.4 主要元器件来源63.5 投标方需说明的其他问题6中国南方电网有限责
2、任公司架空输电线路多旋翼无人机巡检系统技术规范书(专用部分)1 标准技术参数投标方应认真逐项填写所供设备技术参数和性能要求响应表(见表1.1)中“投标方保证值”栏,不论“标准参数值”栏是否给出具体数值,都不能空格,也不能以“响应”两字代替,不允许改动本表内 “投标方保证值”栏之外的数值。如有差异,请填写表4.1:技术差异表。表1.1 技术参数和性能要求响应表序号项目单位标准参数值项目要求值投标方保证值1飞行器最大载荷重量kg3搭载任务载荷条件下抗风能力m/s10(距地面2m高,瞬时风速)搭载任务载荷条件下最大飞行速度m/s10搭载任务载荷条件下悬停时间min20搭载任务载荷条件下飞行离地高度m
3、500搭载任务载荷条件下飞行控制水平精度m3搭载任务载荷条件下飞行控制垂直精度m5定位系统水平精度m1.5定位系统垂直精度m3机身任意直线方向尺寸m1.82测控通信设备多旋翼无人机和任务载荷的遥控距离km2多旋翼无人机和任务载荷的遥测距离km2视频传输距离km2遥控遥测传输误码率/10-63任务载荷性能总体要求重量kg2可视范围要求俯仰角度-90+90视场范围内始终不受机体任何部位遮挡/云台控制精度度优于0.15传感器类型可见光摄像仪、照相机、红外热像仪(可选一种或多种)4可见光拍照性能要求有效像素/1600万拍照效果/在距离10m处可见光图片可清晰分辨销钉级目标(可清晰识别长度10mm的销钉
4、)5可见光摄像性能要求有效像素/1280(H)720(V)光学变焦倍数/大于等于10倍广角端焦距范围mm35摄像效果/在距离10m处可见光视频可清晰分辨销钉级目标(可清晰识别长度10mm的销钉)6红外摄像性能要求分辨率/320(H)240(V)热灵敏度mK65帧率fps25视频输出格式为/PAL测温精度不超过2或测量值乘以2%(取绝对值大者)同一视场内不同测温点的最小可分辨温差K不超过2空间分辨率mrad优于1.57地面站性能要求体积mm3500mm(L)400mm(W)250mm(H)重量kg15额定功率W80额定功率下(电池供电)工作时间h5待机功率下(电池供电)工作时间h10整体防护等级
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