1-直升机激光雷达吊舱设备技术规范书（专用部分）.doc

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1、直升机激光雷达吊舱设备技术规范书（专用部分）直升机激光雷达吊舱设备技术规范书（专用部分）版本号：2021版V1.0编号：中国南方电网有限责任公司2021年5月 目 录一、工程概述11.1 工程概况11.2 使用条件1二、 设备详细技术要求12.1 供货需求及供货范围12.2 标准技术特性参数表32.3 投标人资料提交时间及培训要求152.4 主要元器件来源152.5 备品备件、专用工具和仪器仪表供货表15三、投标方技术偏差173.1 投标方技术偏差173.2 投标方需说明的其他问题18四、设计图纸提交要求184.1 图纸资料提交单位18一、工程概述1.1 工程概况本技术规范书采购的设备适用的工

2、程概况如下：表1.1 工程概况一览表 （招标方填写）序号名 称招标方填写1项目名称2项目单位3项目地址1.2 使用条件本技术规范书采购的设备适用的外部条件如下：表1.2 设备外部条件一览表 （招标方填写）序号参数类型单位正常使用条件特殊使用条件项目需求值或表述投标人保证值备注（须说明本工程适用的是正常使用条件或是特殊使用条件）1环境温度1.1最高日温度0C501.2最低日温度0C-102环境相对湿度%2.1最大相对湿度%95产品内部不应凝露2.2最小相对湿度%5产品内部不应凝露3海拔高度3.1最大海拔高度m50003.1最小海拔高度m04抗风能力m/s54满足距离地面200m，飞行时速200k

3、m/h正常运行 二、 设备详细技术要求2.1 供货需求及供货范围投标方提供的设备具体规格、数量见表2.1: 供货范围及设备技术规格一览表。投标方应如实填写“投标方保证”栏。表2.1 供货范围及设备技术规格一览表（投标方填写）序号名称单位项目要求型式、规格项目要求数量投标方保证型式、规格投标方保证数量备注1激光雷达系统满足技术规范书技术参数和性能要求1.1机载激光雷达扫描仪套满足技术规范书技术参数和性能要求1集成（配套电源线、数据线等相关设备）1.2POS系统模块套满足技术规范书技术参数和性能要求11.3可见光相机模块套满足技术规范书技术参数和性能要求11.4多传感器模块套满足技术规范书技术参数

4、和性能要求11.5采集软件（包含导航模块）套满足技术规范书技术参数和性能要求11.6控制平板终端套满足技术规范书技术参数和性能要求11.7整套激光雷达存储箱套满足技术规范书技术参数和性能要求1防水防振2配套GPSGNSS基站差分定位系统套满足技术规范书技术参数和性能要求1配套存储箱3配套专业软件满足技术规范书技术参数和性能要求3.1解算软件套满足技术规范书技术参数和性能要求13.2数据处理软件套满足技术规范书技术参数和性能要求14配套数据处理工作站台满足技术规范书技术参数和性能要求25配套耗材5.1固态硬盘存储容量TB配套本激光雷达使用105.2电源逆变器套配套本激光雷达使用25.3电池、充电

5、器、电池防爆箱、线缆等配件耗材套配套本激光雷达使用2注： 1、投标方供货设备必须满足本技术条件的规定，并提供相关产品的试验、合格证书。2、投标方报价必须包含提供各设备间连接线和接口，到货后保证设备能正常测试。3、投标方报价必须包括本表所列所有设备。投标商名称： （盖章）授权投标人： （签字）日 期： 年 月 日2.2 标准技术特性参数表投标人应认真逐项填写标准技术特性参数表中投标人响应值，不能空格，也不能以“响应”两字代替，不允许改动招标方要求值。如有差异，请填写投标方技术偏差表。注：需按照以下类型参数填写方式准确填写： 1、 针对标准值特性“单一”，招标方无需填写，投标人必须完全响应，如有偏

6、差逐项填写在“3.1投标方技术偏差”部分；2、 针对标准值特性“可选”，招标方可选定参数，投标人必须完全响应，如有偏差逐项填写在“3.1投标方技术偏差”部分；3、 针对标准值特性“投标人响应”，有标准参数值要求，投标方需根据自身实际情况，提供限制要求范围内的响应值，同时需将此部分逐项填写在“3.1投标方技术偏差”部分；4、 针对标准值特性“投标人提供”，无标准参数值要求，投标方根据实际情况填写投标响应值；5、 针对标准值特性“扩建”，招标方根据原项目情况填写，投标方根据实际情况填写投标响应值；6、 针对标准值特性“特殊”，招标方提出的所有特殊要求，需附对应审批流程，投标方根据实际情况填写投标响

7、应值。18表 2.2.1机载激光雷达扫描仪标准技术特性参数表（投标方填写）序号参数类型标准参数值标准值特性项目单位要求值投标人响应值证明材料偏差说明评标专家审核1扫描成像满足在15-100km/h速度扫描导地线清晰成像投标人响应投标人填写试验报告、说明书、保证函等2侧面扫描满足在平高地线横线路方向作业投标人响应投标人填写试验报告、说明书、保证函等3脉冲频率800KHz投标人响应投标人填写(数值型)试验报告、说明书、保证函等4扫描频率180H投标人响应投标人填写(数值型)试验报告、说明书、保证函等5扫描距离1000m投标人响应投标人填写(数值型)试验报告、说明书、保证函等6激光测距精度15mm

8、150m投标人响应投标人填写(数值型)试验报告、说明书、保证函等7点云密度满足在速度100km/h、高度200m工况下，30点/投标人响应投标人填写(数值型)试验报告、说明书、保证函等8激光器倾斜角可调整投标人响应投标人填写(数值型)试验报告、说明书、保证函等9存储固态硬盘容量256GB投标人响应投标人填写(数值型)试验报告、说明书、保证函等10扫描视场角300度，可调整投标人响应投标人填写(数值型)试验报告、说明书、保证函等11光束发散角0.3mrad光束发散角1.0 mrad投标人响应投标人填写(数值型)试验报告、说明书、保证函等12激光等级一级人眼安全激光投标人响应投标人填写试验报告、说

9、明书、保证函等13回波模式多回波模式投标人响应投标人填写试验报告、说明书、保证函等14波形处理能力在线投标人响应投标人填写试验报告、说明书、保证函等表 2.2.2 POS系统模块标准技术特性参数表（投标方填写）序号参数类型标准参数值标准值特性项目单位要求值投标人响应值证明材料偏差说明评标专家审核1采样频率180Hz投标人响应投标人填写(数值型)试验报告、说明书、保证函等2输入电压14-28v DC宽幅电压投标人响应投标人填写(数值型)试验报告、说明书、保证函等3工作温度-20-50投标人响应投标人填写(数值型)试验报告、说明书、保证函等4存储温度-30-70投标人响应投标人填写(数值型)试验报

10、告、说明书、保证函等5后处理精度水平2cm，垂直3cm投标人响应投标人填写(数值型)试验报告、说明书、保证函等6PP定位模式下测姿精度横滚0.01度，俯仰0.01度，航向0.03度；投标人响应投标人填写(数值型)试验报告、说明书、保证函等7系统自带嵌入式GNSS包括220个通道，同时支持GPS、GLONASS、北斗数据投标人响应投标人填写(数值型)试验报告、说明书、保证函等表 2.2.3可见光相机模块标准技术特性参数表（投标方填写）序号参数类型标准参数值标准值特性项目单位要求值投标人响应值证明材料偏差说明评标专家审核1相机连续曝光间隔2.5秒投标人响应投标人填写(数值型)试验报告、说明书、保证

11、函等2有效像素5000万投标人响应投标人填写(数值型)试验报告、说明书、保证函等3相机视场角7050投标人响应投标人填写(数值型)试验报告、说明书、保证函等4静态焦距24mm投标人响应投标人填写(数值型)试验报告、说明书、保证函等5拍摄要求满足在15-80km/h速度拍摄清晰成像，并支持点云同步投标人响应投标人填写试验报告、说明书、保证函等6影像拼接满足单次采集影像拼接投标人响应投标人填写试验报告、说明书、保证函等7相机集成与激光雷达设备集成一体投标人响应投标人填写试验报告、说明书、保证函等表 2.2.4导航模块标准技术特性参数表（投标方填写）序号参数类型标准参数值标准值特性项目单位要求值投标

12、人响应值证明材料偏差说明评标专家审核1导航系统可导入飞行相关数据投标人响应投标人填写试验报告、说明书、保证函等2系统功能显示监测飞行位置、高度、速度、偏航、设备姿态、安全隐患预警、远程终端监控投标人响应投标人填写试验报告、说明书、保证函等3系统集成与激光雷达系统集成一体投标人响应投标人填写试验报告、说明书、保证函等表 2.2.5多传感器模块标准技术特性参数表（投标方填写）序号参数类型标准参数值标准值特性项目单位要求值投标人响应值证明材料偏差说明评标专家审核1多传感器具有温度、湿度等传感器采集多元数据集成激光雷达系统投标人响应投标人填写试验报告、说明书、保证函等表 2.2.6通讯模块标准技术特性

13、参数表（投标方填写）序号参数类型标准参数值标准值特性项目单位要求值投标人响应值证明材料偏差说明评标专家审核1通讯模块支持4G/5G，支持数据实时远程传输及监控投标人响应投标人填写试验报告、说明书、保证函等2系统集成 与激光雷达系统集成一体投标人响应投标人填写试验报告、说明书、保证函等表 2.2.7操作平板终端标准技术特性参数表（投标方填写）序号参数类型标准参数值标准值特性项目单位要求值投标人响应值证明材料偏差说明评标专家审核1网络类型支持WLAN连接投标人响应投标人填写试验报告、说明书、保证函等2CPU8线程、1.59GHz投标人响应投标人填写试验报告、说明书、保证函等3存储256GB投标人响

14、应投标人填写(数值型)试验报告、说明书、保证函等4前置摄像头500W投标人响应投标人填写(数值型)试验报告、说明书、保证函等5后置摄像头 800W投标人响应投标人填写(数值型)试验报告、说明书、保证函等6显示屏幕12寸投标人响应投标人填写(数值型)试验报告、说明书、保证函等7分辨率 2388 x 1600 投标人响应投标人填写(数值型)试验报告、说明书、保证函等8机载电源线、数据线及接头符合航空作业标准投标人响应投标人填写试验报告、说明书、保证函等表 2.2.8GPSGNSS基站差分定位系统标准技术特性参数表（投标方填写）序号参数类型标准参数值标准值特性项目单位要求值投标人响应值证明材料偏差说

15、明评标专家审核1基站数据支持航迹和点云数据解算投标人响应投标人填写试验报告、说明书、保证函等2全系统全频点天线收机 支持GPS、BD、GLONASS三系统6频点投标人响应投标人填写试验报告、说明书、保证函等3数据更新率支持20hz原始数据和定位数据投标人响应投标人填写试验报告、说明书、保证函等4存储容量4GB投标人响应投标人填写(数值型)试验报告、说明书、保证函等5电源电压电压9-36V，电池供电8h投标人响应投标人填写(数值型)试验报告、说明书、保证函等6定位精度单点：优于3m； RTK：优于3cm投标人响应投标人填写(数值型)试验报告、说明书、保证函等表 2.2.9采集软件标准技术特性参数

16、表（投标方填写）序号参数类型标准参数值标准值特性项目单位要求值投标人响应值证明材料偏差说明评标专家审核1设置功能可设置扫描仪、相机等传感器参数及模式的设置投标人响应投标人填写试验报告、说明书、保证函等2软件功能具有可操作、设置、自动控制、监测、查询、显示、实时解算等功能投标人响应投标人填写试验报告、说明书、保证函等3控制、操作、监测功能可控制及监测扫描仪、相机、POS系统等所有设备的各传感器状态投标人响应投标人填写试验报告、说明书、保证函等4实时解算功能具备每作业架次采集后即可生成完于完整点云数据投标人响应投标人填写试验报告、说明书、保证函等5远程控制支持远程控制设备及监测设备投标人响应投标人

17、填写试验报告、说明书、保证函等6软件安装支持控制平板终端、支持中文界面投标人响应投标人填写试验报告、说明书、保证函等表 2.2.10解算软件标准技术特性参数表（投标方填写）序号参数类型标准参数值标准值特性项目单位要求值投标人响应值证明材料偏差说明评标专家审核1解算功能支持POS/IMU和点云联合解算；支持多个任务同时解算投标人响应投标人填写试验报告、说明书、保证函等2POS/IMU支持第三方解算数据投标人响应投标人填写试验报告、说明书、保证函等3角安置配置支持投标人响应投标人填写试验报告、说明书、保证函等4杆臂值配置支持投标人响应投标人填写试验报告、说明书、保证函等5检校适配功能支持投标人响应

18、投标人填写试验报告、说明书、保证函等6解算效率10G点云数据解算时间不应超过15分钟投标人响应投标人填写试验报告、说明书、保证函等7MTA支持投标人响应投标人填写试验报告、说明书、保证函等8解算报告具有生成专业的数据精度及质量报告投标人响应投标人填写试验报告、说明书、保证函等表 2.2.11数据处理软件标准技术特性参数表（投标方填写）序号参数类型标准参数值标准值特性项目单位要求值投标人响应值证明材料偏差说明评标专家审核1坐标格式支持自定义坐标（kml、txt、csv）格式导入和导出投标人响应投标人填写说明书、保证函等2标记杆塔支持在每个点云标记，并提取坐标投标人响应投标人填写说明书、保证函等3

19、点云数据裁切支持点云定位、局部、带状等多方式进行手动或自动裁切投标人响应投标人填写说明书、保证函等4点云数据噪点去除支持点云定位、局部、带状等多方式进行手动或自动噪点去除投标人响应投标人填写说明书、保证函等5点云数据分类支持手动分类、自动分类投标人响应投标人填写说明书、保证函等6点云数据合并支持数据自动合并投标人响应投标人填写说明书、保证函等7点云数据矢量线功能支持导地线矢量投标人响应投标人填写说明书、保证函等8矢量线多工况分析支持多工况模拟分析投标人响应投标人填写说明书、保证函等9距离检测支持点云之间距离自动量测、支持矢量线与点云之间距离自动量测投标人响应投标人填写说明书、保证函等10点云密

20、度测量支持单位内点云密度的量测投标人响应投标人填写说明书、保证函等11点云之间测量支持点云两点或多点的量测投标人响应投标人填写说明书、保证函等12分析报告支持基于点云编辑后自动生成分析报告投标人响应投标人填写说明书、保证函等13格式转换支持las和其他格式的转换投标人响应投标人填写说明书、保证函等14模式显示支持EDL反射率模式、高度、点密度、真彩色等多种方式投标人响应投标人填写说明书、保证函等15点云滤波支持高度或局部滤波点云功能投标人响应投标人填写说明书、保证函等16影像与点云匹配支持影像与点云的位置精准匹配投标人响应投标人填写说明书、保证函等17点云数据整体纠偏支持点云数据整体纠偏位移投

21、标人响应投标人填写说明书、保证函等18POS和影像检校支持POS和影像检校，并写入位置信息投标人响应投标人填写说明书、保证函等表 2.2.12配套数据处理工作站标准技术特性参数表（投标方填写）序号参数类型标准参数值标准值特性项目单位要求值投标人响应值证明材料偏差说明评标专家审核1处理器核心数量16核心、32线程或以上，主频2500MHz或以上投标人响应投标人填写/2内存核心数量16核心、32线程或以上，主频2500MHz或以上投标人响应投标人填写/3硬盘ssd2T支持NVMe协议+7200转8T投标人响应投标人填写/4显卡双卡NVIDIA RTX2080ti投标人响应投标人填写/表 2.2.1

22、3设备结构标准技术特性参数表（投标方填写）序号参数类型标准参数值标准值特性项目单位要求值投标人响应值证明材料偏差说明评标专家审核1吊舱整体结构长500mm*宽400mm*高400mm；投标人响应投标人填写试验报告、说明书等2吊舱整体重量25 kg投标人响应投标人填写试验报告、说明书等3外壳防护等级应满足GB 4208外壳防护等级（IP代码）要求投标人响应投标人填写试验报告、说明书等4防振性能必须满足HB 6167民用飞机机载设备环境条件和试验方法投标人响应投标人填写试验报告、说明书等表 2.2.14电源线、数据线、接线头标准技术特性参数表（投标方填写）序号参数类型标准参数值标准值特性项目单位要

23、求值投标人响应值证明材料偏差说明评标专家审核1电源线、数据线应采用屏蔽线措施，防止电磁干扰直升机相关无线电投标人响应投标人填写试验报告、说明书、保证函等2接线头应采用防水航空插头，应具备防误插设计投标人响应投标人填写试验报告、说明书、保证函等3双电源满足机载和蓄电池同时供电或两者电源切换投标人响应投标人填写试验报告、说明书、保证函等4电源保护整套设备应配置过压保护、欠压保护、过流保护等功能保护投标人响应投标人填写试验报告、说明书、保证函等2.3 投标人资料提交时间及培训要求（1）投标方资料的提交及时充分，满足工程进度要求。在合同谈判日或收到中标通知书后（以先到为准） 天内（招标方填写）给出全部

24、最终技术资料，经招标方确认后不能更改。（2）培训要求：理论培训 天（招标方填写）实操培训 天（招标方填写）。（3）投标方应在技术协议签订后的 天内（招标方填写）向招标方提供正式版的用于设计、现场安装和调试以及运行维护方面的图纸、说明书和有关技术资料，应涵盖通用部分2.3中要求的所有内容。同时向招标方设计代表提供上述材料的电子资料1份。2.4 主要元器件来源表2.3 主要元器件来源一览表 （投标方填写）序号名称单位项目单位要求型式、规格项目单位要求数量投标方响应型式、规格投标方响应生产厂家投标方响应数量1232.5 备品备件、专用工具和仪器仪表供货表投标方应向需方提供必备的备品备件、专用工具和仪

25、器仪表清单见表2.3, 要求提供的备品备件、专用工具和仪器仪表应是新品, 与设备同型号、同工艺。表2.4 必备及推荐的备品备件、专用工具和仪器仪表清单 （投标方填写）序号名称型号及规格单位数量使用处单价产地及制造商备 注123456投标商名称： （盖章）授权投标人： （签字）日 期： 年 月 日三、投标方技术偏差3.1 投标方技术偏差投标方应将所供设备与本招标书技术文件有差异之处，无论优于或劣于本招标书要求，均汇集成此表。表3.1 投标单位技术差异表序号招标文件条目招标文件简要内容投标文件条目投标文件简要内容123456投标商名称： （盖章）授权投标人： （签字）日 期： 年 月 日3.2 投标方需说明的其他问题如有需说明的其他问题，投标方应通过书面形式提交，并加盖公章。四、设计图纸提交要求4.1 图纸资料提交单位表4.1 提交的图纸资料及其接收单位提交图纸资料名称接收图纸单位名称、地址、邮编、电话提交份数提交时间图纸类（招标方）（招标方填写）（招标方填写）安装使用说明书部件清单试验报告其它资料