2023年PLC与液压实验报告.pdf
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1、1.单缸连续往复控制回路(气动)1、实验题目:单缸连续往复控制回路(气动)2、实验原理:如图所示,三位四通的电磁阀1YA、1YB分别外接PLC的Q 0.0、Q0.1 的输出端子;当三位四通电磁阀还没通电时,液压缸静止,开始按液压缸启动按钮S B 1,液压杆开始,当运动到最左端时,Q0.0输出1 Y A通电时,换向阀向左移动,液压杆向右运动;当运动到最右端时,Q 0.1输 出 1Y B通电,换向阀向右移动,液压杆向左快退运动。通过感应开关SQ1、SQ2来控制PLC程序的Q0.0、Q0.1互换输出,再控制换向阀1 Y A、1YB通电,使液压缸自动往复运动。工作原理图停止SB2I 0.1向左运动0.
2、1SQl10.2SQ210.3PL C程序I 5J2处 必网 络2M0.1$)1网 络410.0M0.1(R)1PLC外部接线:V4.2山 SB13、实验目的:通过实验,了解气动的运动原理,通过P L C控制实现液压缸的自动往复运动。4、实验内容:通过感应开关控制PLC的输入实现液压缸自动往复运动工作无杆腔通气,有杆腔回放气时,杆前进;有杆腔通气,无杆腔放气时,杆快进。5、实验环节:1、根据实验需要选择元件(单杆双作用缸、单向节流阀、接近开关、三位五通双电磁换向阀、三联件、连接软管)。并检查元件的实用性能是否正常。2、看懂原理图后,搭建实验回路。3、将三位五通双电磁换向阀和接近开关的电源输入口
3、插入相应的控制板输出口。4、确认连接安装对的稳妥,把三联件的调压旋钮放松,通气,启动气泵。待泵工作正常,再次调节三联件的调压旋钮,使回路中的压力在系统工作压力以内。5、当电磁阀作为得电后,压缩空气通过电磁阀过单向节流阀进入缸的左腔,活塞向右运营;当活塞杆靠近开关时电磁阀右位接入,压缩空气过电磁阀的右位和单向节流阀进入缸的右腔,活塞在压缩空气的作用下左运营。6、当活塞杆靠近左边接近开关时电磁阀换位,压缩空气进入缸的右腔,活塞在压缩空气的作用下向左运营。7、实验完毕后,关闭泵,切断电源,待回路压力为零时,拆卸回路,清理元器件并放回规定的位置。6、设备仪器:单杆活塞液压缸、三位四通电磁阀、溢流阀、节
4、流阀、西门子PLC。7、实验结果:单杆液压缸实现自动往复运动8、试一试:1、假如采用机械阀进行控制该如何搭接实验回路?。2、如采用磁性开关来代替又该如何?2.速度换接回路(气动)1、实验题目:速度换接回路(气动)2、实验原理:如图所示,三位四通的电磁阀1YA、2YA分别外接P L C的QO.O、Q 0.1的输出端子;当二位五通电磁阀还没通电时,液压杆开始快速运动,当 运 动 到SB2接近开关时,Q0.1输出2YA通 电,二位二通换向阀换位,液压杆开始减速前进;当运动到最右端时,Q0.0输 出1YA通 电,二位五通换向阀向右移动,液压杆向左快退运动。通过感应开关S Q2、SQ 3来 控 制PLC
5、程序 的Q 0.0、Q0.1互换输出,再 控 制 换 向 阀1YA、1YA通 电,使液压缸自动往复运动。工 作 原 理 图3、实验目的:通过实验,了解气动的运动原理,通 过PLC控制实现液压缸的自动往复运动。4、实验内容:通过感应开关控制PLC的输入实现液压缸自动往复运动工作无杆腔通气,有杆腔回放气时,杆前进;有杆腔通气,无杆腔放气时,杆快进。5、实验环节:1、根据实验需要选择元件(单杆双作用缸、单向节流阀、接近开关、二位五通双电磁换向阀、二位三通双电磁换向阀、三联件、连接软管)。并检查元件的实用性能是否正常。2、看懂原理图后,搭建实验回路。3、将二位五通双电磁换向阀和接近开关的电源输入口插入
6、相应的控制板输出口。4、确认连接安装对的稳妥,把三联件的调压旋钮放松,通气,启动气泵。待泵工作正常,再次调节三联件的调压旋钮,使回路中的压力在系统工作压力以内。5、当电磁阀作为得电后,压缩空气通过电磁阀过三联件、电磁换向阀、单项节流阀进入缸的左腔,活塞向右运营,此时缸的右腔空气通过二位三通电磁阀在通过二位五通电磁阀排除。6、当活塞杆靠近接近开关时,二位三通电磁阀失电换位,右腔空气只能从单向节流阀排出,此时只要调节单向节流阀的开口就能控制活塞运动的速度。从而实现一个从快速运动到慢速运动的过程。7、而当二位五通电磁阀右位接入时可以实现快速会位。7、实验完毕后,关闭泵,切断电源,待回路压力为零时,拆
7、卸回路,清理元器件并放回规定的位置。6、设备仪器:单杆双作用缸、单向节流阀、接近开关、二位五通双电磁换向阀、二位三通双电磁换向阀、三联件、连接软管、西门子P LCo7、实验结果:单杆液压缸实现变速快进和退回自动往复运动8、试一试:1、如何用其他的方法去实现速度换接?想想这样的功能有何作用?2、如何现实生产中运用?3.单液压缸自动往复运动1、实验题目:单液压缸自动往复运动2、实验原理:如图所示,三位四通的电磁阀1 Y A、2YA分别外接PLC的Q0.0、Q 0.1的输出端子;当三位四通电磁阀还没通电时,液压缸静止,开始按液压缸启动按钮S B 1,液压杆开始,当运动到最左端时,Q 0.。输 出1Y
8、A通电时,换向阀向右移动,液压杆向右运动;当运动到最左端时,Q 0.1输出2YA通电时,换向阀向左移动,液压杆向左快退运动。通过感应开关S Q 1、S Q 2来控制P L C程序的Q 0.0、Q0.1互换输出,再控制换向阀1YA、2YA通电,使液压缸自动往复运动。工作原理图I/O 分派表输入输出操作功能地址操作功能地址启动SB1P向右运动0.0停止SB2I0.1向左运动0.1SQ1I0.2SQ2I0.3PLC程序10.1 M0.1T I-CO1网 络 410.0AX1 YA2 YHQO.O 06QPOQnT1接线:的:通过实26I3O.IVI4T2ML+PLC外部3、实验目验,了解液压缸的运动
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