EPEC2023用户手册.pdf

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1、P即PLC SET 1 (2023)控制器PLC SET 1 (2023)控制器硬件手册2023G0l.doc2005-01-28上海遍帚自血控制技JR有眼公司Shanghai Pal-Fin Automatic Control Technology Co.,Ltd简介Epee O y建 于 1978年，位于芬兰的Seinajoki。Epee专业生产各种工程机械等户外机械的控制系统。E pee自己设计、生产控制系统的电器组件、可编程控制器、显示器等。Epee密切注意产品质量，满足客户产品使用环境和控制工作的特殊要求。在提交系统的同时，Epee还提供培训、产品使用指导、维护和操作手册等。根据客户

2、要求，Epee也可与用户一同对控制系统做进一步开发。Epee积累了二十多年的经验并与客户保持着良好合作关系。Epee已成为欧洲工程车辆自动控制领域的领头羊。本样本包含了电器工程师设计控制系统所需的电器特性和参数。版权所有未经许可不得翻印。EPEC 4G 模块家族Epee 4G 是 EPEC 0 Y 开发的第四代CAN控制系统模块。Epee 4G 是基于长期恶劣环境如高震动、大温度变化和潮湿等条件下仍能正常可靠的工作而开发的。高可靠性和安全性是它们的优点。在它小巧的机身里藏着高性能的微处理器。特性应用 0 高速 人111接 口（CANopen）伐木机械ISO C A N 2n(CAN2.0B)道

3、路维护供 电 1030VDC,编程时要求大于11.5V 建筑机械 建议24VDC供电 破碎设备 程序时钟周期默认10ms（可改）工业设备 248个 16励1 参数 农业机械 高压和过载保护,自动化应用 过热保护 凿岩机械输出短路保护镀金接触、自锁、密封良好的连接器一个8 针安普接插件（总线和供电）三个23针安普接插件（I/O）小尺寸 147 x 113mm x 35mm输入/输出数量DIAIPIDOPWM16XX16XX8XXX12XX52模块I/O端口总数上海旅芬自动控制技术有限公司地址：上海浦东金桥浙桥路289号建银大厦A 座605608邮编:201206电话：+86-(21)-51303

4、669/70传真：+86-(21)-51303671www.pal- techual-电源接线内容针号电势电 源+XM4.5XM4.4+24VDC 最大总电流13A）电 源（GND）XM4.1XM4.3GND（最大总电流1 3 2参考电源+XMI.16XM2.23+12VDC（最大总电流200mA）（电位计、传感器）XM3.16（注意防止短路）参考电源+XM3.2+5VDC（最大总电流250mA）（电位计、传感器）参考电源Ref+（47欧）XM3.4+5VDC（电位计、传感器）XM3.6XM3.8参考电源地Ref-（47欧）XM3.17XM3.19GND（电位计、传感器）XM3.21XM3.2

5、3参 考 地（模拟地、开关/XM1.15XM1.17GND（此地一定要与电源地、脉冲传感地；XM2.9XM2.22车辆搭铁地隔黔也可用于负载回路）XM3.9（每一路最大负载5A）总线连接内容针号CAN1接口，CANOpen,下载连接、通讯用XM4.2(CANH)XM4.6(CANL)XM4.3(GND)CAN2接口，CAN2.0B,用户自编程用XM4.7(CANH)XM4.8(CANL)此针必须悬空XM3.15外壳 全封闭轻铸铝外壳 喷丸涂漆安装 2 只 M 6螺 钉（DIN912标准）如果使用Epee防冲击保护罩（E10801109）,推荐用Epee E10701038紧固螺钉 垂直或水平安

6、装，如下图上海旅芬自动控制技术有限公司地址：上海浦东金桥浙桥路289号建银大厦A 座605608邮编:201206电话：+86-(21)-51303669/70传真：+86-(21)-51303671www.pal- techpal-Module Mountingposition base接插件 镀金接触、自锁、密封良好的连接器 一个8 针 AMP接 插 件（总线和供电）XM4型号为：KX0187 三个23针 AMP接插件，灰色XM1、蓝色XM2、黑色XM3各一个,型号分别为：KX0007,KX0009,KX0008 23*3+8*1=77根 AMP镀金插针,型号为：KX0010安普电缆线尺寸

7、尺寸绝缘层直径范围裸露长度0.4线夹高线夹宽绝缘夹高绝缘夹宽0mm2AWG0.5201.7 to 2.75.11.170.082.033.23.10.8185.11.270.052.033.23.11.4165.11.400.052.033.23.1典型手动夹紧工具安普 58440(408-9592)58529(408-9999)重量0.7KG操作温度-40C.+70C储存温度-50C.+85C防护等级 IP67 只有按规定选择正确的电缆线、插头和工具方可保证高品质。尤其要检查安装位置是否适当、电源是否满足要求等。环境实验温度实验上海旅芬自动控制技术有限公司地址：上海浦东金桥浙桥路289号建银

8、大厦A 座605608邮编:201206电话：+86-(21)-51303669/70传真：+86-(21)-51303671www.pal- techpal- 低温测试通过IEC60068-2-1,标准Ab 干热测试通过IEC60068-2-2,标准Bb 温度变化测试通过IEC60068-2-14,标准Nb 湿热测试通过IEC60068-2-30改进版，标准Db机械特性 坠落实验通过IEC60068-2-29,标准Eb 振动测试通过IEC60068-2-64,标准Fh 通过温度和随机坠落/振动组合测试EMC(防电磁干扰)实验ISO/DIS14982(1996)ESD干扰测试实验方法 EN 6

9、1000-4-2(1995)性能标准B 级车辆行驶环境下，抗瞬态和浪涌影响实验方法 ISO 7637-2(1990)性能标准B 级95/54/EC射线干扰泄漏实验实验方法95/54/EC(1995)放射性无线电产生的电磁场干扰测试实验方法95/54/EC(1995)性能标准A 级EN 50081-1(1992)和 EN 50082-2(1995)射线干扰泄漏实验实验方法 EN 55022(1994)主要电站/港口差动电感干扰测试实验方法 EN 55022(1994)差动电感式无线电干扰测试实验方法 EN 61000-4-6(1996)性能标准A 级电气快速瞬态(EFT/B)测试实验方法 EN

10、61000-4-4(1996)性能标准B 级电源电压 24VDC(10.30VDC)(闪存)编程时电源电压须大于I1.5VDC电源电压过大+36VDC t10s I!当设备要进行电焊作业时要将控制器所有插头拔拳.!电源电压过低2 V3 V3 V4.8 V2 V2 V19 V2 V2 V4.8 VDC0 mA20 mA0 mA220Q-GND10 bit15 VDCAI：模拟量电压/电位计输入（XM3.3,XM3.5,XM3.7,XM3.10可以用软件SET_AI_TYPE”改成电流输入，默认为电压输入）输入针号电路图零读数电压满读数电压怂空读数输入阻抗解析度最大输入电压XM3.3,XM3.5,

11、XM3.7,XM3.10,1+*2V0 V5 V2.5 V42kQ-2.5 V42kQ-GND10 bit30 VDCXM3.1,XM3.11P 1ModuleF0 V5 V2.5 V42kQ 2.5 V42kQ-GND10 bit30 VDCXM1.1XM1.2XM1.3XM1.41r-7 i2 v-1Moduler0 V5 V0VlOkQ-GND10 bit30 VDCXM3.18*0 V5 V0V82kQ-GND10 bit30 VDC上海旅芬自动控制技术有限公司地址：上海浦东金桥浙桥路289号建银大厦A 座605608邮编:201206电话：+86-(21)-51303669/70传真

12、：+86-(21)-51303671www.pal- techual-XM3.20（可用于检 测 系 统电压）12VMocuieid0 V46 V0 V92kQ-GND10 bit46 VDCXM3.22XModule0 V5 V5 V2.2kQ-5V10 bit20 VDCDO：正向为F关量输出输入针号电路图开关电压输出电流输出阻抗XM1.5.XM1.8,XM2.1.XM2.424VModule ,-ca:vcc0.3 A0.2。D 0-：负向开关量输出输入针号电路图最大输入电压输出电流输出阻抗XM1.18.XM1.23,XM2.16.XM2.21+12V1 1Modue-xddnsIW11

13、2/IX3 12,XM1 1Al/DIIW100/IX3 0XM1 2Al/DIIW101/IX3 1XM1 3Al/DIIW102/IX3 2XM1 4Al/DIIW103/IX3 3XM1 5DI1X1 3XM1 6DI1X12XM1 7DIIX10XM1 8DI1X1 1XM1 9PI/DIIW155rtX213XM1 10PI/DIIW154/1X2 12XM1 11PI/DIIW15WX211XM1 12PI/DIIW152/1X2 10XM1 13PI/DIIW151/IX2XM1 14PI/DIIW150/IX2 8XM1 15GNOXM1 17GNOXM1 18DI1X0 5X

14、M1 19DI1X04XM1 20DI1X0 3XM1 21DI1X02XM1 22DI1X01XM1 23DI1X00XM2 1DI1X14XM2 2DI1X15XM2 3DI1X1.7XM24DI1X16XM2 5PI/DIIW137/IX2 7XM2 6PI/DIIW136/IX2 6-XM2 7PI/DIIW135/IX2 5-XM2 8PI/DIIW134/IX2 4XM2 9GNOXM2 10PI/DIIW133/IX2 3XM2 11Pt/DIIW132/IX2 2XM2 12PI/DIIW131/IX2 1 -XM2 13PI/DIIW130/IX2 0XM2 14PI/DII

15、W157/1X2 15XM2 15PI/DIXM2 16DI1X011XM2 17DIIX010.XM2 18DI1X09-XM2 10DI1X08XM2 20DI1X07XM2 21DI1X06XM2 22GNDXM3 1Al/DIIW104/1X3 4XM3 3Al/DIIW105/IX3 5XM3 5Al/DIIW106/IX36XM3 7Al/DIIW107/1X3 7XM3 9GNDXM3 10Al/DIIW108/IX3 8XM3 11Al/DIIW109/IX3 9XM3 12Al/DIIW110/IX3 10XM3 13Al/DIIW111/IX311XM3 14XM3 15n

16、Al/DI-BSF-XM3 20XM3 22XM4 2XM4 3XM4 4XM4 6XM4 7XM4 8Al/DIAl/DICAN1 HCANGND24VCAN1 LCAN2 HCAN2LXM4 1XM4 5GNO24V+12VIW114/IX3 14IW115/IX3 15INTERNAL DIAGNOSTICSr417A*24VA+24V(+12V total la,200mA)I 25mAQX1 3/QW103D O/PVXM1 5QX12/QW102DO/PVHXM1 6QX1 0/QW100D O/PVXM1 7QX1 1 /QW101DO/PWMXM1 8GNDXM1 15 12V

17、XM1 16GNDXM1.17OX0 5DOXM1 180X04DOXM1 19QX0 3DOXM1 20QX0 2DOXM1 21QX01DOXM1 22QX0 0DOXM1 23口425mA(*12V to ta l200mA)(U 250mA 冲 T VA(*12V total 200mA)I TEMPERATURE IIWnaWiw nag v|IWnaAl ANALOG INPUT DO-DIGITAL OUTPUTDl DIGITAL INPUT PWM PULSE VMOTH MOOULATIVE OUTPUTPI PULSE INPUT上海旅芬自动控制技术有限公司地址：上海浦东

18、金桥浙桥路289号建银大厦A 座605608邮编:201206QX1 4/QW104DO/PWMXM2 1QX1.5/QW105DO/PWMXM22，QX1 7/QW107DO/PWMXM2 3.QX16/QW106DO/PVA4XM2 4GNDXM2 9QX011DOXM2 16QX010DOXM2 17QX09DOXM2 18QX0 8DOXM2 19QX0 7DOXM2 20QX06DOXM2 21GNDXM2 22 12VXM2 23REFOUT*XM3 2REFOUT*XM3 4REFOUT*XM3 6REFOUT*XM3 8GNOXM3 9 12VXM3 16REFOUT-XM31

19、7REFOUT-XM3 19REFOUT-XM3 21REFOUT.XM323电话：+86-(21)-51303669/70传真：+86-(21)-51303671www.pal- techual-外形尺寸图147.00 mm-6,20 mm10.00 mmZIP/tfTJ-LToooooooo136.00 mm-113.00 mmXM八ooooooo4XMWf7vScale 1:2上海淑芬自动控制技术有限公司地址：上海浦东金桥新桥路289号建银大）g A 座605608邮编：201206电话：+86-(21)-51303669/70传真：+86-(21)-51303671www.pal- techpal-Copyright(c)2005-2007,上海派芬自动控制技术有限公司.保留所有权利.上海旅芬自动控制技术有限公司地址：上海浦东金桥浙桥路289号建银大厦A 座605608邮编:201206电话：+86-(21)-51303669/70传真：+86-(21)-51303671www.pal- techual-