机械原理课后习题部分答案.pdf

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1、第二章2-2 解：(1)若为曲柄摇杆机构，则满足:B C+C D A B+A DB C-C DI A D-A BAB+BCWCD+AD 解得：AB 51nm即，A B 的最大值为15mm(2 )若为双曲柄机构则满足：A D 为最短杆，且 AD+BCWAB+CD解得 AB45mm A B 的最小值为：45mm(3 )若为双摇杆机构则满足：AD+ABvAB+CD ABAD+DC+BC解得：55mmAB Z3.=1,Z4=20,Z5=75,Z5.=80,Z6=30,Z7=90,0=30,Z9=20,Z10=5 0,轮 1 的转速尸100r/min,试求轮10的转速/“尸 100 则耳尸50r/min

2、在 3-4-5-2中，点二以二鱼=幺 5 2 3在 3,-5-5,-6-7 中 吟=上二&=包 7 -5 Z,在 5-7-8-9中 点=上二卫=3 9 一 7又因为3 =3=3”解上述方程可得3 =ny =%”10000181所以|。=群第 八 早6.1六角自动车床的六角头外槽轮机构中，已知槽轮的槽数Z=6,一个循环中槽轮的静止时间/2=5/6 S,静止时间是运动时间的2倍，试求：（1）槽轮机构的运动系数。；（2）所需的圆销数K。解：因为静止时间是运动时间的2倍则 T=G =1/3又因为 T=K（Z-2）=/3 Z=62Z故K=16.2某自动机上装有一个单销六槽的外槽轮机构，已知槽轮停歇时进行

3、工艺动作，所需的工艺时间为3 0s,试确定主动轮的转速。解：停 歇 时 间 f =3 0s又因为t=K（Z-2）=值2Z 3 t.解得乙=4 5 s所 以w=2=红八 45第七章7-3如题图所示的（a）,（b）两种机构系统均能实现棘轮的间歇运动,试分析此两种机构系统的组合方式，并画出组合框图。若要求棘轮的输出运动有较长的停歇时间，试问采用哪一种机构系统方案较好？（a）（b）解：可 知（a）为串联式组合，（b）为串联式组合，若要求棘轮的输出运动有较长的停歇时间，则 采 用（b）种机构系统方案较好。7-9题图所示的差动螺旋机构种，螺 杆3与机架刚性联接，其螺纹式右旋的，导程h A=4 m m,螺

4、母2相对于机架只能移动，内外均有螺纹的螺杆1沿肩头方向转5圈时，要求螺母只向左移动5 m m,试 求1,2组成的螺旋副的导程h B及其旋向。解：由差动螺旋机构可知，两螺旋副的旋向相同，所 以1,2组成的螺旋副的旋向为右旋。S=(hA-hB)所 以 hB=5mm7-13设单万向轴节的主动轴1 以等角速度31=157.08rad/s转动，从动轴2 的最大瞬时速度3 z =18L28rad/s,求轴2 的最小角速度3m m及两轴的夹角a。解：当3 为最大角速度时,C O S 电产1,所以32max=wi/cosa所以 cosa=0.867且 3 m in=H C O S a=1 3 6.1 9a=30