概率论基础知识1.pdf
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1、概率论基础知识第一章随机事件及其概率-随机事件 1几个概念1、随机实验:满 足 下 列 三 个 条 件 的 试 验 称 为 座 避(1)试验可在相同条件下重复进行:(2)试验的可能结果不止一个,且所有可能结果是已知的:(3)每次试验哪个结果出现是未知的;随机试验以后简称为试验,并常记为E。例如:E,:掷一骰子,观察出现的总数:E2:上抛硬币两次,观察正反面出现的情况;E3:观察某电话交换台在某段时间内接到的呼唤次数。2、随机事件:在试验中可能出现也可能不出现的 事 情 称 为 幽 事 用:常 记 为A,B,C 例如,在E|中,A表 示“掷出2点”,B表 示“掷出偶数点”均为随机事件。3、必然事
2、件与不可能事件:每次试验必发生的事情称为陷 然 事 件 记为Q。每次试验都不可能发生的事情称为|不可能事件|,记为。例如,在E i中,“掷出不大于6点”的事件便是必然事件,而“掷出大于6点”的事件便是不可能事件,以后,随机事件,必然事件和不可能事件统称为而。4、基本事件:试验中直接观察到的最简单的结果称为|基本事钿。例如,在 匕 中,“掷 出1点”,“掷出2点”,掷出6点”均为此试验的基本事件。由基本事件构成的事件称为|复合事件|,例如,在E 1中“掷出偶数点”便是复合事件。5、样本空间:从集合观点看,称构成基本事件的元素为|样本点|,常 记 为e.例如,在 巳 中,用数字1,2,,6表示掷出
3、的点数,而由它们分别构成的单点集 1,2,6 便 是 当 中的基本事件。在E 2中,用H表示正面,T表示反面,此试验的样本点有(H,H),(H,T),(T,H),(T,T),其基本事件便是 (H,H),(H,T),(T,H),(T,T)显然,任何事件均为某些样本点构成的集合。例如,在 日 中“掷出偶数点”的事件便可表为 2,4,6。试验中所有样本点构成的集合称为样本空间。记为Q。例如,在 E|中,0=1,2,3,4,5,6)在 E 2 中,Q=(H,H),(H,T),(T,H),(T,T)在 E 3 中,Q=0,1,2,例 I,一条新建铁路共10个车站,从它们所有车票中任取一张,观察取得车票的
4、票种。此试验样本空间所有样本点的个数为N 卡p2|0=90.(排列:和顺序有关,如北京至天津、天津至北京)若观察的是取得车票的票价,则 该 试 验 样 本 空 间 中 所 有 样 本 点 的 个 数 为-F)-45(组合)例 2.随 机 地 将 15名新生平均分配到三个班级中去,观 察 15名新生分配的情况。此试验的样本空间所有样本点的个数为第一种方法用组合+乘法原理;第二种方法用排列 2 事件间的关系与运算1、包含:“若事件A 的发生必导致事件B 发生,则称事件B 包含事件A,记 为 A匚B 或 B DA例如,在 E i中,令 A 表 示“掷 出 2 点”的事件,即人=2B 表 示“掷出偶数
5、”的事件,即 8=2,4,6 则A cB2、相等:若 A匚B 且 B,二A,则称事件A 等于事件B,记 为 A=B例如,从一付52张的扑克牌中任取4张,令 A 表 示“取得到少有3 张红桃”的事件;B 表 示“取得至多有一张不是红桃”的事件。显 然 A=B3、和:称事件A 与事件B 至少有一个发生的事件为A 与 B 的和事件简称为和,记 为 A U B,或 A+BA UB例如,甲,乙两人向目标射击,令 A 表 示“甲击中目标”的事件,B 表 示“乙击中目标”的事件,则 A U B 表 示“目标被击中”的事件。推广:L U-4U 4U U4 2强一个发检有 限 个*-*UA-4UA.U-(4.4
6、-“至 一 个 发 密无 穷 可 列 个*14、积:称事件A 与事件B 同时发生的事件为A 与 B 的积事件,简称为积,记 为 A f l B 或 AB。例如,在 E3中,即观察某电话交换台在某时刻接到的呼唤次数中,令人=接到偶数次呼唤,B=接到奇数次呼唤,则 A p|B=接到6的倍数次呼唤HA 4 值./,.汨 时 发 生)任意有限个HA-.同 时 发 生)无穷可列个5、差:称事件A发生但事件B不发生的事件为A减 B的差事件简称为差,记为A-B。1-B例如,测量晶体管的B参数值,令 A=测得。值不超过5 0 ,B=测得B值不超过 1 0 0 ,贝 l j,A-B=4 ,B-A=测得 B 值为
7、 5 0 B W 1 0 0 6、互不相容:若事件A与事件B不能同时发生,即 AB=6,则称A 与B是互不相容的。AB=0例如,观察某定义通路口在某时刻的红绿灯:若人=红灯亮,B=绿灯亮,则 A与 B便是互不相容的。7、对立:称事件A不发生的事件为A的对立事件,记 为 W显然A n例如,从有3个次品,7 个正品的1 0 个产品中任取3 个,若令A=取得的3个产品中至少有一个次品,则 取得的3个产品均为正品。3 事件的运算规律1、交换律 AUB=BUA;A C B=B C A2、结合律(A U B)U C=A U (B U C);(A A B)D C=A n (B H C)3、分配律 AC (B
8、 U C)=(A A B)U (A CC),AU(BOO=(A U B)A (A U C)4、对偶律 彳砺一彳n无司乐此外,还有一些常用性质,如A U B D A,AUB D B(越求和越大);AD B CA,AD B C B(越求积越小)。若 A C B,则 A U B=B,A D B=A A-B=A-A B=A 1 等等。例 3,从一批产品中每次取一件进行检验,令人=第 i 次取得合格品,i=l,2,3,试用事件的运算符号表示下列事件。A=三次都取得合格品 B=三次中至少有一次取得合格品 C=三次中恰有两次取得合格品 D=三次中最多有一次取得合格品解:A =A,A2A3 0-U AU A
9、0(非负性)2 P(Q)=1(规范性)3 若A”A2,,An两两互不相容,则 /)宜 式4)(可列可加性,简称可加性)则称P(A)为A的概率4、几何定义定义4:假设Q是Rn(n=l,2,3)中任何一个可度量的区域,从Q中随机地选择一点,即Q中任何一点都有同样的机会被选到,则相应随机试验的样本空间就是。,假设事件A是Q中任何一个可度量的子集,则P(A)=u(A)/U(Q)2概率的性质性 质1:若A C B,则P(B-A)=P(B)-P(A)差的概率等于概率之差所以:B=A U (B-A)且A A (B-A)=。,山概率可加性得 P (B)=P A U (B-A)=P (A)+P (B-A)即 P
10、 (B-A)=P (B)-P (A)性质2:若A CB,则P (A)W P (B)概率的单调性证:由性质1及概率的非负性得O W P (B-A)=P (B)-P (A),即P (A)W P (B)性质3:P (A)京1 证明:由于A匚Q,由性质2及概率的规范性可得P (A)W 1性质4:对任意事件A,P (Z)=1-P (A)证明:在性质 1 中令 B=Q 便有 P (Z)=P (Q-A)=P (Q )-P (A)=1-P (A)性质 5:P (4)=0 证:在性质 4 中,令人=。,便有 P ()=P (I I )=1-P (Q)=1-1=0性质6 (加法公式)对任意事件A,B,有P (A
11、U B)=P (A)+P (B)-P (A B)证:由于 A U B=A U (B-A B)且 A n (B-A B)=6 (见图)由概率的可加性及性质1便得P (A U B)=P A U (B-A B)=P (A)+P (B-A B)=P (A)+P (B)-P (A B)推广:P (A U B U C)=P (A)+P (B)+P (C)-P (A B)-P (A C)-P (B C)+P (A B C)例6设1 0个产品中有3个是次品,今从中任取3个,试求取出产品中至少有一个是次品的概率。解:令C=取出产品中至少有一个是次品,则 二=取出产品中皆为正品,于 是 由 性 质4得7例7,甲,
12、乙两城市在某季节内下雨的概率分别为0.4和0.3 5,而同时下雨的概率为0.1 5,问在此季节内甲、乙两城市中至少有一个城市下雨的概率。解:令人=甲城下雨,B=乙城下雨,按题意所要求的是P (A U B)=P (A)+P (B)P (A B)=0.4+0.3 5-0.1 5=0.6例 8.设 A,B,C 为三个事件,已知 P(A尸P(B尸P(C)=0.2 5,P(A B)=0,P(A C)=0,P(B C)=0.1 2 5,求 A,B,C 至少有一个发生的概率。由于ABC u A B故0 P(ABC)P(AB)-O 从而P(ABC)O于是所求的概率为P(AU 6UCD 代内+冷编*AC)-软
13、砌-式 何-RfiC)*一1 上1 +I oc。c 一一I)。c,54 4 4 8 8三条件概率 1条件概率的概念及计算在已知事件B发生条件下,事件A发生的概率称为事件A的条件概率,记为P(A/B)。条件概率P(A/B)与无条件概率P(A)通常是不相等的。例 1:某一工厂有职工5 0 0 人,男女各一半,男女职工中非熟练工人分别为4 0 人 和 1 0 人,即该工厂职工人员结构如下:人数男女总和非熟练工人4 01 05 0其他职工2 1 02 4 04 5 0总和2 5 02 5 05 0 0现从该厂中任选一职工,令 人=选出的职工为非熟练工人,B=选出的职工为女职工显 然,心)+向)需WM-
14、枭而依 噎%o.RM啰丽%.PW定 义 1设 A、B为两事件,如果P (B)0,则 称 的4丝 里 为 在事件B发生的条件下,事件AP(B)的|条件概率|。同样,如果P(A)0,则称,%)警?为在事件A发生条件下,事件B的|条件概率条件概率的计算通常有两种办法:山条件概率的重义计算(通常适用于古典概型),(2)由条件概率的定义计算。例 2:盒子内有10只晶体管,其中4 只是坏的,6 只是好的,从中无放回地取二次晶管,每次取一只,当发现第一次取得的是好的晶体管时,向第二次取的也是好的晶体管的概率为多少?解:令 A=第一次取的是好的晶体管,B=第二次取的是好的晶体管按条件概率的含义立即可得:按条件
15、概率的定义需先计算:&史巨于 是 心 4).翌2 省 20 1。5 10X9 3%9例 3:某种集成电路使用到2000小时还能正常工作的概率为0.94,使用到3000小时还能正常工作的概率为0.8 7.有一块集成电路已工作了 2000小时,向它还能再工作1000小时的概率为多大?解:令 A=集成电路能正常工作到2000小时,B=集成电路能正常工作到3000小时已知::P(A尸0.94,P(B尸0.8 7 且3 u A ,既有 AB=B 于是 P(AB)=P(B)=0.8 7按题意所要求的概率为:丝 图 阻-0.926咐 0.94 2 关于条件概率的三个重要公式1.乘法公式定 理 1 如 果 网
16、 8)a 期有网幽,如果剜靛U 切例 4:已知某产品的不合格品率为4%,而合格品中有75%的一级品,今从这批产品中任取一件,求取得的为一 一 级的概率.解:令 A=任取一件产品为一级品,B=任取一件产品为合格品,显 然A C B,即 有 AB=A故 P(AB)=P(A),于是,所要求的概率便为如 H 孙昭双)96%75%.72H例 5:为了防止意外,在矿内安装两个报警系统a 和 b,每个报警系统单独使用时,系统a 有效的概率为0.92,系统b 的有效概率为0.93,而在系统a 失灵情况下,系统b 有效的概率为0.8 5,试求:(1)当发生意外时,两个报警系统至少有一个有效的概率;(2)在系统b
17、 失灵情况下,系统a 有效的概率.解:令 A=系统a 有效 B=系统b 有效已知&1)-Q 9 2,F(J)-0.9 3.尸%)-0.85对问题(1),所要求的概率为F(J(U fi)-P(Jt)+F(fl)-F(JW)-l.8 5-F(JW),其中 孔 3)尸3-瓦)(见图)=则-心耳)=网 8)网 初%)=0.93-D.08X 085 0L862于是 U )-1-85-0.862-0.988“,r由八、山诙力4 用画 中砌 0.92-0.862-8 c对问题,所要求的概率为:X-=-I_L=-0.829/尹 网。)1-式8)1-0.93 OLO 7推广:如果证油于 4 n 4 4 nz 4
18、舄&.故 H 4)2H4)2 2 H 4 4 乐、0所以上面等式右边的诸条件概率均存在,且山乘法公式可得(4 4)X4.乜乂%”1)二,依此类推1H(%1y)例6:i o个考签中有4个难签,三个人参加抽签(无放回)甲先,乙次,丙最后,试问(1)甲、乙、丙均抽得难签的概率为多少?(2)甲、乙、丙抽得难签的概率各为多少?解:令A,B,C分别表示甲、乙、丙抽得难签的事件,对问题(1),所求的概率为:3)i-0 0 3 3对问题(2),甲抽得难签的概率为:尸RS)风WU AB)-+率A)&)噌。+点)H%)乙抽得难签的概率为 4 3 6 4 x 十 x 一,0.410 9 10 9R 4 a 7)+雄
19、7)+/(4(7)+今 可。)丙抽得难签的概率为其 中 3)吟3 c MM班啕哈铝/中到也也扬)哈+汽T U 7 4 I.I.1.1 4 2.全概率公式潴 事 侔 画:如果一组事件g 1.第媪”.制在每次试验中必发生且仅发生一个,即 0%-Qf i f f i Qf f y#*/).则称此事件组为该试验的一个完备事件组1-1例如,在掷颗骰子的试验中,以下事件组均为完备事件组:1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ;1,2,3 ,4,5 ,6 ;A,W(A 为试验中任意一事件)定 理 2:设 为一完备事件组,且 尸(冏。)-12.超),则对于任意事件A有喑加M%)M证:由 于 U兄=Q且对于任意“j
20、./n勺-,TJ tA =AQ =UI M且对于任意j*J.M-,于是由概率的可加性及乘法公式便得:不)眼 卜之 喇)-苫(必%)例 7,某届世界女排锦标赛半决赛的对阵如下:4 1 根据以往资料可知,中国胜美国的概率为0.4 ,中国胜日本的概率为 0.9,而日本胜美国的概率为0.5,求中国得冠军的概率。解:H=日本胜美国,二=美国胜日本,A=中国得冠军由全概率公式便得所求的概率为0.5x0.9+0.5x0.4-0.65例 8,盒中放有1 2 个乒乓球,其中9个是新的,第一次比赛时,从盒中任取3个使用,用后放会盒中,第二次比赛时,再取3 个使用,求第二次取出都是新球的概率解:令 H 第一次比赛时
21、取出的3 个球中有i 个新球 i=0,1,2,3,A =第二次比赛取出的3 个球均为新球于是而 以 )=山全概率公式便可得所求的概率.料M%)船=0.1 4 63贝叶斯公式定理3:设 H 1 ,H a.H 为 一 完 备 事 件 组,且砚又设A为任意事件,且P(A)0,则有1勾豺研为证:由乘法公式和全概率公式即可得到4%卜啜我喇%.)热研%)例 9:某种诊断癌症的实验有如下效果:患有癌症者做此实验反映为阳性的概率为0.9 5,不患有癌症者做此实验反映为阴的概率也为0.9 5,并假定就诊者中有0.005的人患有癌症。已知某人做此实验反应为阳性,问他是一个癌症患者的概率是多少?解:令 H=做实验的
22、人为癌症患者,=做实验的人不为癌症患者,A=实验结果反应为阳性,实验结果反应为阴性,由贝叶斯公式可求得所要求的概率:例 必同%)+而 用 )0.005x0.950.005x0.95*0.995x0.050L087例 10:两信息分别编码为X 和 Y 传送出去,接收站接收时,X 被误收作为Y 的概率0.02,而 Y 被误作为X 的概率为0.01.信息X 与 Y 传送的频繁程度之比为2:1,若接收站收到的信息为X,问原发信息也是X的概率为多少?解:设 H=原发信息为X而 再(发信息为X)又设A 做到借息为X A 假到信息为打由题意可知由贝叶斯公式便可求得所要求的概率为2 1-1-0.0 2-0.9
23、 8式 率)汽幻+汽彳而汽瓦)3 8 x 2_30.9 8 x-4-0.01x13 3196197例 11:设有一箱产品是由三家工厂生产的,已知其中%的产品是由甲厂生产的,乙、丙两厂的产品各占%,已知甲,乙两厂的次品率为2%,丙厂的次品率为4%,现从箱中任取一产品(1)求所取得产品是甲厂生产的次品的概率;(2)求所取得产品是次品的概率;(3)已知所取得产品是次品,问他是由甲厂生产的概率是多少?解:令 月;.也.以,分别表示所取得的产品是属于甲、乙、丙厂的事件,A=所取得的产品为次品显然,对 问 题(1),山乘法公式可得所要求的概率:H月将2%.对 问 题(2),由全概率公式可得所要求的概率 0
24、 网 用 M%卜%X2%+/2%23%对 问 题(3),由贝叶斯公式可得所要求的概率馆/料 荔”四 独 立 性 1 事件的独立性如果事件B的发生不影响事件A的概率,即 咆 0 尸(力(尸(一)0)则称事件A对事件B 独立。如果事件A的发生不影响事件B的概率,即 产%)尸(3),(风。0)则称事件B对事件A独立。不难证明,当 H,)O,F 0)O时,上述两个式子是等价的。事实上,如果 咆6)=R,),则有网如0 =照畴4=网/*(8)反之,如果 网 3)&4*(6),则有3鬻鬻小即 4%)期)0式 明 玉X s)同样可证 式 =网8)C RM =总 之,%)始4-1*(6)冷 敌 力 网6)可见
25、事件独立性是相互的。定义1设 4 8为两个事件,如果网 盟)-网 啊 B),则称事件A与事件8 相互独立。例 I,袋中有3 个白球2 个黑球,现从袋中(1)有放回;(2)无放回的取两次球,每次取一球,令A=第一次取出的是白球 B=第二次取出的是白球 问 A,B 是否独立?解:(1)有放回取球情况,则有网%.出)%.心(2)无放回取球情况,可见,网 )始。H&),可见 A,B 独立。I 2*3则有也)%.知).年警二%密唱可见,叩幽)*风4*(8),故A,B不独立。(实际上就是抓阉模型)例 2,设有两元件,按串联和并联方式构成两个系统I,n(见图)每个元件的可靠性(即元件正常工作的概率)为KO
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