概率论期末复习笔记.pdf
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1、概率论期末复习-笔记随机事件和概率六个概念随机试验和样本空间随机试验E 试验可重复 结果明确且多样 结果不可预测 样本空间和样本点 样本空间:随机试验所有可能结果组成的集合 样本点:样本空间集合中的元素,也就是每个可能的结果称为样本点 列举法求概率:列出所有样本空间作为分母,取符合条件的样本点作为分子随机事件样本空间这个大集合的子集称为随机事件,用大写字母48。表示随机事件的分类 基本事件:由一个样本点组成的单点集 复合事件:至少由两个基本事件组成 必然事件:样本空间本身,自己是自己的子集 不可可能事件:不包含任何样本点,也就是空集也是集合的子集事件之间的关系和运算事件之间的关系 包含关系:A
2、W B-事件A 发生一定将导致B发生(A 包含于B,A 小 B大,小的一定确保大的发生)相等关系:两事件都属于对方,那就是同一个事件 和事件:A U B-A,B至少有一个发生 积事件:A n B(简写AB)T A,B同时发生 差事件:A-B 一 A 发生但B不发生 互斥(互不相容):AB=。-AB不能同时发生对立(亘 逆):AB=。且 一共就这俑事件一 一次试验中必然发生A,B中的一个事件的运算律 交换律 结合律 分配律 德摩根律(对偶律)NU方=,n反而月=7u万.中间分开或者连上,中间符号要倒过来;概率定 义:随机事件中的每个样本点X都给它一个数,记做P(x),那么就会有P(xl),P(x
3、2).ix是个集合函数P(X),它满足一些条件非负性:P(A)2O概率不可能为负规范性:必然事件概率为1,不可能事件概率为0 反过来不对,事实上,概率关系一般都无法确定事件关系 可列可加性:两两互斥情况下,和事件的概率=事件概率的和#公式逆事件的概率:P(A)=1-P(A).概率的基本公式#公 式 加法公式PA U8)=PA+P(B)-P(AB).P(AUBUC)=P(4)+P(B)+P(C)-P(AB)-P(BC-PAC)+P(ABC).#公式 减法公式:减去一个事件就是乘它的逆事件P(A-B)=尸(N)-P(AB)=P(A B).,若 B u 4,则有尸(/3)=P(N)-PGS),P(B
4、)P(A).若BeA,还有三个重要结论B的事件被A全部包含,A的概率自然大于等于有B A大B小,大的=0,小的必然也=0小的都为1 了,大的肯定也是1 P(B)0条件概率的性质(和概率的性质类似)非负性规范性逆事件概率加减法公式:和普通公式一样,加上后面的条件罢了 p(4 1 5)=p(4|+p(4 1 B)-p(4 4 1.比 二 了 .。丽j#公式乘法公式一条件概率逆运算若P(A)0,则行尸(力5)=P 附称此公式为乘法公式.三个事件的乘法公式:设 4 4,C为事件,且尸(N 4)0,则有P(ABC)=P(CAB)P(BA)P(A)事件的独立性 定 义:若满足P(A B)=P(A)P(B)
5、则事件A B 独立 等价说法:A的发生对B的发生无影响,且 B的发生对A的发生无影响若 0 P(A)1,则事件 A.B 独立 o P(B)=P(B|A)o P(B)=P(B Z)。尸(31.4)=尸(B|N)|之后的东西没用了 如果独立,那么头上加一横也是独立的 三个事件独立两个条件:三事件两两独立三事件成堆也独立性 质:A B C 三事件相互独立,则(任意两个事件的和,积,差构成的)新事件与(另外一个事件,或他的逆)也是独立的,三大概型古典概型 特 点:样本空间有限,等可能性 计算方法:用比例表示概率对I基 本 事 件 的 个 数 明-Q中 基 本 事 件 总 数 ,几何概型一均匀分布(,月
6、的 长 度(或 面 积、体 积)=Q的 长 度(或 面 积、体 积),n 重伯努利概型一二项分布标 志:独立重复 发生或不发生 问次数#公式设在每次试验中,事件4发生的概率P(4)=p(0 p/4?-o.t|z piA(小)=口。3()pcAx 11枚 的/=的掩限 R AD/DRA已4 V p e闽XO o-t 6/KO0|-r O U T#。吗-o.o|S*AUD)二零,-p 少 冏)”)完备事件组:事件互斥,且并起来是样本空间,则成称为这是一组完备事件组全概率公式:若A l.A n是一组完备事件组,则这个事件组的和事件B发生的概率为:每个A发生的概率乘以(在每个A条件下B发生的条件概率)
7、之和;实际上就是P(B)=P(A1 B)+P(A2 B)+再用乘法公式展开尸5)=尸(4)尸(网4).1-1(B)0.F(X)0.f=l,2,L#例题【例 1.14】甲袋中有5 只红球,4 只臼球:乙袋中有4 只红球,5 只白球.先从甲袋中任取2只球放入乙袋中,再从乙袋中任取1 只球.求(I)取出球是白感的概率:间若已知从乙袋中取出的球是|白球,则从甲袋中取出的球是1 只白球1 只红球的概率.。外他W物 伊 用 产。/2.产7 f/期 小4型9已空4区产:2。“以 纯I吵穆战二F人您沏 二 制/城 必 圆!如 需4制 诉 处#公式贝 叶 斯 公 式若Al.An是一组完备事件组,则在B已知发生的
8、条件下,某个部分A事件发生的概率:/、尸(4加(司4)尸(4 忸)=1 P(4)P 4)Z-1实际上公式由全概率公式导出:概率P(AjB)占总概率(P(B)的比一维随机变量及其分布三大工具随机变量:量化随机事件定义在样本空间。=旧上的实值单值宗数X=X(。),eeQ,则该变量X(e)称为随机变量.随机变量常用大写字母XJ,Z等表示,即W e s。一X=X(e),其取值用小写字母.匚乂二等表示.离散型随机变量:X的取值有无限个或者有限可列个连续型随机变量:X的取值为某区间上的所有值随机变量的分布函数 X的分布函数就是X自变量x的概率设”是一个随机变鼠,对于任意实数X,令F(X)=P f M X
9、,T O X ,则称尸(X)为随机变量X的概率分布函数,简称分布函数.名式。,0分布函数的性质规范性(求参数)027(x)+oo 7分布函数代表概率,那分布函数的值域为 0,1不可能事件(x为负无穷)的分布函数值,也就是概率为0;必然事件(x为正无穷)的分布函数值,也就是概率为1 单调不减性:随机变量和分布函数的关系为单增或者不变任意 1 /,有 F(X )x0+)F(x)(求参数)性质的作用:规范性和右连续型求分布函数中的参数,也能用来判定一个函数是否能成为分布函数。#例题I9i 2.i设随机变量工的分布语数为%)=ba-T.v 0.(l+x):求 a.b.r 的值.C.X 0.GL)的黑小
10、年利=0=7 叁*七“工。9 F(/=7 ft-I%,),。切=,g F(ot o)1匕心等=14利用分布函数求事件概率X-单个事件:为正,有等号的为此点函数值;无等号的为此点左极限值;就用1-对立(1)PXa=1 一尸X a=1 一厂(a).PXPX=a=PXa-PX a=尸(。)一 F(a-0)J两个事件(6),寸 )一F(力Pa X b=PX b-尸X 4 a=F(b-0)-尸(a).Pa Xb=PX b-PX a=尸(A)p(a 0)(8)PaXb=PX b-P X 0,所有概率和为1。可用来判断某数列是否能成为分布列X0、PPlPlPi、Pk、利 用 分 布 列 算 概 率TU举法
11、求分布列 定X取 值 算 对 应X的 概 率 验 证1列 表 格#例 题【例2.2】布.10件产品中有2件次品,现任取3件.以X表示取到的次品数.求X的概率分八。,I,Z3刊*“)二 F X,以 川)二 金 飞*)=普制 C【例2.3 求 例2.2中随机变M:A泻 分 布函数F(.v).虎 竺 巴 史 图 形*求概率P X 1.5 .P 0 X 化入(2)住心分中。“)二 a连 续 型 随 机 变 量 及 其 分 布例1.设连续型随机变量X的概率密度为 典 耳 蟹2一、/=-=,0 x g-“S C n ,一=%f-I V,欠他,套 路:若随机变量片的概率密度为:R斗门:一,O W X v l
12、I J o H l-6 I .入 刁I0,K u o言 8 S g 4 ,OWK。II,X I概率密度一用面积来表示概率 X的分布函数为F(x)(连续但齐一 引 导),有一个,彳曜一)非负可积函数(变上限积分函数一定连续)f(x),把它叫做概率密度函数,它满足:F(x)=PX 0 判定概率密度 规范性:整个R上的积分为1(总概率为1)判定概率密度p 4-0 0f (x)dx=1.J O 0 F(x)是连续函数(因为f(x)可积,而F(x)是他的变上限积分函数,一定连续)则任何给定值的概率都是0(上下限相同)任何实数a,有尸 X =a=0.用密度求概率:随机变量X 的概率,可以用概率密度对区间积
13、分求得PaX 8/=o,1,2;:,k!j、性质可加性可推导出一个级数泊松定理?超几何分布H(N ,M,n)N件产品中有M件正品,任取n 件,记录正品数PX=k笠/左=0,1,2:,三连续均匀分布-几何概型u(a,b)分布名称表示符号概率密度函数图像均匀分布UQb)X)=|占 a X b,0,b*正态分布NW)/(*)=-e*(-x+)Jrw标点正态分布N(0,l)H、1 T出二不e(-OO X+。,0,x0.一概率密度:区间长度分之一1f(x)=b-a0,xb,其它,分布函数0,尸(x)=xa,a x b.#例题”设理峥 包 而 出(2.5)工服装 丝 沙f 4时 工 进区a:独 缕 产,型
14、&.卜渔 卜 测值大于3的概率.7 、q私十(X以密,次诲羽I 侬叫研圈 与 二 巧).黑猿0.铲呼隹点一4 s4%7:(-由)-(斓 山指数分布-与时间/寿命相关E(入)(2)设随机变量Xe(2),则有PX s+,x s=PXr,这也叫作指数分布的无记G Z性。可以理解为一个电子元件在已经使用了 3小时的条件下,还可以使用5个小时的概率,与从最开始这个电子原件能使用5个小时的概率是相等的。因 八m二丫%用 概率密度/w =Ae/X,x 0,o,x x,x00,x 0,0,x 0.(1)2 -i求尸(-i x =|-e求概率密度函数(x);若y =3 x+i,求概率密度函数人。)。n-e-i
15、y/.x 7。-z e r*,XXOD V。o,入 V。色 和 通:q o=,X w oJjw|福 息|例6计 靖C I一 卬=代 尸 炉=丁 仔 箱 可 卜 八 乂 士 三,C,一=&(竽)=f 1-3式 力,|o ,y of rU_ ),上Q p e T JI 0 ,W I 。,”已知x 的概率密度,和 X 与 Y的关系,求 Y 的概率密度已知连续型随机变量x的.概率密度为fx(x),Y=g(x).枣 y的概率密度力 .方 法:分布函数法先求随机变量Y的分布函数我以继j%(歹)=PYy=尸 g()W歹 =(/式)公Fy(y)分段点的两个来源把 fx(x)的分段点带入Y=g(x)中,得到的Y
16、值作为分段点 Y=g(X)自身的最值作为分段点再对分布函数求导得概率密度-0)=月00#例题求随机变量函数的概率密度【例 2.1 1】设随机变量X服从 上)L 阿 磐 I分布,求一机变里 =犬 在(0.4)内的概率分小密咬人(.)=_ _ _ _ _ _ _.J J-先写出这个均匀分布概率密度,0止求Y分布函数中y的分段点 X的概率密度的分段点:0.2.带入y=x2得y=0,y=4;y=x2自身最小值:y=0 F(y)=P(Yy)=P(x2y)当y 0时,x2不可能 y,因此为0当0y4二 1汇总整理再求导即为f(y)“Jr y”(尹在勿夕 ,X期#例题 例2.i5设劭眶的搔a 迪为也好Vg功
17、 1.-K x o.fx(x =0 s x -zv-尸*=2,=%=%,力=1 2,);PgNQ X 2B=L,J联合分布函数尸(K)=尸 x%丫 w 用=2 p”xtixyy1边缘分布律X的边缘分布律:P,.=,,(i=1 2)Jy的边缘分布律:p”=2 p ,(i=i,2“)i条件分布律当尸*=%=人工0时,在*=菁条件下,y的条件分布律:尸 丫=匕以=且,。=1 2)pi.当P X =%wO时,在丫=匕条件下,x的条件分布律:P x=X j|y=力 =段,。=1 2)P,)独立性x和y相互独立o p产p:p.R j=1 2)联合分布列:X,Y所有可能的取值(x i,y j )和相对应的概
18、率写成的表格边缘分布列:一行的概率和是X 的边缘,一列的概率和是Y 的边缘 X 的边缘分布就是让Y 为必然事件,把 X 的概率累加 Y 的边缘分布就是让X 为必然事件,把 Y 的概率累加条件分布条件分布二联合分布/边缘分布联合分布可推得边缘分布,但边缘分布只有X,Y独立才能确定联合分布【例3.1设随机变量设和 吧,相表列出了二维随机变量(X.机的概率分布及关于*和y的边缘概率分布的新加 了 将 剩余数值填入表中空白处.#例题【例3.2】设二维随机变量(X.K)的概率分布为b412且尸x+y=i|x=o=L求常数4方.而百,二1根.独立性:X,Y相互独立的条件是联合分布=两个边缘分布的积PX=x
19、熨 换 产 X身,篦常:=1,2,二维连续名称定义联合分布函数F(x,y)=PX o,则在X =x 条件下,y 的条件概率密度:4*(亦)=今 奖,若对于固定的八fr(y)0,则在Y=y 条件F,X 的条件概率密度:A|y()=7 T.联合概率密度定 义:二维随机变量(X,Y)的分布函数为F(x ,y),如果存在非负可积的二元函数f(x ,y),使得对任意实数x,y都满足以下条件,则 f(x ,丫)为(X,Y)的概率密度或X,Y的联合概率密度尸(几歹)=fm,v)dudvJ 00 J OO崛 非负性:f(x,y)0 规范性(求 参 数):整个二维面积上积分为1f+o o f+o oJf OO
20、Jf fx,y)dxdy X)分布函数对X再对y求二阶导就为概率密度(在(x,y)处连续)尸(X)/FT用概率密度积分得到分布函数来表示概率尸(X,7)e D =jj f(x,y)dxdyD#例题【例 3.3 设二维随机变曲()万 的概率密度为/(x)=(I)常数*;(H)计 算 产 区 工 kx/z x y 0,则称A i y Crl i )=为 麟 件F =i卜.X的条件概写密度.雨林 酬、-力:行 作 给 定 的实数、,边缘概率密 度 竺 则 称%x(.k)=为在条件J =x卜,丫的 图 那 率密度.本 质 上 是 I之前的变量的一元函数需要确定自变量范围I 0明.独 立 性:X,Y独立
21、的充要条件是联合概率密度=两个边缘概率密度的积/(x,y)=fx(x)xfr(y),#例题二维连续随机变量的参数,概率,概率密度等求参数,计算二维连续随机变量的概率.依6V【例3.3 设二维随机变量(X,y)的概率密度为;二,一 命I 0.其卜(I)常数k:(U)计 算 尸 叵W D-.求参数利用概率密度的规范性,整个区域上的积分为1求得J#计算概率,实际上是对分布的区间和所求概率交集做积分。因此把概率密度中的非零区域,和所计算概率的区域做交集并计算二重积分计算边缘,条件概率密度【例 3.4】设二维随机变量(X.K)服从区域G 上单物匀分夕,其中。是由x-.】=0,x+.1 ,=2 与j ,=
22、0所围成的区域.求边缘概率密度4(工);(2)求条件密度函数及数x I尸).求边缘先求联合,均匀分布的联合可以简单给出。区域G自己画出来/I叫Q斑带公式,求X的边缘,对y做积分/,止A H 上下限改变要分段:当 乂 在(0,1)时 穿 线,y从0到x积 分;当乂在(1,2)时,穿线写出y的上下限,做积分。|士专o总结求条件密度#例题来自高数叔例 题1/(x,y)=f e J-0 x0 0,else(1)求参数*的值;(2)判别随机变量x,y是否相互独立;(3)求概率网YM;y p跖hJ:人 ke f)=3 Q T e F:=7上中K=(V书 人“)=太 凶 九5)广/冽4 0 3例题2例2.设
23、二维随机变量(乂r)的概率定度函数为/(x j);0,其 他-X求:(1)确定常数。;(2)求边缘概率密度/*(x);(3)/rxW ;fr x 3(4)y-x J.4 3)=。=不JJ=J_t fx dy 尿品 产1 一 i=c J 2(幽二 架g 产 匕 才 乂=!)=|一|X=;)Iyj4JO_ Vrm si 89的两个常见二维连续型随机变量分布二维均匀分布几何概型一维是长度分之一,二维就是面积分之一;,(x,y)e G,3G0,(x,y)任 G,性 质:如果在一个矩形区域上服从均匀分布,那么X,Y相 互 独 立;X,Y分别服从各自边上的一维均匀分布G二维正态分布(x,y)N概率密度符合
24、一长串鬼东西/U,v)=exp-12(1 3)(工-)-2P(工-)()一2)(J一 2厂2吨 巴J l-p,性质 边缘分布都服从一维正态分布X N(4,(T;),丫 X和Y任意的非零线性组合aX+bY服从一维正态分布 X和Y相互独立的充要条件是相关系数p=0#例题1例3.6设(X.D服从二维正态分布N(2.0.4.9:0),求炉格户 AT-2Y )为 或(z)=./(z p,y 闷.已知二维连续型的联合概率密度,求 Z=g(X,Y)的概率密度分布函数法:先求出Z 的分布函数,再求导得到概率密度#例 题 已知二维随机变量概率密度求分布函数【例3.8】f t.戏 成 机 史S t(.VI )的
25、微 奉 密 度 为口勺)4 3仆浦。1MW-J 少经索 的 机 殳4 4 S H J分 出-ft/2 R h I二 /14 旗:3大平。4 2,3 ri-U3 E;Q)4M)片 ”(22),2 7 2,h(叫后3年无回益加出的1竞6 )力:“尸 心 勿小7#例题来自高数叔例1.已知(X,D的联合概率密度为x+y,0X1,0C =X C U7 C,max(X,r)C=XCOK c)=x cp y c,min(,r)C =XCUK X。O 十。D)*P十0人Ixo.15 七 z例5.已知二维随机变量(x,r)的 联 合 密 度 函 数 为 日c)1丹七2 cH i 一彳 小 二 不以广)二9 卜
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