全国青少年机器人技术等级考试模拟题A卷（二级）.pdf

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1、全国青少年机器人技术等级考试模拟题A卷(二级)您的姓名：一、单选题1.下列关于机器人三定律的说法正确的是oA.是俄国的阿西莫夫提出的B.最早公布于于美国的官方新闻网站CN NC.“在任意情况下听从人类命令”是第一纲领D.是一道伦理性纲领2.目前发展的第三代机器人属于()A.示教型机器人B.智能型机器人C.智慧型机器人D.感知型机器人3.据载诸葛亮制造的用于运送军粮的机器人是()A.木牛流马B.机器马车C.记里鼓车D.载粟木车4.在人机大战中多次战胜大师的阿尔法狗是()A.会下围棋的智能机器人1B.会写书法的智能机器人C.会跳绳的智能机器人D.会用两条腿跑步的智能机器人5.下列机器人是军用机器人

2、的是()A.英国制造的有跳动心脏的机器人R E XB.美国生产的Bi gDo g大狗机器人C.能像人一样行走的机器人ASI M 0D.机器人救生员E.M.I.L.Y.6 .以下不属于机器人的必要组成部分的是()A.输入设备B.输出设备C.主控制器D.机械手臂7 .机器人的CP U 和电源相当于人的()A.大脑和躯干B.心脏和手臂C.大脑和心脏D.手臂和大脑8.机器人语言是二进制组成的字串机器码，数字范围是()A.0 到 1 5B.0 至 U 9C.0 至 U 72D.0 到 19.以下机器人的常用驱动方式不包括()A.电力驱动B.水驱动C.液压驱动D.气压驱动1 0.相互接触的物体发生相对运动

3、时，在接触面产生的阻碍相对运动的力叫做()A.摩擦力B.支持力C.弹力D.重力1 1.如图所示方块置于斜面上受到的力是()A.重力B.支持力C.摩擦力D.以上都是1 2 .功的大小是力乘以力的方向上移动的距离，下列做功最小的是()A.小明大力推5 0斤的水桶，水桶没有动B.妈妈把5 0斤的水桶推动了 0.3米C.爸爸把5 0斤的小明举过头顶D.机器人把1 0 0斤的重物抬上3米高的货架31 3.荡秋千时关于能量的说法下列正确的是()A.在最低点时，速度最快，能量最大B.最高点时能量为0C.最低点和最高点的总能量相等D.在最低点时动能最小1 4.关于空气的说法正确的是()A.飞机飞行时机翼的上侧

4、气流速度慢于下侧B.飞行时机翼上下侧的压力差为0C.气流越快，压力越大D.地铁进站时站在黄线外是因为火车带动气流加快，压力变小，人容易被”吸入“铁轨1 5.关于杠杆平衡正确的是()A.杠杆两侧受力大小相等B.两侧力的作用线到支点的距离乘以力的大小的值相等C.天平不是杠杆D.杠杆平衡必须两侧的施力点到支点的距离相等1 6.下列滑轮组最省力的是()A.AB.BC.CD.D1 7.下图小齿轮1 0齿，大齿轮1 0 0齿，由下方大齿轮为主动轮，则齿4轮组的传动比为()A.1：1 0 0B.1：1 0C.1 0 0：1D.1 0 0 0 0：11 8.舂米机能够做间歇的敲打的原因是具有哪种机构()A.杠

5、杆机构B.连杆机构C.凸轮机构D.棘轮机构1 9.下图机构中凸轮旋转周期为2 0秒，小轮的半径是2,上方从动杆顶起的周期是()A.2 0 秒B.1 0 秒C.2秒D.5秒2 0.下列应用了连杆机构的是()A.三角板B.高尔夫球杆C.螺旋桨D.雨刷器2 1.下列杆机构说法错误的是()5A.连杆可以做摇摆运动B.连杆不能做圆周运动C.汽车的转向装置用了连杆机构D.行走机器人大多采用连杆机构2 2.下列属于发动机曲柄连杆机构的是()A.机体组B.活塞连杆组C.曲轴飞轮组D.以上都是2 3.对于汽车的曲柄连杆机构描述正确的是()A.由曲柄直接带动活塞转动B.由活塞带动连杆转动C.由曲柄带动连杆，连杆带

6、动活塞转动D.以上都不对2 4.下列关于曲柄滑块的应用正确的是()A.往复活塞式发动机B.压缩机主机C.冲床主机D.以上都是2 5.图曲柄滑块机构中作圆周运动的部件和做往复运动的部件分别是()A.较短的竿和较长的竿6B.较短的竿和蓝色滑块C.较长的竿和较短的竿D.蓝色滑块和较短的竿2 6.下列模型中采用了棘轮机构的是()A.机械尺蟆B.舂米机C.秋千D.直升机2 7.以下关于棘轮的说法错误的是()A.外啮合棘轮加工和维修方便B.内啮合棘轮外形尺寸大C.摩擦式棘轮传动平稳、噪音小D.棘轮机构的主要作用是间歇送进、制动和超越2 8.关于电机的说法正确的是()A.电机分为直流电机和交流电机B.电机又

7、被称为“马达”C.电机将电能转化为机械能D.以上都正确2 9.下列关于传动方式正确的是()A.齿轮传动的精密度高于皮带传动B.皮带传动的噪音大C.链传动中采用的传动链不可拆卸7D.在稻草人模型中主要采用了链传动3 0.下列不能实现间歇运动的机构是()A.棘轮机构B.不完全齿轮机构C.凸轮机构D.全齿轮机构二、多选题3 1.下列哪些是军用机器人的功能()A.清洁卧室B.手术缝合C.运送物资D.侦查地形3 2工业机器人的特点包括()A.能够适应恶劣的工作环境B.能够长时间高强度工作C.工作具有高精密度D.具有亲和力，能与各个年龄段的人类交流3 3.机器人的C P U要 求()A.体积小B.处理数据

8、快C.可靠性高D.制造工艺复杂83 4.下列关于汽车的说法正确的是()A.变向装置采用了连杆机构B.发动机应用了曲柄连杆机构C.方向盘应用了轮轴机构D.刹车应用了摩擦原理3 5.关于凸轮的分类正确的是()A.按外形分为盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮B.按从动件分为顶尖式、滚子式、平底式、曲底式C.按从动件运动方式分为直动式、摆动式D.按凸轮与从动件接触方式分为力锁和、几何锁和3 6.平面四杆能够达到的输出结果有()A.圆周运动B.摇摆运动C.反向圆周运动D.间歇运动3 7.下列图片中采用了连杆机构的的有()A.AB.BC.CD.D3 8.下列物品采用了棘轮的有()A.钓鱼杆9B.机械尺蟆C.千斤

9、顶D.自行车3 9.下列结构在六足机器人模型中应用的有()A.连杆机构B.凸轮机构C.曲柄机构D.棘轮机构4 0.制造一个机器人使他有转向装置，并且只能向前不能退后，需要采用的机构有()A.连杆机构B.杠杆结构C.棘轮机构D.滑轮组三、判断题4 1 .记里鼓车是中国古代的机器人，主要作用是敲鼓供人们娱乐。对错4 2 .恐 怖谷理论”简单来说是指机器人与人过于相似就会让人产生恐惧。对错1043.机器人的驱动方式一般包括电力驱动、液压驱动、气压驱动。对错44.机器人的评价包括智能、机能、生物能、活动范围等。对错45.工业机器人有适应能力强，可承受高强度工作，准确性高等特点。对错46.凸轮机构是一种间歇运动机构，日常应用于发动机等。对错47.在骑自行车时将腿带动自己行车踏板做圆周运动，相当于连杆带动曲柄的运动。对错48.在棘轮机构中，主动棘爪用于阻止棘轮回转。对错49.在缝纫机中采用了曲柄摇杆和曲柄滑块机构。对错1150.皮带传动通过交叉传动来改变轮的旋转方向。对错12