2023年PLC实验报告2.pdf

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1、物流自动化PLC实验报告姓名：伍颖_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _学号:_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _班级：流134班_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _电话：_ _ _ _ _ _ _ _ _安徽工业大学管理科学与工程学院编 写:陈 彬 徐 斌 暴 伟2 0 23年5月一、实验设备PC机一台，可编程控制器实验系统一套，编程电缆一根，导线若干二、PLC实验系统的组成可编程序控制器（简称PLC）在进行生产控制或实验时，都规定将用户程序的编码表送入PLC的程序存贮器,运营时PLC根据检测到的输入信号和程序进行运算判断，然后通过输出电路

2、去控制对象。因此典型的PLC系统由以下三个部分组成：PLC主机，输入/输出接口，编程软件。在我们的可编程控制器实验系统中，选用的PLC主机是SIMATIC S7-2 00 CPU2 2 2,有8个输入点，6个输出点，可采用助记符和梯形图两种编程方式.使用S7-200的编程软件STEP 7-M icro/W I N,可以在计算机屏幕上直接生成和编辑梯形图或指令表程序,程序被翻译后下载到PLCo可以将PLC中的程序上载到计算机，还可以用STEP 7-Mic r o/WIN监控PLC。一般用USB/PP I编程电缆来实现编程计算机与PLC的通信。输入接口：将输入接口的相应端口，根据需要与按钮用双头线

3、相连即可。按钮的一端、PLC的公共端已经接好。这样，当按下按钮时，相应端口的输入指示灯就会点亮，表达有输入到PLCo输出接口：将输出接口的相应端口，根据需要与指示灯或电机接口用双头线相连即可。指示灯的一端、P L C的公共端已经接好。这样当P L C的相应的输出端口有输出时,所接的发光二极管点亮。可编程控制器实验系统面板布置示意图如图12所示电电源STEP 彩灯控制部分压PLC输入输出接口部分电机控制部分图 1-2在图1-2 中:为系统电压和电流显示部分。为系统电源部分。为整个系统提供电源,也可为外部提供D C 2 4V和 DC5V的电源。为PLC的输入输出部分。具有1 6 个输入14个输出。

4、表 1 T 是输入控制端1 M、2M与输入端的相应关系。表 1-1输入端控制端组10.0 10.3CPU 的 1 M:组1 0.4-10.7CPU 的 2M三组1 1.0 11.3EM223 的 1M四组I 1.4 11.7EM223 的 2M其中IM、2M分别为各组的公共端。用于控制输入电平的有效电平，当M端接高电平，则输入端有效电平为高电平。当M端接低电平，则输入端有效电平为低电平。本系统中已将各组公共端接高电平。表 1-2 是输出控制端1 L、2L、3L 与输出端的相应关系。表 1-2输入端控制端一组Q0.0-Q 0.5CPU 的 L+二组Q 1.0 Q 1.3E M 2 2 3的 1

5、L+三组Q 1.4 Q 1 .7E M 2 2 3 的 2L +其 中 L+、1 L+、2 L+分别为各组的公共端。用于控制输出电平的有效电平，当L 端接高电平，则当输出端有效时，输出端为高电平。当L端接低电平，则当输出端有效时，输出端为低电平。输出方式为晶体管式输出。为彩灯控制部分。由启动、停止及6 个彩灯组成。为电机控制部分。由各种按钮和电机接口组成。我们已经将P L C 主机上的输入/输出端和面板板上输入输出端相应接好。实验时只须用双头线按实验电路图搭接即可。系统上的彩灯部分可用于基本指令的学习。综合实验可通过彩灯控制和电机控制部分进行，这样比较直观，易于理解。三、西门子S720 0结构

6、与功能1 .状态指示灯（L ED）显示CP U所处的工作状态。S F-S y s t e m Fa u lt （系统错误）RUN 运营S T O P停止2 .存储卡接口可以插入存储卡3.通信接口可以连接R S 一4 8 5总线的通信电缆4,.顶部端子盖下边为输出端子和P L C 供电电源端子。输出端子的运营状态可以由顶部端子盖下方一排指示灯显示，O N 状态相应指示灯亮。5.底部端子盖下边为输入端子和传感器电源端子。输入端子的运营状态可以由底部端子盖上方一排显示灯显示，O N 状态相应指示灯亮。6 .前盖下面有运营、停止开关和接口模块插座。将开关拨向停止位置时，PL C处在停止状态，此时可以对

7、其编写程序。将开关拨向运营位置时，PL C处在运营状态，此时不能对其编写程序。将开关拨向监控状态，可以运营程序，同时还可以监视程序运营的状态。接口插座用于连接扩展模块,实现I/O扩展。2.功能算数与逻辑运算、传送、移位与循环移位、程序流程控制、数据表解决、PID指令、数据格式变换、高速解决、通信以及实时时钟等。四、实验程序与硬件接线实 验 一 基 本 指 令 实 验(1)练习一如上述程序图所示,按下按钮1 0.0时,Q 1 .0亮,松开后Q 1.0 一直亮;按下按钮1 0.1 时,Q 1 .0 灭。连线图如图所示(2)练习二如上述程序图所示，程序开始运营时Q 1.。亮。同时按下按钮10.0、1

8、0.1,Q1 .0亮,或按下按钮10.2,Q 1.0熄灭。接线图如下图所示:PLC I/O“停止”I二电机控制 /.1a “,(,”I如上述程序图所示，程序开始运营时Q1.0 灭,按下按钮10.2 时,Q1.0 亮,松开10.2时，、1.。灭；同时按下I 0.0,10.1 时 Q1.0亮，松开其中任何一个按钮Q1.0 灭。接线图如下图所示:实验二定期器及计数器指令实验(1)延时器如上程序图所示,程序开始运营,按下按钮1 0.0 后,3 S 后延时器开始工作同时Q L 0 亮。按下按钮1 0.1 时，延时器复位，Q1.0 灭。松开I 0.1，T 3 7 开始工作,3S后亮。松开按钮1 0.0,Q

9、1.0灭。(2)秒脉冲发生器如上程序图所示，程序运营0.5S后延时器T37开始工作,Q1.0 开始亮，0.5S后延时器T38开始工作，按钮T38断开，T 3 7 复位,Q1.0熄灭，后程序循环进行。即灯Q 1.。每隔0.5S闪一次。接线图如下图所示：(2)增计数器I程序注释网络1 网络标题I网络注释 一S M O.O T38 T37+5 P T 100 m$网络2IT37 T38+5 PT 100 m sQ 1.0-()网络3如上程序图所示,程序开始运营0.5 s 后，T37开始工作，同时Q 1.0 亮。0.5S后,T38开始工作，Q L 0 熄灭。然后往复运动，即 Q1.0 每隔0.5S 闪

10、一次，每次亮 0.5S。Q 1.0 每亮一次计数器值比当前值增长1,当计数器值增长至10后,Q1.1 亮。按下按钮I 0.0 后,增计数器复位，QI.1 熄灭。松开按钮10.0做往复运动。接线图如下图所示:网 络3Q1.0 CO网 络4 )如上程序图所示，程序开始运营后0.5S,T3 7开始工作，Q 1.0亮,0.5 S后T38开始工作,Q1.0熄灭。即Q 1.0每隔0.5秒中闪一次，一次亮0.5S。当Q1.0每亮一次的时候，减计数器值比当前值减少1,直至减计数器减少为0后，Q 1.1亮，按下按钮1 0.0,减计数器复位，Q L 1熄灭。松开按钮10.0做往复运动。接线图如下图所示：实验三跳转

11、指令实验(1)跳转指令I程序注释网 络1 网络标题I网络注释SM0.0T38T37IN TON5-PT100 ms网 络2T37T38IN TON5-PT100 msM0.0)网 络310.01JMP)网络4 IMOOQ1.0 )如上述程序图所示，程序开始运营后0.5S,T 3 7开始工作，M ().0 输出为1,0.5S后，T 3 8 开始工作,M 0.0输出为0。即M0.0 每隔0.5S 输出变化一次，一次时间为0.5 S。当M 0.0 输出为1 时,Q1.0,QI.1 同时亮，输出为0 时，同时灭。按下按钮1 0.0 时，当M 0.0 输出为1 时，Q1.0 一直亮,Q 1 .1 每 0

12、.5 S 闪一次,一次时长为0.5S。当M 0.0 输出为。时,Q 1 .0 一直处在熄灭状态，QI.1 与前面所述状态同样。接线图如下图所示：彩灯控制电 机 控 制实验四自行设计跳转指令I程序注释网 络1 网络标题I网络注释SM0.0T38T37TN TON5-PT1。0 ms网 络2T37T38IN fof75-PT100 msM0.0)网 络3如上述程序图所示,程序开始运营后0.5S,T 3 7 开始工作,M 0.0 输出为1 ,0.5S后，T 3 8 开始工作,M 0.0输出为0。即M 0.0 每隔0.5S 输出变化一次，一次时间为 0.5S o Q 1.0 随着M 0.0 的输出变化

13、，Q1.0 每隔0.5S 闪一次,时长为0.5 S,QI.1 一直处在熄灭状态。按下按钮I（）.0 时，无论M 0.0输出状态为0 还是1,Q1.1 随着M 0.0的输出状态闪，时长为0.5 s ,Q 1 .0一直处在灭的状态。接线图如下图所示：实验五置位/复位及脉冲指令实验(1)置位或复位指令编程I程序注释 一网 络1 网络标题I网络注释 一I0.0 Q1.0T I-($)1网 络2I10.1 Q1.0T I-C R)1如上述程序图所示,按下按钮10.0,Q 1.0 亮，松开后Q1.0 一直亮。按下按钮I0.1,Q1.0 熄灭。接线图如下图所不：实验六 移位寄存器指令实验(1)左移字指令如上

14、述程序图所示，第一次按按钮I 0.0,灯Q 1.5亮，第二次按1 0.0,灯Q1.4亮，如是，每按一次10.0,都要向左边的灯移一位，按第六次按钮，灯Q1.0亮，第七次灯Q 1.5又开始亮，当按第十六次按钮时,QL 2灯亮，第十七次时，所有灯都不亮了，之后再按也不再亮了。接线图如下图所示：(2)循环右移字指令如上程序图所示，第一次按下按钮10.0 时，灯 Q 1.0 亮，第二次按按钮,QL1亮,如是，每按一次10.0,都要向右边的灯移一位，第六次按10.0时，Q1.5亮，第七次时，所有灯都不亮，直到第十七次按I 0.0 时，灯 Q1.0 又开始亮之后反复上述程序。接线图如下图所示:实验七常用功

15、能指令实验(1)加法指令如上述程序图所示，按下按钮10.0,输出结果为00 3 3,。按下按钮I 0.1,输出结果为3 3 0 0。接线图如下图所示：（2）减法指令按下按钮1 0.0,输出结果为0 0 1 1。按下按钮1 0.1,输出结果为1 1 0 0。接线图如下图所示:实验八两条输送带的程序控制顺序功能图如下图所示：M0.1T39M0.2K$)1M0.1R)1网 络 4M0.2I0.6M0.3K s)1M0.2R)1网 络 5如上述程序图所示，程序一开始,M0.0开始置位,M 0.1、M 0.2和M 0.3都复位。按 按 钮I0.5,M0.1置位，同时第一条输送带动作，即Q0.4灯亮，M

16、0.0复位，过了 8秒后，T 3 9开始工作，M0.2置位,MO.1复位,此时第二条输送带开始动作，即灯Q 0.5亮。按下按钮10.6。M0.3置位，M0.2复位，此时第二条输送带停止动作，即Q0.5灯熄灭,过了 8秒后，T 4 0开始工作，M0.0置位，M0.3复位,第一条输送带也开始停止，即灯Q0.4熄灭。接线图如下图所示:实验九液体混合控制顺序功能图如下图所示:I程序注释网 络1 网络标题I网络注释10.3 10.4 M1.0-I I-I/I-C )M1.0网 络2SM0.1 M2.1I I-C R)5M2.0 S)1如上述程序图所示,程序一开始，M 2.1 M2.5 都复位,M 2.0

17、 置位。按下按钮10.3,Ml.0 输出为1,且一直为1,此时M 2.0 复位，M2.1置位，液体A进入容器，即灯Q 0.0 亮,按下中限位按钮I 0.0,M 2.2 置位，M2.1复位,同时Q 0.0 灭，液体B进入容器，即Q0.1灯亮，按下按钮10.1,M 2.3 置位，M2.2 复位，此时灯Q0.1 灭，电动机开始运营，即灯Q0.2 亮，过了 50秒后，T37开始工作，此时M2.4置位，M 2.3复位，这时灯Q0.2灭,Q0.3亮，当液面降至I 0.2开关之后,M2.5置位，M2.4复位，灯Q0.3仍亮，过了 6秒,T 3 8开始工作，M2.1置位，M2.5复位，灯Q 0.3灭，开始下一

18、周期的操作，或是按下按钮10.4,M2.0置位,M 2.5复位，灯Q 0.3灭,返回并停留在初始状态。接线图如下图所示:网 络11如上述程序图所示，按 下I 0.0 ,灯Q 0 ,.0开始亮，亮1 0 S后T 3 7开始工作,灯Q0.0灭,Q0.1灯闪，每次闪时长为0.5秒，闪5次，灯QO.1灭,灯QO.2亮,灯Q 0.2亮0.5 S后熄灭。按 下I 0.1 ,Q0.0,QO.1,Q0.2灯都灭。接线图如下所示：五、实验体会该实验课程增强了我对P L C的了解,我在实验过程中巩固和深化了已经学习过的理论知识,将所学习到的专业知识与具体实践相结合，增强了我对所学专业的结识。在实验过程中总是会出现

19、不同的问题，而当我尝试着解决当下所碰到的问题时，就会发现自身学习理论课程的局限性，这对我巩固知识、填补局限性，很有帮助。我在实验课上接触P L C,将有关知识结合起来，让我深刻明白学习是环环相扣的，这更能让我明白踏实学好各个课程是很重要的六、PLC实验课程改善意见理论课的知识掌握不完全，假如加强理论知识的学习会更好。同时，实验可进行时由于没有认真预习，上课时对实验过程了解不完全。并且机房实验台数太少,不够一个班级使用，实验次数相对较少，自己操作的机会比较少。通过实验对 PLC的操作不能完全了解。但通过本实验课学习，我们也学到了很多知识，由于老师的细心讲解,我们对P LC 的实验操作也有了更好的了解。