某大学硕士研究生《运筹学》考试大纲.pdf
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1、华中科技大学硕士研究生 运筹学考试大纲一考试性质本门课程考试的主要内容是线性规划及其对偶理论、运输问题、目标规划、整数规划、动态规划、图与网络分析。注重考察考生是否已经掌握运筹学最基本的理论知识与方法。它的评价标准是使高校优秀本科毕业生能达到及格或及格以上水平。二考试形式与试卷结构1.答卷方式:闭卷、笔试2.答卷时间:180分钟3题 型 比 例:满 分150分,应用题与证明题1-2题(占总分10%-20%),其余题型全为计算题。三考查要点1.线性规划及对偶理论单纯形法,改进单纯形法。线性规划的对偶理论,对偶单纯形法,灵敏度分析。2.运输问题运输问题的数学模型,表上作业法。3.目标规划目标规划的
2、数学模型,目标规划的图解法与单纯形法。4.整数规划0 -1型整数规划,指派问题5.动态规划动态规划的基本概念和基本方法,动态规划的最优性原理与最优性定理,动态规划与静态规划的关系,动态规划的应用。6.图与网络分析图与树的基本概念,最短路问题,网络最大流问题,最小费用最大流问题,中国邮路问题,网络计划。华中科技大学硕士研究生入学考试 自动控制原理考试大纲科目名称:自动控制原理(含经典控制理论、现代控制理论)代 码:829第一部分考试说明一考试性质 自动控制原理是为我校招收控制科学与工程专业硕士研究生设置的考试科目。它的评价标准是高等学校优秀毕业生能达到良好及以上水平,以保证被录取者具有较扎实的专
3、业基础。二考试形式与试卷结构(一)答卷方式:闭 卷,笔 试;(二)答题时间:180分钟。(三)题 型:计算题、简答题、选择题第二部分考查要点(-)自动控制的一般概念1 自动控制和自动控制系统的基本概念,负反馈控制的原理;2.控制系统的组成与分类;3.根据实际系统的工作原理画控制系统的方块图。(二)控制系统的数学模型1.控制系统微分方程的建立,拉氏变换求解微分方程。2.传递函数的概念、定义和性质。3.控制系统的结构图,结构图的等效变换。4.控制系统的信号流图,结构图与信号流图间的关系,由梅逊公式求系统的传递函数。(三)线性系统的时域分析1.稳定性的概念,系统稳定的充要条件,Routh稳定判据。2
4、.稳态性能分析(1)稳态误差的概念,根据定义求取误差传递函数,由终值定理计算稳态误差;(2)静态误差系数和动态误差系数,系统型别与静态误差系数,影响稳态误差的因素。3.动态性能分析(1)一阶系统特征参数与动态性能指标间的关系;(2)典型二阶系统的特征参数与性能指标的关系;(3)附加闭环零极点对系统动态性能的影响;(4)主导极点的概念,用此概念分析高阶系统。(四)线性系统的根轨迹法1,根轨迹的概念,根轨迹方程,幅值条件和相角条件。2.绘制根轨迹的基本规则。3.0。根轨迹。非最小相位系统的根轨迹及正反馈系统的根轨迹的画法。4 .等效开环传递函数的概念,参数根轨迹。5.用根轨迹分析系统的性能。(五)
5、线性系统的频域分析1.频率特性的定义,幅频特性与相频特性。2 .用频率特性的概念分析系统的稳态响应。3.频率特性的几何表示方法。(1)典型环节及开环系统幅相频率特性曲线(又称奈氏曲线或极坐标图)的画法。(2)典型环节及开环系统对数频率特性曲线(Bode图)的画法。(3)由对数幅频特性求最小相位系统的开环传递函数。(4)描述频率特性的对数幅相曲线(尼柯尔斯曲线)4.Nquisty稳定性判据。(1 )根据奈氏曲线判断系统的稳定性,运 用 判 断 式NPZ2?=(3从零到无穷大变化,?+?=NNN)或 NPZ?=(3从8?3+);(2)由对数频率特性判断系统的稳定性;5.稳定裕量(1)当系统稳定时,
6、系统相对稳定性的概念。(2)幅值裕量和相角裕量的定义及计算。6.闭环频率特性的有关指标及近似估算。7.频域指标与时域指标的关系。(六)系统校正1,校正的基本概念,校正的方式,常用校正装置的特性。2.根据性能指标的要求,设计校正装置,用频率法确定串联超前校正、迟后校正和迟后-超前校正装置的参数。3.将性能指标转换为期望开环对数幅频特性,根据期望特性设计最小相位系统的校正装置。4.了解反馈校正和复合校正的基本思路与方法。(七)离散系统的分析与校正1 .离散系统的基本概念,脉冲传递函数及其特性,信号采样与恢复。2 .Z变换的定义,Z变换的方法。3 .离散系统的数学描述,差分方程与脉冲传递函数4.离散
7、系统的性能、和稳态误差分析。(1)稳定性分析。Z传递函数经W变换后,用劳斯判据分析其稳定性。(2)连续系统稳态性能分析方法在离散系统中的推广。(3)动态性能分析。离散系统的时间响应,采样器和保持器对动态性能的影响闭环极点与动态性能的关系。5.离散系统的综合,无纹波最少拍系统的设计。(八)非线性控制系统分析1 .非线性系统的特征,非线性系统与线性系统的区别与联系。2.相平面作图法、奇点的确定,用极限环分析系统的稳定性和自振。3.描述函数及其性质,用描述函数分析系统的稳定性、自振及有关参数。(九)线性系统的状态空间分析与综合1.状态空间的概念,线性系统的状态空间描述,状态方程的解,状态转移矩阵及其
8、性质。2.线性系统的可控性与可观性,状态可控与输出可控的概念,可控与可观标准型。3.线性定常系统的状态反馈与状态观测器设计路过的加个好友,本人自动化专业以下有控制科学与工程各个二级学科的简介(含课程设置)及全国各高校在各个学科的排名情况,你可以参考这两个因素进行合理的选择:控制理论与控制工程课程设置 矩阵论,泛函分析,线性系统理论,优化理论与最优控制,非线性控制系统理论,智能控制,自适应控制,鲁棒控制,系统辨识与建模,随机过程与随机控制,离散事件系统理论,控制系统的计算机辅助设计与仿真,机器人控制等。模式识别与智能系统课程设置 随机过程与数理统计,矩阵论,优化理论,近世代数,数理逻辑,数字信号
9、处理,图象处理与分析,模式识别,计算机视觉,人工智能,机器人学,计算智能,非线性理论(如分形、混沌等),控制理论,系统分析与决策,计算机网络理论等。检测技术与自动化装置课程设置 矩阵分析,数学物理方程,误差分析,现代控制理论,近代物理基础,电磁场理 论,检测理论,信号处理,传感器与自动检测技术,自动测试与故障诊断技术,仪表智能化技术,仪表可靠性技术,工业计算机网络和集散控制系统,过程模型化与软测量技术等。系统工程课程设置 数理统计及随机过程,矩阵论,最优化理论与方法,系统工程导论,系统工程方法论,管理信息系统与决策支持系统,信息工程,系统建模与仿真,现代控制理论基础,智能控制,计算机网络理论与
10、技术,复杂系统分析,经济系统分析(宏观和微观)等。导航、制导与控制课程设置 矩阵论,泛函分析,数值分析,线性系统理论,随机过程与滤波,系统辨识,计算机控制系统,最优控制,运动体控制与制导系统,导航系统,火力控制技术,传感技术及应用,信息融合技术,系统建模与仿真,人工智能等。控制理论与控制工程排名学科代码:0811011清 华 大 学A+081101控制理论与控制工程2山 东 大 学A+081101控制理论与控制工程3北京科技大学A+081101控制理论与控制工程4上海交通大学A+081101控制理论与控制工程5东 北 大 学A+081101控制理论与控制工程6浙 江 大 学A+081101控制
11、理论与控制工程7同 济 大 学A+081101控制理论与控制工程8西北工业大学A+081101控制理论与控制工程9南 开 大 学A+081101控制理论与控制工程1 0华南理工大学A+081101控制理论与控制工程模式识别与智能系统排名学科代码:081104排名校名 等级 二级学科一级学科 学科门1清 华 大 学A+081104模式识别与智能系统2上海交通大学A+081104模式识别与智能系统3西安电子科技大学A+081104模式识别与智能系统4北京工业大学A+081104模式识别与智能系统5中国科学技术大学A+081104模式识别与智能系统6南京理工大学A+081104模式识别与智能系统7西
12、安交通大学A 081104模式识别与智能系统8华东理工大学A 081104模式识别与智能系统9浙 江 大 学A 081104模式识别与智能系统1 0同 济 大 学A 081104模式识别与智能系统检测技术与自动化装置排名学科代码:0811021浙 江 大 学A+081102检测技术与自动化装置2天 津 大 学A+081102检测技术与自动化装置3清 华 大 学A+081102检测技术与自动化装置4电子科技大学A+081102检测技术与自动化装置0811005哈尔滨工业大学A+081102检测技术与自动化装置0811006华中科技大学A+081102检测技术与自动化装置0811007北京航空航天
13、大学A+081102检测技术与自动化装置0811008东 北 大 学A 081102检测技术与自动化装置9中国科学技术大学A 081102检测技术与自动化装置0811001 0华东理工大学A 081102检测技术与自动化装置081100系统工程排名学科代码:0811031华中科技大学A+081103系统工程2西北工业大学A+081103系统工程3清 华 大 学A+081103系统工程4浙 江 大 学A+081103系统工程5哈尔滨工业大学A+081103系统工程6东 北 大 学A+081103系统工程7北京航空航天大学A+081103系统工程8北京交通大学A 081103系统工程9华东理工大学
14、A 081103系统工程1 0天 津 大 学A 081103系统工程导航、制导与控制排名学科代码:0811051北京航空航天大学A+081105导航、制导与控制2哈尔滨工业大学A+081105导航、制导与控制3西北工业大学A+081105导航、制导与控制4哈尔滨工程大学A+081105导航、制导与控制5清 华 大 学A+081105导航、制导与控制6北京理工大学A 081105导航、制导与控制7浙 江 大 学A 081105导航、制导与控制8华中科技大学A 081105导航、制导与控制9中 南 大 学A 081105导航、制导与控制1 0上 海 交 通 大 学B+081105导航、制导与控制在
15、本科阶段叫自动化,研究生阶段叫控制科学与工程,下设五个二级学科:控制理论与空制工 程,检测技术与自动化装置,系统工程,模式识别与智能系统,导航、制导与控制。各二级学科的主要研究范畴及相互联系如下。1.控制理论与控制工程 控制理论与控制工程”学科以工程领域内的控制系统为主要对象,以数学方法和计算机技术为主要工具,研究各种控制策略及控制系统的建模、分析、综合、设计和实现的理论、技术和方法。复杂系统的建模、控制、优化、决策与仿真;鲁棒控制与非线性控制;工程系统的综合控制与优化;运动控制系统设计与分析;先进控制理论与方法。2.模式识别与智能系统 模式识别与智能系统”主要研究信息的采集、处理与特征提取,
16、模式识别与分析,人工智能以及智能系统的设计。它的研究领域包括信号处理与分析,模式识!,图象处理与计算机视觉,智能控制与智能机器人,智能信息处理,以及认知、自组织与学习理论等。智能控制与智能系统;专家系统与智能决策;模式识别理论与应用;智能信息处理与计算机视觉;生物信息学。3.导航、制导与控制 导航、制导与控制”是以数学、力学、控制理论与工程、信息科学与技术、系统科学、计算机技术、传感与测量技术、建模与仿真技术为基础的综合性应用技术学科。该学科研究航空、航天、航海、陆行各类运动体的位置。方向、轨迹、姿态的检测、控制及其仿真,是国防武器系统和民用运输系统的重要核心技术之一。惯性定位导航技术;组合导
17、航及智能导航技术;飞行器制导、控制与仿真技术;惯性器件及系统测试技术;火力控制技术。4.检测技术与自动化装置 检测技术与自动化装置”是研究被控对象的信息提取、转换、传递与处理的理论、方法和技术的一门学科。它的理论基础涉及现代物理、控制理论、电子学、计算机科学和计量科学 等,主要研究领域包括新的检测理论和方法,新型传感器,自动化仪表和自动检测系统,以及它们的集成化、智能化和可靠性技术。先进传感与检测技术;新型执行机构与自动化装置;智能仪表及控制器;测控系统集成与网络化;测控系统的故障诊断与容错技术。5.系统工程 系统工程”是为了解决日益复杂的社会实践问题而形成的从整体出发合理组织、控制和管理各类
18、系统的综合性的工程技术学科。系统工程以工业、农业、交通、军事、资源。环境、经济、社会等领域中的各种复杂系统为主要对象,以系统科学、控制科学、信息科学和应用数学为理论基础,以计算机技术为基本工具,以优化为主要目的,采用定量分析为主、定性定量相结合的综合集成方法,研究解决带有一般性的系统分析、设计、控制和管理问题。系统工程理2论及应用;系统分析、设计与集成;系统预测、决策、仿真与性能评估;网络信息技术、火控与指控系统技术;复杂系统信息处理、控制与应用技术。ps:向爱说的是电气工程及其自动化专业的研究生方向,不是自动化。1)从全国各校的宏观来看国内自动化专业的好地方不少,但研究的方向重点都各有不同,
19、比较好的有(可能不全,望指 正)北 京:清华大学;中科院自动化研究所;北京理工大学;北京航天航空大学天 津:天津大学江 浙:上海交通大学;浙江大学;东南大学;华 中:国防科技大学;华中科技大学东 北:哈尔滨工业大学;东北大学;中科院沈阳自动化研究所;西 部:西安交通大学2)以清华为主要介绍对象就各个方向说一下L控制理论与控制工程:拥有这个方向的国家重点学科的学校有:清华大学北京理工大学东北大学上海交通大学东南大学浙江大学西北工业大学清华大学研究领域广度深,在拥有传统优势的控制理论与控制工程方面极负盛誉清华的控制工程与控制工程,分为了 3个研究所:系统集成研究所,过程控制研究所和控制理论研究所。
20、毫无疑问,系统集成(也就是CIMS)研究所实力最强,有院士和CIMS国家工程中心;控制理论所也很强,而且基本上老师都有项目,很少有搞纯理论的了;过程所也挺强,老师实力也很强,但方向比较明确就是过程控制多用于化工厂等地方的生产流程的总体控制,多用到总线、动态控制之类的东西2、检测技术与自动化装置:拥有这个方向的国家重点学科的学校有:天津大学浙江大学这个方向实用性很强,和仪表,测试等方向很接近,也只有这个方向是自动化的几个二级学科里是完全偏硬件(当然也有软件,但很少)的清华的这个方向从表面看来实力一般,其实不然,且不说牛人要靠自己努力,单说导师的情况,也许没有别的所博导多,但是我所知道的检测所导师
21、都非常的负责(尤其是硕导),而且有项目,虽然不像CIMS有那种很大的横向项目,但是做小项目有效项目的好处,就是能接触到项目的整个过程,再加上老师的负责指导,对能力的提高就不必多言了吧。所以检测所非常非常的适合读硕士。当然前提是大家要对单片机,DSP,FPGA之类的硬件感兴趣,呵呵3、系统工程:拥有这个方向的国家重点学科的学校有:华中科技大学西安交通大学这个方向相对其他几个方向来说比较年轻,但他的作用也不容忽视,系统工程国内搞得比较多的是智能决策、智能交通等,说白了,有点像管理,是研究如何提高效率的。清华的这个方向老师比较少,但实力却不弱,对于外校的考生来说,最大的缺点是招的比较少,每年也就23
22、个,呵呵4、导航、制导与控制:拥有这个方向的国家重点学科的学校有3匕京航空航天大学哈尔滨工业大学哈尔滨工程大学这个方向具体做什么就不用多言了吧。国内做的比较多的应该是陀螺仪;仿真和制导控制,要是想从事航天等领域的话,可以说是不二之选但很可惜,清华自动化在这个方向实力一般,隶属于过程所而且都是老师的一个方向而已,基本没有专门搞这个方向的,但精仪系有导航这个方向,实力不错,但也很可惜,基本上精仪的这个方向都是推研(保 送)上的。这个方向推荐的学校北京航空航天大学,北京理工大学,哈尔滨工业大学;航天科工集团研究院各单位。这里特别强调下北理工,他实力也很强,经费不用多言,平均上亿还是有的,但和北航不同
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